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郑银强

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇导航系统
  • 6篇自主导航
  • 6篇自主导航系统
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像机
  • 4篇内参数
  • 4篇非接触
  • 4篇非接触式
  • 3篇体视觉
  • 3篇立体视
  • 3篇立体视觉
  • 3篇径向畸变
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇摄像机内参数
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇手术
  • 2篇手术器械
  • 2篇双目
  • 2篇双目立体
  • 2篇双目立体视觉

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇郑银强
  • 7篇刘允才
  • 4篇黄茂祥

年份

  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
采用单个圆为标定物的摄像机内参数标定方法
本发明涉及一种采用单个圆为标定物的摄像机内参数标定方法，首先利用摄像机对标定物拍摄三幅不同的图像；然后确定出每一幅图像中虚圆点的像点位置；利用这三组虚圆点的像点拟合出绝对二次曲线的投影曲线方程；最后线性地计算出摄像机的所...
黄茂祥郑银强刘允才
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基于双目立体视觉技术的空间圆几何参数的测量方法
本发明涉及一种基于双目立体视觉技术的空间圆几何参数的测量方法，首先分别确定出左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量；然后利用左右摄像机拍摄得到两幅包含空间圆的椭圆影像的...
郑银强刘允才
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红外手术导航仪的高精度定位理论与方法
手术导航仪能够使外科医生实时浏览病灶部位的三维解剖结构以及手术器械所处的位置和方向，规划手术器械进入的路径，减小手术创伤，提高手术精度。手术导航的出现引发了手术方式的革新，因此成为外科领域的一个研究热点。 三维...
郑银强
关键词：手术器械手术创伤手术精度立体视觉
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采用两个任意共面圆进行摄像机标定的方法
本发明涉及一种采用两个任意共面圆进行摄像机标定的方法，利用两个任意不共圆心的共面圆作为标定物。用摄像机拍摄标定物得到一幅清晰的图像，确定出图像中两个椭圆影像的方程，求出虚圆点的像点坐标。利用虚圆点的像点坐标和绝对二次曲线...
黄茂祥郑银强刘允才
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采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法
本发明涉及一种采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法，分别确定左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量，再用红外光源照射装有3个红外反光球的导航支架，拍摄得到左右两幅包...
郑银强刘允才
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采用单个圆为标定物的摄像机内参数标定方法
本发明涉及一种采用单个圆为标定物的摄像机内参数标定方法，首先利用摄像机对标定物拍摄三幅不同的图像；然后确定出每一幅图像中虚圆点的像点位置；利用这三组虚圆点的像点拟合出绝对二次曲线的投影曲线方程；最后线性地计算出摄像机的所...
黄茂祥郑银强刘允才
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基于双目立体视觉技术的空间圆几何参数的测量方法
本发明涉及一种基于双目立体视觉技术的空间圆几何参数的测量方法，首先分别确定出左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量；然后利用左右摄像机拍摄得到两幅包含空间圆的椭圆影像的...
郑银强刘允才
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采用两个任意共面圆进行摄像机标定的方法
本发明涉及一种采用两个任意共面圆进行摄像机标定的方法，利用两个任意不共圆心的共面圆作为标定物。用摄像机拍摄标定物得到一幅清晰的图像，确定出图像中两个椭圆影像的方程，求出虚圆点的像点坐标。利用虚圆点的像点坐标和绝对二次曲线...
黄茂祥郑银强刘允才
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