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一种喷火清障无人机: 本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种喷火清障无人机，包括喷火清障无人机主体、控制机构、提升机构和喷火清障机构，喷火清障无人机主体的顶部嵌入连接有控制机构，喷火清障无人机主体的一侧嵌入连接有提升机构，喷火清障无人机...; 王子民言姜毅李梓均王凯玉蓝如师汪华登郑虹刘振丙; 文献传递

基于事例推理的医学诊断专家系统被引量：3: 2006年; 基于事例推理CBR(Case-basedReasoning)是一种问题学习和解决的推理方法,它的基本思想是通过参照过去的类似问题解决方法来解决现在所遇到的问题,这一过程与医学专家在看病过程中所采取的方法很相同.基于此,本文给出了一个基于事例推理的常见疾病诊断专家系统设计模型.; 韦晓虎郑虹

一种人体感应机械臂: 本实用新型公开了一种人体感应机械臂，包括上臂固定架，所述上臂固定架的左侧开设有上臂腔，所述上臂固定架的底端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有驱动仓，所述驱动仓的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接...; 王子民莫斯王凯玉程纪钧郑虹蓝如师刘振丙汪华登; 文献传递

基于改进CPMs和SqueezeNet的轻量级人体骨骼关键点检测模型被引量：3: 2020年; 针对目前的人体骨骼关键点检测模型参数多、训练时间长和检测速度慢的问题,提出了一种将人体骨骼关键点检测模型CPMs与小型卷积神经网络模型SqueezeNet相结合的检测方法。首先,采用4个Stage的CPMs(CPMsStage4)对人物图像进行关键点检测;然后,在CPMs-Stage4中引入SqueezeNet的Fire Module网络结构,利用Fire Module结构大大压缩模型参数,得到一种新的轻量级人体骨骼关键点检测模型SqueezeNet15-CPMs-Stage4。在扩展的LSP数据集上的验证结果显示,与CPMs相比,SqueezeNet15-CPMs-Stage4模型在训练时间上减少86.68%,在单张图像检测时间上减少44.27%,准确率达到90.4%;与改进的VGG-16、DeepCut和DeeperCut三种参照模型相比,SqueezeNet15-CPMs-Stage4模型在训练时间、检测速度和准确率方面均是最优的。实验结果表明,所提模型不仅检测准确率高,而且训练时间短、检测速度快,能够有效降低人体骨骼关键点检测模型的训练成本。; 强保华翟艺杰陈金龙谢武郑虹王学文张世豪; 关键词：卷积神经网络轻量级 CPMS

CT图象的分割技术和三维重建方法研究: 图象分割是一种重要的图象技术,是由图象处理过渡到图象分析的关键步骤。医学CT图象三维重建技术从二维图象中获取三维的结构信息,为用户提供具有真实感的三维图形,在辅助临床诊断等方面有非常重要的作用。小波变换具有良好的时域和频...; 郑虹; 关键词：CT图象边缘检测三维重建小波分析神经网络; 文献传递

一种生物医学信号处理与分析设备: 本发明属于信号处理领域，具体公开了一种生物医学信号处理与分析设备，包括设备整体、帽体、帽檐、太阳能板、和触控屏，设备整体的顶部中间部位固定连接有帽体，帽体的底部外侧与设备整体的顶部中间部位相连，设备整体的底部固定连接有帽...; 王子民汪华登蒙玉洪郑虹蓝如师刘振丙; 文献传递

一种无药自动返航无人机: 本实用新型公开了一种无药自动返航无人机，包括机体，所述机体的下表面固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架的相对面固定连接有放置箱，所述放置箱的内壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有活动块，所述放置箱的内底壁固定...; 王子民甄锦阳雷浩哲刘银杰郑虹蓝如师汪华登刘振丙; 文献传递

一种便携式智能机器人: 本实用新型公开了一种便携式智能机器人，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的正面分别固定连接有凹形块和塑料卡扣，所述凹形块的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有把手，所述智能机器人主体的表面固定连接有工形圆...; 王子民雷浩哲莫斯仇继贤郑虹汪华登刘振丙蓝如师; 文献传递

一种单图像超分辨率方法: 本发明公开了一种单图像超分辨率方法，所述方法中的图像重建模型将传统的单通式重建结构改为并行式结构，使用浅层和深层两种超分辨率网络，利用两网络的深浅差异，将图像超分辨率过程人为划分为主体重建和细节重建部分，可以将超分辨率任...; 强保华莫烨郑虹谢武庞远超翟艺杰; 文献传递

一种无人机图像二维人体关键点检测方法: 本发明公开了一种无人机图像中的二维人体关键点检测方法，所述方法首先以无人机图像数据为基础，采用了一种Mosaic数据增强方法；另外，在backbone中采用了稠密连接结构。其次，构建了一个双向特征提取模块，用于直接从俯拍...; 强保华陈礼睿张世豪谢元陈锐东郑虹

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郑虹