赵彦峻
- 作品数：59 被引量：228H指数：9
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 欠驱动康复外骨骼手的设计及试验被引量：3
- 2019年
- 为了解决手部丧失运动能力患者的康复训练以及日常生活不便的问题,设计了欠驱动康复外骨骼手。研究了人手的生理结构,由关节间存在的耦合运动,设计了多连杆以及齿轮传动系统,实现欠驱动康复训练。利用解析法建立了单个手指的运动学模型,通过单个手指的运动学模型建立4指的拟合抓握模型,并进行了模拟仿真。建立样机并进行样机实验及运动学仿真,通过结果的对比分析,外骨骼手运动实现了预期的运动且运动合理、误差小。
- 厉朝赵彦峻乔学昱刘文龙贾丙琪
- 关键词：运动学建模
- 一种健身超声波洗衣机
- 本发明提供一种健身超声波洗衣机，属于家用电器技术领域。由车架、洗衣桶、传动装置、电器装置及控制按钮组成，车架上装有大链轮，利用链条与小链轮联接，小链轮与发电机联接，将健身产生的机械能通过发电机产生电能，洗衣桶通过联接装置...
- 赵彦峻徐宝栋葛文庆刘小龙
- 文献传递
- 直驱AMT换挡动力性的影响规律研究
- 2014年
- 提出了一种动圈式电磁执行器驱动自动变速器执行机构的直驱AMT,并根据直驱AMT的换挡机构方案设计了换挡系统试验台架,分析了影响直驱AMT换挡动力性的主要因素,研究了不同影响因素对换挡动力性的影响规律。试验表明,针对不同的影响因素选择合适的换挡驱动力,可在保证换挡品质和同步器使用寿命的同时,有效控制换挡驱动装置的能量损耗,为制定最优换挡控制策略奠定了理论基础。
- 葛文庆李波赵彦峻刘泽砚
- 关键词：AMT影响因素
- 外骨骼机器人设计及其机械结构的有限元分析被引量：7
- 2016年
- 为了提高士兵的承载能力,降低在运动过程中的能量损耗,设计了一种液压驱动的可穿戴外骨骼机器人,该外骨骼机器人下肢具有12个自由度。根据外骨骼机器人的功能和工作原理,分析了外骨骼机器人的关键部位,并设计了外骨骼机器人的各部分的尺寸。利用有限元软件ANSYS对外骨骼机器人进行建模,对下外骨骼机器人进行有限元静力学仿真,并对大腿部位进行瞬态动力学仿真。通过仿真研究分析,验证了机构设计的合理性,对外骨骼机器人的进一步研究提供了参考。
- 赵彦峻葛文庆刘小龙王滢张万青
- 关键词：外骨骼机器人液压驱动
- 导气式自动武器变质量热力学计算模型研究被引量：8
- 2011年
- 针对导气式自动武器在发射弹丸的过程中,身(枪)管内部与导气装置之间存在火药燃气能量和质量交换的变质量热力学过程,为了全面真实地反映导气式自动武器的内弹道和导气装置的动力学特性,通过理论推导,建立了包括内弹道与导气装置耦合的自动武器变质量热力学计算模型。利用该模型对某导气式自动武器的数值计算结果与实验结果吻合较好,证明该计算模型正确可靠。利用该模型考察了导气装置的不同结构参数对导气装置动力参数的影响,探讨了其影响的基本规律,从而表明该模型在导气式自动武器性能精确预测和变参数设计方面具有理论和实用价值。
- 冉景禄徐诚赵彦峻
- 关键词：机械学自动武器导气装置
- 一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置
- 本实用新型公开了一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置，包括轮椅部分和外骨骼部分，其中轮椅部分包括控制器、装置框架、轮椅运动装置、装置变形组件、轮椅把手、轮椅靠背和髋关节部件，外骨骼部分包括左右对称的两个大腿部件、小腿部件和...
- 赵彦峻贾丙琪刘文龙徐国鑫陈淼邵虎林
- 浅谈“机械创新设计”课程设计的选题指导
- 2022年
- 选题是《机械创新设计》课程设计的关键环节,因设计时间短(两周),需要学生们独立选题,作为指导教师,做好选题指导极为关键。笔者多年的指导经历,将课程设计任务提前布置,把选题与课程的相关教学内容结合(如创造力原理、创造技法、实训方法等),有针对性地指导学生明确课题何处来,如何应用实训方法,助益选题;如何借助缺点列举法等创造技法,拓宽思路,扩大选题范围等;再结合制定时间节点督促学生按时提交选题,并对选题评析、反馈,直至完善。这样,学生课程设计的时间比较宽松,教学中将课程设计贯穿其中,实现学以致用,学练结合,获益良多。
- 王红梅赵彦峻孙红亮
- 关键词：学以致用
- 高校教师赴企业实践锻炼的重要性被引量：5
- 2019年
- 本文阐述了教师实践锻炼过程中存在的问题和实践锻炼的重要意义.实践锻炼可以提高教师的执教能力、丰富教学内容,提升科研能力.可以规范高校的实践教学基地,提高人才培养质量.同时可为企业提供技术和智力支持,提高成果转化能力,促进产业升级,增强企业的市场竞争力.实现教师、高校和企业三方共赢,促进产学研合作.
- 张海云赵彦峻赵国勇刘俨后
- 关键词：高校教师
- 新型柔性铰链的柔度计算被引量：11
- 2008年
- 在力或力矩作用下,柔性铰链将会产生相应的微弹性变形,其柔度性能是表征载荷与形变关系的量度,直接影响着柔性铰链的运动精度和综合性能。目前柔性铰链的设计一般基于繁琐的数值积分方法和有限元技术来计算柔性铰链的性能指标。在提出一种新型柔性铰链的基础上,基于弹性静力学基本公式和微积分理论,推导出一种新型柔性铰链的柔度计算公式,为新型柔性铰链的设计提供了理论依据;严格推导出柔性铰链中心轴线上任意位置的变形公式,实现了柔性铰链的精确设计计算。采用ANSYS软件对理论公式的准确性进行验证,两种结果十分吻合。
- 张景柱徐诚赵彦峻
- 关键词：柔性铰链柔度有限元
- 人体下肢外骨骼工作机理研究
- 外骨骼服装的开发是为了增强人类的运动与承载能力。它不同于普通的人类的增强装置，要求重量轻、结构紧凑、具有人机友好性而且易于穿脱。
人体下肢外骨骼服装研究的主要内容如下：
从分析人体的结构与人体运动步态...
- 赵彦峻
- 关键词：外骨骼双足步行步态规划
- 文献传递
