谷凯云
- 作品数：25 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京工业大学生命科学与生物工程学院更多>>
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- 相关领域：医药卫生电子电信电气工程文化科学更多>>
- 基于生理参数的血泵控制设备
- 基于生理参数的血泵控制设备涉及一种血泵的控制方式。包括多通道数据采集模块和数据处理模块，所述多通道数据采集模块采集心率信号、血泵前的血压信号、血泵后的血压信号、血液温度信号、血泵外表面温度信号、血泵叶片转速信号、血泵电压...
- 常宇谷凯云刘有军乔爱科
- 文献传递
- 生物医学工程专业研究生全方面培养模式——校外实践与校内学习相结合被引量：3
- 2014年
- 生物医学工程专业是理、工、医相结合的交叉学科,该学科的研究生需要在知识结构上既懂医学知识又懂工程技术。所以采用校外实践与校内学习相结合的全方面的培养模式,既可以夯实学生的医学专业基础,又可以提高学生的科研能力和社会交往能力。
- 常宇张琪高斌谷凯云
- 关键词：生物医学工程专业
- 主动脉内血泵对血管血流动力学的影响被引量：1
- 2013年
- 主要研究主动脉内血泵辅助程度的变化对主动脉血管的影响.采用集中参数模型方法与弹性腔理论,设计了心血管循环系统-主动脉内血泵耦合集中参数模型,对模型进行了计算机模拟仿真.仿真结果表明:当主动脉内血泵工作在恒速模式时,主动脉血压和血流量的平均值会随着血泵转速提高而增加,但搏动成分却会随着血泵转速的提高而显著降低;当血泵转速达7 200 r/min时,主动脉压力和血流量的搏动成分几乎为0;由于主动脉压和血流量的搏动性过低会影响主动脉血管的结构和功能,因此恒速控制不适合主动脉内血泵的长期辅助控制.
- 常宇谷凯云高斌刘有军
- 关键词：血流动力学搏动性
- 基于主动脉内血泵的集中参数模型研究被引量：5
- 2011年
- 目的为研究主动脉内血泵出入口的压力差和血液流率之间的关系,并以此预测血泵的血流动力学参数,建立主动脉内血泵非线性集中参数模型。方法该模型依靠血泵本体参数,不包含循环系统的血流动力学参数。模型包括:电流源,与血泵转速相关,表示被血泵叶轮推出的流率;内阻,用来模拟主动脉内血泵径向间隙之间的阻力;电感,表示流过主动脉内血泵径向间隙的血液的惯性。结果模型可模拟从肺淤血到心室塌陷等各种心脏的生理状态。通过模型得到了血泵的特征方程,方程中参数值由体外循环实验确定。结论通过比较预测血泵压力差和实际测量压力差验证特征方程准确性,结果显示误差小于5%,因此该模型能够准确预测血泵压力差。
- 谷凯云高斌常宇刘有军
- 关键词：压力差血流动力学
- 主动脉内血泵的全程滑模控制器设计被引量：3
- 2011年
- 目的为消除传统滑膜算法固有的抖震现象对控制器及被控对象的影响,使主动脉内血泵准确地响应人体的生理需求,本文设计了基于全程滑膜算法(global sliding mode controller,GSMC)的主动脉内血泵控制器。方法采用动态干扰补偿算法来估算主动脉内血泵控制系统的不确定性,并利用计算机仿真实验和体外循环实验来验证控制系统的动态特性和稳定性。结果由于通过动态干扰补偿算法估算系统不确定性,消除了滑膜算法固有的抖震现象。当系统设定流率为5 L/min时,系统的响应时间为80 ms,并且不存在超调和稳态误差。当控制器的负载转矩增加到0.4 N.m时,控制器的响应时间为25 ms。当输入一个搏动的流量信号作为控制系统的设定流率时,其动态响应时间为80 ms,流速最大误差为0.03 L/min。在体外循环实验中,由于实验中转速信号和流速信号的反馈频率低于理想情况,所以控制器的效果相比于计算机模拟有所下降。实验结果显示,当设定流率为5 L/min时,该控制器的响应时间是0.26 s,流率的误差为0.1 L/min。结论本文提出的控制器可以根据参考流量的要求准确地调节主动脉内血泵,并且对于系统的干扰和不确定性有良好的鲁棒性。由于动态干扰补偿算法的应用,算法的输出不存在抖震现象。
- 高斌谷凯云常宇刘有军
- 关键词：计算机仿真血流动力学
- 基于心率的主动脉血泵流量控制被引量：4
- 2011年
- 背景:随着人工心脏研究和应用的不断发展,在装置的性能上,人们希望它能符合自然心脏的生理机制,满足受者的生理需求。目的:针对主动脉血泵的控制,提出了基于心率的血泵流量控制算法。方法:通过分析心率与流量之间的关系,建立了心率与流量的关系模型,并根据人体心率流量关系验证血泵流量模型的准确性。运用PID控制算法对血泵流量进行控制。结果与结论:仿真结果表明血泵可以实现快速稳定的输出。当心率为75次/min时,流量能达到5.01L/min;在50～120次/min心率范围内,流量会随着心率的提高而增大;当心率大小于50次/min或于120次/min时,血泵工作在恒流量状态下。通过PID控制,可使流量在0.1s内跟踪上参考流量。基于心率的血泵流量模型能反映人体血流量需求,通过控制血泵可实现满足人体需求的流量输出。
- 谷凯云高斌常宇
- 关键词：血泵心率PID控制人工心脏
- 主动脉血泵位置自适应驱动系统
- 主动脉血泵位置自适应驱动系统，一种主动脉血泵位置自适应驱动装置，属于生物医学工程领域。该系统由体外永磁体转子（1）、无刷电机（3）、体内的主动脉血泵本体（2）组成。体外永磁体为径向充磁的轴柱状永磁体，主动脉血泵本体由血泵...
- 常宇高斌谷凯云刘有军乔爱科
- 文献传递
- 为人工心脏提供电源的能量无线定向传递系统
- 为人工心脏提供电源的能量无线定向传递系统，属于生物医学工程领域，涉及一种定向无线能量传递系统。包括高频磁场激发装置，相位控制装置，发射天线阵列，接收天线，能量转换装置，其中，所述高频磁场激发装置产生相位可调的高频交变电场...
- 高斌常宇谷凯云
- 一种用于缺血性心脏病的介入式主动脉血泵及其安装方法
- 一种用于缺血性心脏病的介入式主动脉血泵及其安装方法，属于生物医学工程技术领域。该介入式主动脉血泵由主动脉血泵(2)和主动脉血泵外支架(1)组成，主动脉血泵(2)为圆柱形，能够穿入主动脉血泵外支架(1)中。安装时不需要开胸...
- 常宇高斌谷凯云刘友军乔爱科
- 文献传递
- 心室辅助下心血管系统血流动力学的模型研究
- 心力衰竭已日益成为威胁人类健康的因素之一。晚期心衰主要采取心脏移植和心室辅助两种治疗手段，由于心脏供体不足，使得心室辅助得到广泛关注和大力发展。心室辅助装置是一种部分或全部替代心脏泵功能的设备，为血液循环系统提供动力。心...
- 谷凯云
- 关键词：心血管系统控制策略心室辅助血流动力学心力衰竭
- 文献传递
