谢新民
- 作品数:19 被引量:113H指数:7
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 传递函数阵正则分解及其状态空间规范型实现
- 本文定义了正则多项式矩阵,对传递函数阵(TFM)进行正则分解,得到正则矩阵分式描述 (MFD),导出了正则MFD的参敦与其状态空间规范型实现的参数间的唯一等价变换关系。利用这种关系,可简化把线性多变量系统TFM化为规范型...
- 丁锋谢新民
- 关键词:正则型规范型
- 文献传递
- 传递函数阵正则分解及其状态空间规范型实现
- 丁锋谢新民
- 关键词:传递函数阵
- 传递函数阵子子模型参数递推估计:辅助模型方法被引量:15
- 1991年
- 本文提出了递推估计传递函数阵子子模型(SSM)参数的辅助模型方法。不同噪信比下的数字仿真结果表明了所提出的算法的有效性。该算法计算量小,且可用于在线辨识。
- 丁锋谢新民
- 关键词:传递函数参数估计多参数控制
- 全文增补中
- 辨识时变系统遗忘因子算法的收敛性分析被引量:9
- 1994年
- 著名的递推遗忘因子算法(RFFA)可以用来辨识时变系统参数,具有良好的跟踪性能.本文借助于随机过程理论分析了RFFA的收敛性和稳定性,给出了参数用踪误差的上下界.
- 丁锋谢新民方崇智
- 关键词:时变系统参数估计收敛性分析
- 鲁棒观测器-控制器的设计
- 1992年
- 本文讨论了多变量系统参数摄动下鲁棒观测器-控制器的设计方法,并给出了带观测器-控制器闭环系统的鲁棒稳定条件。
- 丁锋谢新民
- 关键词:鲁棒性观测器
- 多变量系统增广最小二乘法收敛性分析被引量:26
- 1992年
- 本文提出了同时估计多变量系统所有参数的递推增广最小二乘法(MRELS),并用Martingale理论分析了算法的收敛性。与文〔1〕的子系统递推增广最小二乘法(SRELS)相比,MRELS的计算量要小得多。数字仿真结果表明MRELS是有效的。
- 丁锋谢新民
- 关键词:多参数系统最小二乘法收敛性
- 石英玻璃电熔炉温度系统数学模型辨识
- 谢新民李作晨杨佃福
- 关键词:玻璃熔窑玻璃熔制石英玻璃温度系数
- 具有专家系统的PID自适应调节器
- 1991年
- 本文对所提出的具有专家系统的PID自整定方法的原理进行分析。由于采用输出响应波形的“状态变量”来调整PID参数,所以对被控对象模型不要求精确辩识,可适用于各种工业过程。由于整定规律是线性的,因而调整过程简便迅速,知识库占用内存不大。经过仿真和现场使用证明,此方法结果是令人满意的。
- 谢新民王新程智勇傅越
- 关键词:专家系统控制系统自适应调节器
- 时变参数估计的几乎必然收敛性及均方参数估计误差的有界性被引量:7
- 1994年
- 针对系统参数以随机方式变化的时变系统,提出了参数估计器的设计方案,通过选择估计算法中的设计参量,从而保证了参数估计的几乎必然收敛性。同时证明了均方参数估计误差的有界性。
- 谢新民丁锋
- 关键词:参数估计收敛性
- 经典辨识方法及其在电厂温度系统中的应用
- 本文针对天津大港发电厂再热温度控制系统,研究了几种建立系统数学模型的经典辨识方法(两点法或多点法、参数寻优法),数字仿真例子和实际数据处理结果表明参数寻优法具有很好的实用效果。
- 丁锋谢新民周荣宝
- 关键词:两点法阶跃响应
- 文献传递