您的位置： 专家智库 > >

许阳

作品数：3 被引量：15H指数：2
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇示教
  • 2篇示教再现
  • 2篇六自由度
  • 2篇开放式机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇运动控制器
  • 1篇企业
  • 1篇企业管理
  • 1篇人才流
  • 1篇人才流失问题
  • 1篇可拓
  • 1篇可拓学
  • 1篇控制器
  • 1篇GU

机构

  • 3篇广东工业大学

作者

  • 3篇许阳
  • 1篇刘雷
  • 1篇刘建群

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发
在对机器人的探索和研究过程中,机器人控制系统的开发与研究一直以来是人们探讨的热点。现在很多机器人的控制系统多采用封闭式结构：采用专用的PC作为主控上位机；采用专用微处理器,并将一些控制算法固化在EPROM (Erasab...
许阳
关键词：运动控制示教再现
文献传递
基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发被引量：9
2013年
以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IEC61131-3工业控制语言标准的Otostudio作为CPAC的软件开发平台,基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统。整个控制软件完成了人机界面、运动控制、文件操作以及信息反馈等功能设计。
许阳刘建群刘雷
关键词：运动控制示教再现
面向企业人才流失问题的可拓策略生成方法研究
当前企业之间的竞争日益激烈，而企业之间的核心人才，无疑已经成为了现代企业最强有力的竞争力。但是，目前很多企业人才流失比较严重，原因有很多种，薪酬待遇，企业环境，职业发展前景，外界诱惑等等。目前几种主流的人才流动理论学说，...
许阳
关键词：企业管理可拓学
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0