许恩江
- 作品数：30 被引量：35H指数：3
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 智能服务机器人在家庭安防中的核心技术初探被引量：3
- 2010年
- 为推动智能服务机器人在家庭安防中的应用,对其核心技术进行研究。智能服务机器人在家庭安防中应具有的核心技术主要包括:声源识别技术、人脸识别技术和图像识别技术、语音识别技术、音纹识别技术、实时在线的网络功能、发现事故隐患等。在此基础上,对TMI-118型智能机器人安防系统在智能居家和家庭安防中的应用进行介绍,并提出了智能服务机器人在家庭应用中的技术难点。该研究可为推动智能服务机器人在家庭安防中的核心技术发展提供参考。
- 许恩江李合增刘金河姜怀玺
- 关键词：智能服务机器人人脸识别系统
- 一种手机支架
- 本实用新型公开了一种手机支架，包括有固定手机的本体，本体上设置有控制组件，控制组件包括与电源连接的处理器，处理器分别连接有传感器和无线发射器，传感器设置在本体朝向人体面部的端面上，无线发射器与手机无线通信。通过上述装置能...
- 许恩江刘英杰李晓涛于丽媛刘宏杰张子霖
- 文献传递
- 更新理念搞好教改,构建新型实践教学体系
- 本文对几年来的电工电子实践教学改革进行了总结,为一般院校提供了一种思路和参考模式,同时对实践教学改革提出了一些观点和建议。
- 曾建唐蓝波黄艳芳许恩江
- 关键词：实践教学综合配套改革
- 文献传递
- 一种助老机器人
- 本实用新型公开了一种居家型助老机器人，包括有座椅，所述座椅上固接有行走机构、控制机构和辅助机构，所述控制结构分别使得所述行走机构和所述辅助机构运行，所述行走机构设置在所述座椅底部，使得所述座椅行走，所述辅助机构设置在所述...
- 许恩江王思琪石雨豪郭海阔马弘历
- 文献传递
- 一种助老机器人
- 本实用新型公开了一种助老机器人，包括有可拆卸设置在人体腰部的腰撑，所述腰撑的一侧转动设置有第一机构，另一侧转动设置有第二机构，所述第一机构与人体的左腿可拆卸连接，所述第二机构与人体的右腿可拆卸连接，所述第一机构和所述第二...
- 许恩江刘佳明侯子淼童星源王小佳郭元凯胡麟泽
- 文献传递
- 老人居家安全机器人及其控制系统和控制方法
- 本发明公开了一种老人居家安全机器人及其控制系统和控制方法,该老人居家安全机器人包括安装于所述机身上的气体检测仪，所述气体检测仪用于检测有害气体浓度，若检测到的有害气体浓度超标，所述气体检测仪向智能终端发出预警信号；安装于...
- 许恩江王玮李思洋唐晨杰马天安周庙强龚成
- 基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法被引量：12
- 2011年
- 在具有复杂性与不确定性的水环境下,针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题,提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法。将视线导航原理与模糊控制思想相结合,进行水下机器人路径规划。通过专家经验,设计一个模糊控制器,实时调整水下机器人的运动方向,并通过仿真实验验证该算法的有效性。仿真及实验结果表明:该算法能实时、稳定地提供水下机器人的运动路径,有效躲避障碍物,安全达到目标点。
- 李庆春高军伟谢广明许恩江
- 关键词：仿生机器鱼模糊控制避障
- 一种资源回收优化方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种资源回收优化方法、系统及存储介质，涉及垃圾分类技术领域；具体步骤为：在丢入某类垃圾后先由Wondercam视觉模块进行垃圾类别识别，将所丢入垃圾的分类号返还给Arduino主控板，再由Arduino主控板...
- 许恩江李明洋胡贺辰张涵章政豪孙世龙张嘉蔚樊宸坤邓陆冯智
- 文献传递
- 大学生综合科研创新能力提高的研究与实践——北京石油化工学院大学生创新教育体系建设被引量：10
- 2004年
- 北京石油化工学院经过长达十多年的教学研究和改革实践,在课程设置上突出启发性教学,加强了实践环节教学,在第二课堂上突出学生课外科技活动的开展,加强科研能力的培养,形成了以课堂为主,实验、课程设计、生产实习、科技制作和科研项目研究相结合的方式等,创造了创新教育的新局面。
- 许恩江
- 关键词：教学方法课程设置创新教育
- 一种多功能爬楼座椅控制系统
- 本发明公开了一种多功能爬楼座椅控制系统，用于满足腿部不便的人群安全上下楼的出行需求，亦能满足老人的短程出行需要；其结构包括：红外避障模块，通过红外线检测位于多功能爬楼座椅与楼梯之间的障碍物到多功能爬楼座椅的第一距离，来计...
- 许恩江谢瑞宁何轩陈红然刘弢宬黄超能
- 文献传递
