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詹德川

作品数：152 被引量：60H指数：3
供职机构：南京大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金霍英东基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 143篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 74篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 24篇图像
  • 18篇无人机
  • 16篇学习算法
  • 16篇强化学习算法
  • 16篇网络
  • 15篇飞行
  • 14篇用户
  • 13篇训练数据
  • 11篇模拟器
  • 11篇仿真
  • 10篇搜索
  • 9篇智能体
  • 9篇环境模拟
  • 9篇环境模拟器
  • 8篇无人机飞行
  • 8篇向量
  • 8篇泛化
  • 8篇飞行控制
  • 7篇多模态
  • 7篇蒸馏

机构

  • 152篇南京大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇南京智谷人工...
  • 1篇复旦大学
  • 1篇内江师范学院
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇上海海洋大学
  • 1篇西南电子电信...
  • 1篇国防科技大学
  • 1篇中国极地研究...

作者

  • 152篇詹德川
  • 106篇周志华
  • 76篇俞扬
  • 33篇袁雷
  • 28篇叶翰嘉
  • 21篇姜远
  • 6篇黎铭
  • 5篇王超
  • 4篇余峰
  • 4篇董坚
  • 4篇王魏
  • 2篇魏宏伟
  • 2篇宋歌
  • 2篇陈骏
  • 2篇吴建鑫
  • 2篇范颖
  • 2篇戴威
  • 2篇李岚
  • 2篇郭翔宇
  • 2篇杨杨

传媒

  • 2篇计算机科学与...
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇海洋科学
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇南京大学学报...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 22篇2024
  • 25篇2023
  • 28篇2022
  • 36篇2021
  • 14篇2020
  • 10篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 152 条 记 录，以下是 1-10
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基于主题模型的会议研究热点与发展趋势信息分析方法
本发明公开了一种基于主题模型的会议研究热点与发展趋势信息分析方法，包括从网络上利用爬虫获取相关会议文章与Reweight训练数据构建步骤，特征关键词提取与主题模型训练步骤，研究热点与发展趋势分析步骤；首先利用爬虫收集一定...
姜远宋歌詹德川
文献传递
一种无人机自主跟拍运动目标的方法
本发明公开一种无人机自主跟拍运动目标的方法，包括在模拟器中训练跟拍虚拟目标，实现步骤为：(1)构建无人机模拟器；(2)在无人机模拟器中采集样本；(3)利用采集样本进行无人机飞行控制策略训练；所述无人机飞行控制策略训练过程...
俞扬詹德川周志华庞竟成罗凡明张云天付聪袁雷
文献传递
一种基于分布式强化学习的自主设备决策控制方法
本发明公开了一种基于分布式强化学习的自主设备决策控制方法，包括训练环境搭建步骤，分布式训练步骤和输出决策模型步骤。在分布式集群中配置好采样节点、缓存节点和训练节点，将自主设备仿真环境封装到容器镜像中，分配虚拟化资源。启动...
詹德川张云天俞扬周志华
一种基于离线强化学习的无人机自主飞行控制方法
本发明公开一种基于离线强化学习的无人机自主飞行控制方法，包含以下步骤：(1)人为控制无人机执行飞行任务，收集无人机在现实环境中的飞行数据，生成数据集。(2)基于数据集，根据飞行状态和动作设计奖赏函数。(3)基于离线强化学...
俞扬詹德川周志华高永青秦熔均陈雄辉庞竟成袁雷管聪
一种基于局部近似秩的交通规划及导航方法
本发明公开一种基于局部近似秩的交通规划及导航方法，通过已有交通数据及道路信息生成时空区域的局部多角度近似秩表示及其统计量并以此为时空区域的主要特征形成样本集合，该特征捕获了区域交通信息在时空中的局部相关性。在时序交通数据...
詹德川郭瑞军
文献传递
一种基于条件相似性语义匹配的多维度商品信息推荐方法
本发明公开一种基于条件相似性语义匹配的多维度商品信息推荐方法，包括训练数据收集步骤，模型训练步骤和商品推荐步骤；首先在商城网站上提取相关商品的图片数据并进行预处理和相似性标注来进行数据收集，收集足量的商品数据后训练全局模...
叶翰嘉施意詹德川
文献传递
一种基于带噪标签学习的无监督跨模态哈希检索方法
本发明公开了一种基于带噪标签学习的无监督跨模态哈希检索方法，包括多模态数据采集步骤、对偶多模态神经网络搭建步骤、基于预训练神经网络提取带噪声的相似度伪标签、基于带噪声标签学习的无监督跨模态哈希训练步骤和最终的对偶跨模态哈...
詹德川杭诚王魏
一种基于表示与度量的用户个性化强化学习推荐系统
本发明公开一种基于表示与度量的用户个性化强化学习推荐系统，使用代表一般用户偏好的数据集和预训练模型进行初始化，并按时间步收集用户数据并更新强化学习模型。使用图像数据代表商品，将用户的操作历史通过表示学习方法得到便于计算和...
詹德川叶翰嘉韩路孙海航周志华
基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法
本申请公开了一种基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法，包括如下步骤：使主智能体与对手池中所有对手对战并统计所述主智能体的胜率；判断所述主智能体的胜率是否满足预设要求；如果所述主智能体的胜率满足预设要求，则根据所述主智...
俞扬詹德川周志华郭天豪管聪庞竟成罗凡明张云天袁雷陈雄辉
文献传递
一种固定翼无人机自主控制协作策略训练方法
本发明公开一种固定翼无人机自主控制协作策略训练方法，包含以下步骤：(1)基于动力学构建固定翼无人机操控仿真环境E<Sub>s</Sub>，采集飞行员控制无人机的真实轨迹数据，通过监督学习的方式学习得到无人机飞行控制策略；...
俞扬詹德川周志华王超袁雷陈立坤黄宇洋庞竟成
文献传递
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