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覃方君

作品数：121 被引量：294H指数：10
供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
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相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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年份

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  • 6篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
共 121 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
单轴旋转捷联惯导系统重力扰动补偿方法研究被引量：6
2018年
随着惯性器件精度的提升以及系统级补偿技术的应用,惯性导航系统精度得到不断提升。原先忽略的一些误差源如重力扰动,成为制约惯导精度进一步提升的关键。针对该问题,研究了单轴旋转捷联惯导系统重力扰动补偿,补偿所需重力扰动信息通过德国波尔茨坦GFZ研制的EIGEN-6C4计算得到。仿真结果表明,经重力扰动补偿后,单轴旋转捷联惯导系统精度有显著提升。
常路宾覃方君覃方君
关键词：惯性导航旋转调制
旋转捷联惯导系统的轨迹仿真算法被引量：2
2013年
结合旋转捷联惯导的系统编排和载体运动模型,推导理想情况下旋转捷联惯导系统中惯性器件在任意角运动和线运动条件下的输出;在考虑了惯性器件的常值误差,随机误差,刻度系数误差,IMU安装误差以及旋转轴的安装误差对惯性器件输出的影响后,设计了系统的轨迹仿真算法。在相同运动条件和误差条件下,分别仿真了一般捷联惯导系统和旋转捷联惯导系统的惯性器件输出,并利用该输出进行了导航解算。结果表明:无误差条件下导航解算航线与预设的理想航线重合,该轨迹仿真算法准确合理;在给定的误差条件下,旋转捷联惯导系统精度提高一倍。算法可为旋转捷联惯导系统的误差分析、导航解算以及初始对准等技术研究提供惯性器件输出仿真。
查峰许江宁覃方君
关键词：角运动
基于小波卡尔曼滤波的加速度计降噪方法被引量：8
2009年
针对GF-INS中加速度计降噪的实际问题,提出了一种非零均值观测噪声小波卡尔曼滤波算法.在非标准观测噪声条件下,利用滑动数据窗内的小波变换实时在线估计出观测噪声的方差和均值,作为标准卡尔曼滤波的修正信息,从而实现了标准卡尔曼滤波算法的扩展.实验结果表明,在观测噪声为非标准噪声且统计规律未知的条件下,该自适应降噪方法能获得较好的滤波效果,加速度计信号的噪声方差强度减少了3个数量级.
覃方君许江宁李安周红进
关键词：加速度计降噪小波卡尔曼滤波
军队院校实战化案例实验研究被引量：3
2017年
实验课程是教学实施中重要的环节,担负着理论演示、结构展示、知识验证、实践互动等重要职能,是"理论与实践相结合"的教学理念的重要载体。为了增强实验教学的自主性和综合性,本文将案例教学法与实验教学相结合,把案例教学基本理论和方法引入到学历教育课程的实验中,并对实验案例进行实战化改造,提高实验案例的应用性和实战性。结合具体课程,给出了实战化案例实验的主要做法及实现流程。
覃方君查峰
关键词：实战化
一种基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法及应用
本发明属于导航技术领域，公开了一种基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法及应用，基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法包括：在同一IMU中建立两条解算回路，两条回路都基于捷联惯导力学编排进行导航解算；将IMU的工作状态分...
何泓洋覃方君查峰林恩凡许江宁吴苗
文献传递
光纤陀螺信号的解耦自适应Kalman滤波降噪方法被引量：11
2014年
针对光纤陀螺(FOG)输出信号的随机噪声问题,提出了一种解耦自适应Kalman滤波方法用于FOG信号降噪。方法采用Allan方差分析法估计量测噪声的方差参数,Kalman滤波过程与量测噪声方差的估计过程完全独立,避免了Kalman滤波器与量测噪声估值器间的相互耦合。利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行建模,并在建立的二阶自回归模型的基础上,采用本文滤波方法对采集的FOG实测数据随机噪声进行了试验验证。与传统方法相比,提出的滤波方法具有更好的降噪效果,噪声均方误差降低40%以上。
李杨胡柏青覃方君查峰
关键词：光纤陀螺ARMA模型ALLAN方差解耦自适应滤波
基于虚拟圆球模型的横向极区导航方法（英文）被引量：7
2018年
为减小传统横向极区导航中地球模型引起的主要误差,通常采用椭球地球模型以及复杂的横向转换。基于惯性导航计算中地球半径与速度密切相关的事实,提出利用"虚拟圆球"模型简化横向转换,通过速度补偿减小因模型简化而导致的原理性误差。在载体位置处以卯酉圈半径为半径,构造了一个"虚拟圆球",提出了基于"虚拟圆球"模型的极区横向导航算法。详细推导了采用"虚拟圆球"模型的改进横向极区导航的姿态、速度和位置微分方程。同时,采用扩张系数来补偿载体的速度。对基于圆球模型、椭球模型以及虚拟圆球模型的三种横向导航方法进行了比较。数值仿真结果表明,该方法简化了椭球模型方法的复杂编排,其导航精度优于传统圆球模型方法,与椭球模型方法一致。
覃方君常路宾佟林王智黄春福查峰
关键词：惯性导航极区
强噪声条件下原子重力仪小波降噪适应性研究
2023年
为消除海洋原子重力仪测量数据中的强背景噪声,提升海洋重力场测定精度,研究了不同阈值量化方法下小波降噪算法在海洋原子重力仪数据处理中的适用性问题。首先,通过仿真试验,以数字滤波器作参考,比较了多种阈值计算方法、多种阈值选取规则下的小波降噪算法对不同强背景噪声的滤波效果,指明了最适合用于船载原子重力仪测量数据降噪的阈值量化方法;然后,结合本课题组的湖上动态测量数据,对仿真试验得到的结论加以验证。结果表明:强背景噪声条件下,小波降噪的滤波效果受阈值量化方法选择的影响会有很大的差异,不同阈值计算方法中,固定阈值计算方法对应的降噪效果最好,滤波后信号信噪比至少提升49 dB,精度较数字滤波器至少提升7.6%;不同阈值选取规则中,软阈值选取规则对应的降噪效果最好,无需利用改进阈值选取规则进行优化。
李冬毅覃方君李安黄春福吴岳洋
关键词：小波降噪信号处理
基于JAVA的网络虚拟现实交互系统的设计被引量：2
2006年
提出了一种新的面向A gen t思想的网络虚拟现实交互系统的结构模型,该模型采用B/S模式网络平台构建。针对某型惯性导航装备,给出了基于Cu lt 3D虚拟现实技术的可视化交互系统的实现方法,虚拟装备的动作由用户自定义的JAVA类灵活控制。该系统可与B/S网络平台实现无缝结合。系统测试表明,该设计方案完全可行,虚拟装备形象逼真,交互性好。
张和杰覃方君
关键词：智能体虚拟现实交互系统
基于EXCEL VBA的航空特种小弹药管理设计方法研究
2008年
分析了航空特种小弹药的管理需求及存在的问题,提出了运用 VBA 技术在 EXCEL 开发平台上管理航空特种弹药的设计方法。
潘华崔明明覃方君
关键词：EXCELVBA弹药管理航空VBA技术特种弹药
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