袁雷
- 作品数：20 被引量：134H指数：6
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- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 船舶航向非线性系统的H_∞鲁棒控制与仿真被引量：2
- 2010年
- 针对船舶航向非线性控制系统的数学模型,在考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,基于状态反馈线性化方法,采用闭环增益成形算法设计出了船舶航向鲁棒控制器。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真,结果表明,所设计的鲁棒控制器与采用极点配置法设计的鲁棒镇定控制器相比,具有较好的控制性能,对风浪干扰也具有很强的鲁棒性。
- 喻洲吴汉松袁雷
- 关键词：船舶航向控制非线性系统闭环增益成形鲁棒性
- 基于反馈线性化的船舶航向自适应模糊滑模控制与仿真被引量：1
- 2009年
- 针对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,基于反馈线性化方法和模糊系统的逼近能力,提出了一种新的基于反馈线性化的自适应模糊滑模控制器的设计方法,并在李雅普诺夫稳定性理论的基础上导出了自适应律。以某船为例,并利用Matlab进行仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器是有效的。
- 袁雷吴汉松喻洲
- 关键词：反馈线性化自适应模糊滑模控制计算机仿真
- 一种基于阀值开关与双环控制的新型锁相环被引量：6
- 2015年
- 级联DSC算法被广泛地应用于提取电网电压正序基波分量,但是该算法存在延时时间内无法工作的问题。针对该问题,设计了级联DSC与正序相序谐振控制器协同控制的方案来分离电压基波分量。为应对不同的电网故障,提出了一种阀值开关技术,将电网故障进行分类,并选取相对应的控制结构来进行优化控制。基于所提方法在Matlab/Simulink中搭建了相应的锁相环模型,仿真结果表明在电网故障及存在谐波污染的条件下,所提的新型锁相环方法能够快速、准确地锁定电网电压相位,并且削弱了故障对锁相环输出频率的影响。
- 陈东明陈明亮谢桢王武斌袁雷
- 关键词：锁相环电网故障双环控制
- 大功率永磁低速同步电机的无传感器控制被引量：1
- 2012年
- 为了满足大功率永磁同步电机(PMSM)在低速运转时实现无传感器控制的需要,研究了一种新型的滑模观测器(SMO)方法。采用SMO对d,q坐标系下的感应电动势进行估算,并结合锁相环(PLL)原理得到转子位置和速度,同时基于Lyapunov函数分析了SMO参数的收敛性,并对滑模增益的选择进行了分析,该方法解决了传统SMO算法在极低速下无法实现的问题。实验结果表明,该方法能准确计算出电机的转子位置和速度,使系统具有良好的稳态精度和动态性能。
- 肖飞袁雷王令辉李泉峰
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器无传感器控制
- 兆瓦级永磁直驱风力发电模拟实验系统设计被引量：2
- 2015年
- 构建完备的永磁直驱风力发电模拟实验系统,并以此进行变流器与控制算法的实验研究,是开展风力发电变流器系统关键技术研究的必要与有效手段。为有效缩短实验系统开发周期,搭建了基于RT-Lab实时仿真系统的兆瓦级永磁直驱风力发电模拟实验系统,其主要包括脉宽调制整流器控制和六相永磁同步电机矢量控制两大部分。特别地,为实现六相永磁同步电机的完全解耦,提出了一种基于矢量空间解耦变换的同步旋转坐标变换矩阵,将基波电流分量与谐波电流分量实现解耦,同时转化为不同子空间的直流量。实验结果证明了该模拟实验系统的可行性和有效性。
- 陈明亮袁雷肖飞李泉峰
- 关键词：六相永磁同步电机
- 模糊滑模控制在船舶航向非线性系统中的应用被引量：4
- 2010年
- 针对一类不确定的非线性系统,把模糊自适应和滑模控制相结合,设计了一种积分滑模控制器。该方法采用模糊逻辑逼近非线性函数,并且为了消除常规滑模控制器被跟踪信号及其导数已知的限制,在滑模控制中引入了积分项;基于Lyapunov方法导出在线调节的切换增益自适应律,有效的克服了系统固有的抖振问题。理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛于零的某邻域内。用该控制器对船舶航向进行跟踪控制的仿真研究结果表明:该控制器具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性能。
- 袁雷吴汉松宋立忠
- 关键词：非线性系统积分滑模控制
- 基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真
- 2013年
- 针对船舶航迹控制系统的非线性及易受外部干扰的特点,提出了一种基于输入输出线性化的航迹滑模控制策略。通过定义输出变量将非线性航迹控制系统转化为线性系统,然后采用指数趋近律的滑模控制方法设计控制器,使得设计的非线性控制律直观简洁,鲁棒性好。通过SIMULINK仿真验证了该算法的有效性。
- 吴瑶吴汉松袁雷
- 基于模糊逻辑的平衡三电平NPC逆变器中点电位的SVPWM调制方法被引量：2
- 2012年
- 考虑到三电平NPC逆变器在中高压大容量工况下的运用,阐述了七段对称式SVPWM调制方法。在SVPWM调制下三电平NPC逆变器中点电位将产生波动,详细分析了中点电位波动产生的机理,以及在一个开关周期内,通过控制冗余小矢量对中点电位波动的调整能力,同时分析了不平衡负载对中点电位波动的影响。为了解决中点电位波动的问题,提出了一种基于模糊逻辑的平衡三电平NPC逆变器中点电位的SVPWM调制方法。最后通过仿真验证了该方法的有效性。
- 谢桢肖飞袁雷王瑞田毕超
- 关键词：模糊逻辑SVPWM中点电位
- 电流模式控制Buck-Boost变换器建模及非线性现象仿真被引量：13
- 2012年
- 根据电流模式控制下Buck-Boost变换器的工作特性,建立变换器的统一数学模型,并基于Matlab/Simulink仿真软件,分别搭建工作于电流连续和电流断续模式下变换器的仿真模型。通过对电流连续模型进行仿真,揭示参考电流Iref和电感L在不同的工作情况下出现倍周期分叉并最终导致混沌的现象;对电流断续模型进行仿真,得出以输入电压E变化时的混沌相图,验证电流断续模式下混沌现象的存在性。同时为消除这2种模式下的混沌现象,引入PID控制器。仿真结果表明:通过设置适当的参数,可以有效地抑制变换器中的混沌现象。
- 袁雷沈建清肖飞
- 关键词：BUCK-BOOST变换器电流连续模式电流断续模式PID控制器
- 船舶航向保持的滑模变结构自适应模糊控制研究被引量：5
- 2010年
- 针对船舶航向非线性控制系统中存在未知控制增益,参数不确定性和外界干扰的影响,通过引入Nussbaum函数,利用模糊逻辑系统的逼近能力,将多滑模控制与自适应模糊控制相结合,提出一种新的多滑模自适应模糊控制算法,实现了船舶航向的跟踪控制,并且在设计过程中,避免了控制器奇异值问题的发生。借助Lya-punov函数证明了所设计控制器使船舶运动非线性系统中所有信号有界,且跟踪误差收敛到零的某个邻域内。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速准确地跟踪设定航向,对参数摄动和外界扰动具有较强的鲁棒性。
- 袁雷吴汉松陈楠
- 关键词：船舶航向控制滑模控制NUSSBAUM增益
