衣正尧
- 作品数：71 被引量：170H指数：8
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：交通部基础研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 一种船舶除锈高压水射流系统
- 本实用新型公开了一种船舶除锈高压水射流系统，包括低压水管路、超高压水管路、冷却管路、气动管路，所述的超高压水管路包括超高压泵润滑油冷却器、冷却压力表、超高压电机、超高压泵，所述的超高压泵润滑油冷却器的一端还通过冷却压力表...
- 弓永军衣正尧王祖温王兴如
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- 一种船体外板喷漆爬壁车装置
- 一种船体外板喷漆爬壁车装置，属于船舶与海洋工程以及机械自动化技术领域。该装置采用爬壁车拖带喷嘴进行喷涂作业降低了工作强度，采用多喷嘴的喷涂方式成倍提高了工作效率，减少船舶外板喷涂所占的工期。喷嘴上方采用的漆雾回收罩机构通...
- 林焰李冰衣正尧裴斐蒋晓宁王春雷
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- 船舶外板爬壁拖涂式机器人
- 一种船舶外板爬壁拖涂式机器人，属于船舶与海洋工程中的智能建造装备技术领域。该系统主要由菱形搭载主框架、磁力可调装置、驱动行走机构、喷头横扫及防护装置、供料管系、漆雾回收管系等组成。其技术特点是：采用喷头后置于驱动轮，拖动...
- 林焰衣正尧李玉平潘志远裴斐蒋晓宁李冰王春雷
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- 适用于船体曲面无需掉头的喷漆爬壁车装置及工作方法
- 一种适用于船体曲面无需掉头的喷漆爬壁车装置及工作方法，属于船舶与海洋工程，以及机器人喷漆技术领域。该装置主要由喷漆及回收装置、行走框架、磁力吸附装置、控制设备和框架合页组成。本发明带有合页装置能够有效地抵消由于船体首尾处...
- 林焰李冰衣正尧裴斐蒋晓宁王春雷
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- 一种船舶除锈高压水射流系统及其工作方法
- 本发明公开了一种船舶除锈高压水射流系统及其工作方法。所述的系统包括低压水管路、超高压水管路、冷却管路、气动管路，所述的超高压水管路包括超高压泵润滑油冷却器、冷却压力表、超高压电机、超高压泵，所述的超高压泵润滑油冷却器的一...
- 弓永军王祖温衣正尧王兴如
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- 船舶钢结构面磁吸车控制装置
- 一种船舶钢结构面磁吸车控制装置，属于船舶与海洋工程技术领域。这种控制装置包括板架磁铁机构、平台机构和滑块机构。板架磁铁机构的第一凹槽轮子在槽型滑块的导轨上移动，槽型滑块通过第二凹槽轮子在平台板的导轨上移动，平台板上的平台...
- 林焰蒋晓宁王春雷衣正尧李冰裴斐叶超董强
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- 船舶除锈爬壁机器人设计方案研究被引量：27
- 2010年
- 为实现船舶表面自动除锈,使修造船的涂装工作有效进行,研究一种具有超高压水射流除锈和真空回收锈渣能力的船舶除锈爬壁机器人。提出船舶除锈爬壁机器人设计方案,指出该机器人的设计难点,制定机器人设计技术路线。针对机器人的设计指标和设计条件,选择关键机构和关键元件,设计该机器人的本体结构,确定该机器人的控制方案。机器人样机试验结果表明:船舶除锈爬壁机器人有较好的性能,机器人总体设计方案可行。
- 衣正尧弓永军王兴如王祖温
- 关键词：爬壁机器人
- 船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法
- 一种船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法，属于船舶与海洋工程中的智能建造装备技术领域。该系统主要由菱形搭载主框架、磁力可调装置、驱动行走机构、喷头横扫及防护装置、供料管系、漆雾回收管系等组成。其技术特点是：采用喷头后置于...
- 林焰衣正尧李玉平潘志远裴斐蒋晓宁李冰王春雷
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- 隧道油类火灾烟温变化规律的数值模拟与分析
- 铁路、公路隧道结构特殊，通风环境受限，这给火灾扑灭工作带来一定的困难，严重威胁生命和财产安全。针对隧道火灾特点，采用FDS仿真软件对隧道油类火灾进行数值模拟，在三种通风条件下，研究火灾现场的烟气和温度变化规律。研究结果表...
- 弓永军衣正尧何光华
- 关键词：数值模拟
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- 液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计
- 本文以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊...
- 衣正尧熊伟王海涛
- 关键词：液压伺服系统模糊PID控制
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