薛珊
- 作品数:90 被引量:132H指数:7
- 供职机构:长春理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅科学技术研究项目吉林省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 基于卷积神经网络的反无人机系统声音识别方法被引量:9
- 2020年
- 针对如何识别无人机的问题,提出了一种基于卷积神经网络的声音识别无人机的方法.首先,对100 m范围内的无人机、鸟和人的声音进行采集、预处理和提取MFCC+GFCC特征值,将其特征参数作为卷积神经网络学习和识别的数据集;然后分别设计了支持向量机和卷积神经网络两种模型对无人机等声音进行识别实验.实验结果表明,运用支持向量机识别无人机的准确率为91.9%,卷积神经网络识别无人机的准确率为96.5%.为了进一步验证设计的卷积神经网络的识别能力,在部分UrbanSound8K数据集上进行测试,准确率达到90%.实验结果表明运用卷积神经网络识别无人机具有可行性,且识别性能优于支持向量机.
- 薛珊李广青吕琼莹吕琼莹
- 关键词:无人机公共安全卷积神经网络
- 新型自适应轨道纸箱包装机
- 新型自适应轨道纸箱包装机属于包装机构设计技术领域,目的在于解决现有技术存在的包装效率低和无法对不同规格纸箱进行包装的问题。本发明包括工作台、夹持机构、自适应轨道和包装机构;所述夹持机构包括操作杆、连杆A、连杆B、夹持滑块...
- 薛珊孟宪宇贾冰吕琼莹缪海峰杨浩然张羽张博徐龙
- 文献传递
- 智能取书取物多功能课桌
- 智能取书取物多功能课桌属于教学设施技术领域,目的在于解决现有技术中书籍取用不便的问题。本发明包括课桌框架、开合机构、书箱A、书箱B、水平移动机构和升降机构;课桌框架的桌面中间设置有挡板,通过开合机构控制挡板的移动,实现出...
- 薛珊孟宪宇卞希帅张兵魏春雨畅佳伟崔福林杨佳蒙
- 文献传递
- 一种三轮电动车快递货箱
- 一种三轮电动车快递货箱属于快递运输技术领域,目的在于解决现有技术存在的快递堆放不整齐、易损坏、快递查找慢和工作效率低的问题。本实用新型的货箱箱体分为左右两个载货空间,二级抽拉结构设置在一个载货空间内,两个折叠载物平台设置...
- 孟宪宇薛珊吕琼莹徐龙赵运来杨浩然缪海峰张博
- 文献传递
- 一种能交换桌面的多功能桌
- 本发明提供一种能交换桌面的多功能桌,其是由A桌面单元、B桌面单元、C桌面单元、4个推杆单元、桌架单元及控制单元组成;本发明提供一种能交换桌面的多功能桌,设计科学合理,结构简单,具有多个可更换的桌面,实现了一套桌子,完成多...
- 许颖薛珊刘啸郭辉阚建徐恒洋刘海
- 文献传递
- 多功能组合机械教具
- 多功能组合机械教具属于教学仪器技术领域,目的在于解决现有存在的结构展示枯燥单调和结构笨重的问题。本发明包括动力源、机构演示单元和底板,机构演示单元包括转盘演示单元和趣味演示单元,动力源设置在底板的中间位置,转盘演示单元和...
- 薛珊李晶魏春雨杨佳蒙崔福林卞希帅张兵畅佳伟
- 文献传递
- 基于点云几何信息改进的自动配准方法被引量:2
- 2020年
- 针对工业流水线上激光扫描工件获得的点云数据的配准问题,提出了一种基于点云数据几何特征改进的点云自动配准新算法。新算法首先根据点云数据中法向量的变化规律选取特征点,作为初始的匹配点集;然后运用一种根据点对间距离约束优化的随机抽样一致(RANSAC)算法对数据初始匹配;并运用k-d tree加速改进的最近点迭代(ICP)算法进行精确匹配;并运用四元数法求得配准参数。分别对提出的新算法、PCA改进算法和经典ICP算法进行了实验,并对实验结果进行了对比。对比结果表明新算法能够实现配准,并显著提高了配准的速度和精度,表明了新算法的有效性,对实际应用具有一定的现实意义。
- 薛珊吕旸吕琼莹刘正彬郭建波
- 关键词:点云配准RANSACICP
- 一种机载球形转台的设计与分析被引量:1
- 2017年
- 为了使得无人机载转台拥有更小的体积和质量,提出了一种新型机载球形转台的设计,该转台采用压电装置作为驱动源,取代了传统的电磁电机,并且替换了传统的串联驱动方式而采用了结构较为紧凑的并联驱动方式,从而达到了缩小转台体积,减少转台质量的目的。转台方位轴和俯仰轴的转动分别由一对驱动足独立驱动,以实现转台对目标的跟踪。将转台的数字化模型导入到Adams中进行多体动力学仿真,结果表明转台可以实现多方位旋转,符合预期。采用了Creo4.0软件对球形转台进行了建模,在给模型赋完材料后显示,该球形转台与拥有相同驱动力矩的电磁电机相比,质量减小了48%,体积减小了将近29%。将球形转台的有限元模型简化并导入ANSYS中进行模态分析,结果显示该球形转台的前六阶固有频率在1k Hz到10k Hz之间,而工况中干扰频率在100Hz以下,因此不会产生共振情况,而且各振型中最大形变量符合国家标准,保证了该转台的刚度。该球形转台的设计对同类转台的设计提供了借鉴。
- 薛珊孙金焕张羽贾冰吕琼莹
- 关键词:模态分析
- 非机类工程制图双语教学模式研究与探索
- 2018年
- 结合当前长春理工大学光电工程学院国际精英班工程制图课程的双语教学模式,针对双语教学在实施过程中出现的问题,从教学方法和所用教材方面进行探讨。通过总结作者在工程制图双语教学实施过程中所采取的措施和方法,给出了课前印发课程提要以克服学生畏难情绪、构建互动式课堂环境引导学生踊跃发言、鼓励学生进行自主设计三种调动学生学习积极性的教学建议,为学生营造出能够体现英语及制图课程应用价值的课堂氛围,以提高工程制图课程双语教学效果。
- 王永华张东梅弯艳玲薛珊
- 关键词:工程制图双语教学
- 多功能取药机
- 多功能取药机属于取药设备技术领域,目的在于解决现有技术存在的取药功能单一、存储药品种类有限以及不能有效的存储与定量准确取药的问题。本发明包括:支撑体;板状药药盒,和板状药药盒对应的板状药送药机构,通过板状药送药机构将板状...
- 薛珊吕琼莹涂鑫毛逸维
- 文献传递