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蔡皓昌
作品数:
7
被引量:10
H指数:2
供职机构:
上海大学
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相关领域:
电子电信
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
潘志浩
上海大学通信与信息工程学院
余成融
上海大学通信与信息工程学院
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导航
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导航系统
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多传感器
1篇
多串口
机构
7篇
上海大学
作者
7篇
蔡皓昌
6篇
余成融
6篇
潘志浩
传媒
2篇
微计算机信息
年份
1篇
2008
1篇
2006
3篇
2005
2篇
2004
共
7
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基于MCF5272平台的MPEG-4图像传输方法及系统
本发明涉及一种基于MCF5272平台的MPEG-4图像传输方法及系统。其系统由图像采集部件、格式转换部件、图像压缩部件、核心处理器部件和电源部件组成。其方法为:1)采用图像采集部件接收摄像头传来的模拟信号,进行A/D转换...
余成融
蔡皓昌
潘志浩
文献传递
基于MCF5272平台的MPEG-4图像传输方法及系统
本发明涉及一种基于MCF5272平台的MPEG-4图像传输方法及系统。其系统由图像采集部件、格式转换部件、图像压缩部件、核心处理器部件和电源部件组成。其方法为:1)采用图像采集部件接收摄像头传来的模拟信号,进行A/D转换...
余成融
蔡皓昌
潘志浩
文献传递
公共汽车动态定位及智能报站系统
本发明涉及一种公共汽车动态定位及智能报站系统。包括一个有预存电子地图信息的中央处理器CPU,;一个车载全球定位系统GPS模块的输出与CPU串口连接,向CPU提供经纬度方位信息;一个PC通信接口与CPU串口连接,操控系统功...
蔡皓昌
余成融
潘志浩
文献传递
多串口转换网关在嵌入式系统中的实现
被引量:2
2004年
本文介绍了一种采用嵌入式系统来实现多串口转换网关的方法。并结合C51F023单片机和MCF5272处理器的特点及其工作原理,对单片机的编程策略进行了详尽的探讨。
余成融
蔡皓昌
潘志浩
关键词:
嵌入式系统
MCF5272
转换网关
消防机器人GPS导航系统的精度提高方案
被引量:7
2004年
本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。
蔡皓昌
余成融
潘志浩
关键词:
移动机器人
导航系统
GPS
多传感器
公共汽车动态定位及智能报站系统和方法
本发明涉及一种基于MCF5272平台的MPEG-4图像传输方法及系统。其系统由图像采集部件、格式转换部件、图像压缩部件、核心处理器部件和电源部件组成。其方法为:1)采用图像采集部件接收摄像头传来的模拟信号,进行A/D转换...
蔡皓昌
余成融
潘志浩
文献传递
消防机器人车载控制和无线通信系统的设计与实现
消防侦察机器人系统的研究是上海市消防研究所与我校通信学院合作的国家863及上海市科委重点支持的重大项目。 该系统主要由四个部分组成:中央控制器、命令执行机构、信息采集设备和无线通信系统。本文主要的研究内容是消防...
蔡皓昌
关键词:
消防机器人
嵌入式系统
无线数字通信
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