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蒋宁

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 9篇导航
  • 9篇捷联
  • 9篇捷联惯性
  • 9篇捷联惯性导航
  • 9篇惯性导航
  • 7篇导航系统
  • 7篇捷联惯性导航...
  • 7篇惯性导航系统
  • 6篇四元数
  • 4篇自对准
  • 4篇微分
  • 4篇微分方程
  • 4篇SINS
  • 2篇代数描述
  • 2篇正交性
  • 2篇省略
  • 2篇数学
  • 2篇数学解
  • 2篇最小二乘原理
  • 2篇滤波

机构

  • 10篇北京工业大学

作者

  • 10篇蒋宁
  • 8篇裴福俊

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于LGMKF的SINS捷联惯性导航系统自对准方法
本发明公开了基于LGMKF的SINS捷联惯性导航系统自对准方法，采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算，利用李群微分方程建立基于李群描述的线性初始对准滤波模型，设计了LGMKF方法确定导航所需要的初始...
裴福俊朱德森蒋宁徐浩尹舒男
基于李群描述的捷联惯性导航系统研究
惯性导航技术是导航领域中不可或缺的重要分支，而捷联惯性导航依靠其结构简单，成本低廉，易于维护等特点始终是惯性导航技术中的研究热点。初始对准和捷联解算是捷联惯性导航的两个重要组成部分。捷联解算的性能决定系统跟踪载体实时姿态...
蒋宁
关键词：捷联惯性导航系统
文献传递
密度泛函理论研究金属配合物催化氧还原及酞菁输运性质
过渡金属大环配合物如金属卟啉、金属酞菁等，由于其独特的物理化学性能，在半导体装置、能量存储材料、电子摄影术、液晶材料、电催化、非线性光学材料等领域都有广泛的应用。特别在电催化方面，金属卟啉、金属酞菁由于高的催化活性和低成...
蒋宁
文献传递
基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法
本发明公开了基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法，采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算，利用李群微分方程建立基于李群描述的线性初始对准滤波模型，设计了李群最优估计方法确定导航...
裴福俊朱德森杨肃尹舒男蒋宁
文献传递
基于李群描述的捷联惯性导航解算方法
本发明公开了基于李群描述的捷联惯性导航解算方法，采用李群描述代替传统四元数算法中的四元数描述进行捷联解算，将姿态矩阵和载体速度构建成SE(3)群，通过对惯性敏感器件采集到的数据积分用来对SE(3)群进行迭代更新。本发明直...
裴福俊蒋宁徐浩朱德森
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基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法
本发明公开了基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法，采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算，利用李群微分方程建立基于李群描述的线性初始对准滤波模型，设计了李群最优估计方法确定导航...
裴福俊朱德森杨肃尹舒男蒋宁
文献传递
基于李群描述的捷联惯性导航解算方法
本发明公开了基于李群描述的捷联惯性导航解算方法，采用李群描述代替传统四元数算法中的四元数描述进行捷联解算，将姿态矩阵和载体速度构建成SE(3)群，通过对惯性敏感器件采集到的数据积分用来对SE(3)群进行迭代更新。本发明直...
裴福俊蒋宁徐浩朱德森
基于LGMKF的SINS捷联惯性导航系统自对准方法
本发明公开了基于LGMKF的SINS捷联惯性导航系统自对准方法，采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算，利用李群微分方程建立基于李群描述的线性初始对准滤波模型，设计了LGMKF方法确定导航所需要的初始...
裴福俊朱德森蒋宁徐浩尹舒男
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基于状态相关李群滤波的捷联惯性导航系统初始对准方法
本发明公开了基于状态相关李群滤波的捷联惯性导航初始对准方法，使用李群和李代数描述载体的姿态，建立模型，将初始对准问题转化成姿态估计问题进行对准。SVD分解法是基于最小二乘原理的数学解算方法，无法考虑到观测矢量中的噪声项，...
裴福俊蒋宁徐浩朱德森尹舒男
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基于状态相关李群滤波的捷联惯性导航系统初始对准方法
本发明公开了基于状态相关李群滤波的捷联惯性导航初始对准方法，使用李群和李代数描述载体的姿态，建立模型，将初始对准问题转化成姿态估计问题进行对准。SVD分解法是基于最小二乘原理的数学解算方法，无法考虑到观测矢量中的噪声项，...
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