董明
- 作品数：19 被引量：25H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术更多>>
- 数字交流随动系统制动保护方法研究
- 2014年
- 数字交流随动系统是一种采用数字控制技术的新型随动系统。传统的系统制动方法一般采用匀减速制动的方法,设计简单,容易实现,在到达指令位置时,其速度与加速度均不为零,容易引起位置超调,对机械产生很大的冲击,因此,主要针对交流随动系统的制动保护方法进行分析,重点探讨了采用S型制动曲线的制动方法。试验证明该方法在达到指定终点位置时,速度、加速度均为零,就避免了位置、速度超调,保证了负载的安全,扩大了负载的工作范围,具有良好的实用性。
- 张缨董明孟庆德蔡凌
- 基于单相全桥单极倍频PWM逆变单元的级联型多电平D类功率放大器输出信号分析
- 本文介绍了一种新颖的基于级联型多电平拓扑结构的开关型功率放大器,重点研究了采用单极倍频相移PWM技术的多电平输出信号的谐波,之后研制了一台级联型多电平的D类功率放大器。研究结果证明了所研究的基于单相全桥单极倍频PWM逆变...
- 张缨董明宋昕徐鲁威
- 关键词：D类功率放大器多电平控制
- 文献传递
- 交流伺服系统执行电机选型与减速箱设计
- 2015年
- 交流伺服系统采用交流永磁同步电机(PMSM)作为执行元件,具有调速比大,控制精度高,反应速度快,通用化程度高,调试简单,可靠性高等特点。执行电机的选型是组成交流伺服系统的关键因素,减速箱是连接负载和执行电机的重要部件。流扩大机伺服系统往往采用的是蜗轮、蜗杆传动,效率低、空回大,很难保证系统的精度。为保证系统精度,提高传输效率,提出减速箱由原来的蜗轮蜗杆付改为直齿传动。在研究交流伺服系统工作原理的基础上,重点研究了交流伺服系统执行电机的选型问题和减速箱传动比的设计方法,并进行了试验验证。
- 董明张缨蔡凌李法忠
- 关键词：电气工程交流伺服系统减速箱传动比正弦波脉宽调制
- 基于单相全桥单极倍频PWM逆变单元的级联型多电平D类功率放大器输出信号分析
- 2011年
- 本文介绍了一种新颖的基于级联型多电平拓扑结构的开关型功率放大器,重点研究了采用单极倍频相移PWM技术的多电平输出信号的谐波,之后研制了一台级联型多电平的D类功率放大器。研究结果证明了所研究的基于单相全桥单极倍频PWM逆变单元级联型多电平D类功率放大器输出电压谐波的正确性,表明该放大器具有良好的跟踪性和稳定性。
- 张缨董明宋昕徐鲁威
- 关键词：D类功率放大器多电平控制
- 自调整模糊PID位置控制器设计被引量：5
- 2006年
- 针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计,采用模糊控制理论对控制过程的进行控制,应用自调整控制对系统参数进行在线调整,以保证控制过程的平滑性,并结合PID控制方法,试验结果表明。该控制既能保证系统的平稳过渡,又具有较好的跟随性和快速性。
- 蔡凌张缨孟庆德董明
- 关键词：模糊控制自调整控制
- 多电平D类功率放大器的工作原理
- 2013年
- 介绍了一种新颖的高效水池试验声纳用基于级联型多电平拓扑结构的开关型功率放大器，采用单极倍频相移PWM技术，其开关频率是单个单元开关频率的2N倍，总的输出电压波纹小，比较了采用相移PWM技术和位移PWM技术的多电平输出信号的性能特点，分析了级联型多电平D类功率放大器的工作原理，之后研制了一台级联型多电平的D类功率放大器。研究结果表明，采用单极倍频相移三角载波PWM法的级联型多电平D类功率放大器具有良好的跟踪性和稳定性。
- 宋昕张缨徐鲁威董明
- 关键词：D类功率放大器多电平控制
- 一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器被引量：4
- 2010年
- 将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。
- 孟庆德张缨蔡凌董明
- 关键词：变结构自适应控制模糊控制
- 速率火控误差传导研究
- 2015年
- 火控系统的精度是研究火控系统需要关注的重要指标,影响火控系统精度的因素是多方面的,研究它们对火控系统精度的影响对如何提高火控系统的精度具有重要的指导意义。针对速率火控系统误差影响问题,在速率火控系统公式系的基础上推导出了误差传导模型。针对观测系统的测量及处理误差对系统精度的影响,给出了定量的计算结果,得出了明确的结论。
- 夏学文董明蔡凌
- 速率火控系统测量参数仿真研究
- 2016年
- 针对速率火控系统测量参数的精度对火控系统的影响问题,建立了舰艇的运动及目标航路模型;给出了模拟航路状态下的目标测量参数的计算方法;根据测量系统的特性,建立了测量误差的仿真模型;最后,阐述了速率火控系统精度仿真的步骤,给出了系统精度仿真逻辑框图。
- 夏学文董明魏军辉
- 关键词：观测量仿真
- 舰炮交流伺服系统自适应模糊滑模位置控制被引量：3
- 2015年
- 将变结构滑模控制技术和模糊控制技术相结合,提出一种新颖的自适应模糊滑模伺服系统位置控制方法。根据模糊向量设计自适应律计算逼近的模糊函数逼近被控系统的数学模型。根据线性反馈技术设计滑模控制律,并证明了系统的稳定性。模糊滑模控制柔化了控制信号,将不连续的控制信号连续化,减轻或避免了一般滑模控制器的振颤现象。模糊逻辑实现了滑模控制参数的自适应调整,是解决参数不确定时变系统控制的一种新型有效的方法,降低了切换控制的影响,有效地降低了抖动。实验结果表明,采用自适应模糊滑模控制技术设计的位置控制器精度高,响应时间快,有效抑制系统抖动现象,解决了输入信号的滤波问题、运动中负载的扰动问题以及位置控制中参数难以相互协调匹配的难题。
- 张缨夏学文李法忠董明
- 关键词：伺服系统位置控制滑模控制
