苏文斌
- 作品数：109 被引量：215H指数：8
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金博士科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程水利工程更多>>
- 一种基于可翻转结构的水陆两栖轮桨机器人
- 本发明属于水陆两栖机器人技术领域，公开了一种基于可翻转结构的水陆两栖轮桨机器人，包括底板、密封舱、可翻转轮桨模块；可翻转轮桨模块设置在底板两侧，底板内设置有多边形通孔，密封舱设置在多边形通孔内通过舱体固定件与底板固定连接...
- 胡桥王天龙苏文斌唐绍兵刘海洋曾杨彬张豪陈龙母欣荣
- 水下清淤串并混联机械臂机构设计与仿真分析
- 2025年
- 近年来,采用水下机器人清理水库底部淤泥逐渐成为一种全新的水下清淤解决方案,水下机械臂则是其实现清淤作业的主要工具。针对清淤过程中串联机械臂结构刚度低、可靠性差等问题,文中结合串联机械臂和并联机械臂设计了一款水下串并混联机械臂。首先通过螺旋理论设计了混联机构并完成了机械臂结构设计,然后通过有限元仿真软件进行强度校核和静刚度分析,结果表明串并混联机械臂与串联机械臂相比具有更高的结构刚度。该研究结果可对进一步改进和优化水下机械臂的设计提供理论与技术支撑。
- 夏寅苏文斌胡桥张箭石麟
- 关键词：有限元仿真
- 一种集流式海流能水轮机装置
- 本发明公开了一种集流式海流能水轮机装置，包括螺旋叶片以及套设于螺旋叶片外圈的导流罩，螺旋叶片中间设有转轴，转轴两端分别安装有一个导流罩支架，其中一个导流罩支架为镂空结构；采用导流罩套设于螺旋叶片上，导流罩轴线与螺旋叶片轴...
- 郭朋华张大禹苏文斌卫红波杨昌全王逸远
- 文献传递
- 分布式液压发电系统
- 本发明涉及一种分布式液压发电系统，包括依次相连的若干台能量输入装置、液压换能装置和电力输出装置，能量输入装置、液压换能装置和电力输出装置均与监控系统相连；其中，液压换能装置为若干个液压泵，电力输出装置包括若干组相连的液压...
- 苏文斌韩旭朋赵贵生刘勇李天石王朝晖
- 文献传递
- 某珩磨机床主轴液压控制系统的仿真分析被引量：1
- 2012年
- 珩磨机床在缸体精加工中有着广泛的应用,其中主轴液压系统为珩磨头提供进给运动。在分析某珩磨机床主轴液压系统工作原理的基础上,基于AMESim和Simulink联合仿真模型,对其工作过程中的负载适应特性和主轴换向精度进行了研究,结果表明,该液压系统具有良好的平稳换向精度和负载自适应特性,为珩磨机床主轴系统设计制造提供一种有效的思路和方法,具有一定的工程应用价值。
- 方明杰陈贤雨苏文斌刘崇锐
- 关键词：珩磨机
- 一种重型板材翻转上料装置
- 本发明公开了一种重型板材翻转上料装置，翻转机构设置柱形框架内，翻转机构的翻转轴与柱形框架同轴，翻转机构中设置有板材夹紧装置，柱形框架固定设置在底座上，翻转机构的两端与柱形框架两端转动连接，立柱垂直设置在底座的一侧，立柱上...
- 苏文斌施骏潇卫红波雷竹峰
- 文献传递
- 无引线封装压力芯片柔性触觉测量传感器及制备方法
- 本发明公开了一种无引线封装压力芯片柔性触觉测量传感器及制备方法，包括柔性电路板和固定在柔性电路板上的无引线封装压力芯片；无引线封装压力芯片包括固定连接的硅片和玻璃转接板；硅片上开设有背腔，背腔背面为硅膜，硅膜上设置有四个...
- 韩香广卢旭浩赵立波苏文斌华迎利任伟卫红波皇咪咪高漪樊姝尚钰杰
- 一种具备高速、高机动双形态的仿生波动鳍水下推进装置
- 本发明属于仿生水下机器人技术领域，公开了一种具备高速、高机动双形态的仿生波动鳍水下推进装置，包括波动鳍中空驱动机构、波动鳍面、电子仓和电池仓，波动鳍中空驱动机构由若干个驱动单元组成，相邻两个驱动单元通过贯穿螺栓连接，驱动...
- 胡桥孙良杰张豪姜川苏文斌陈龙曾杨彬石鑫东
- SiC颗粒增强铝合金基复合材料断裂与强化机理被引量：54
- 2001年
- 对 Si C颗粒增强铝合金基复合材料的室温拉伸断裂与强化机理进行了研究。结果表明 :该类材料的断裂包括基体韧断、界面脱开和增强体颗粒断裂三种方式 ,均属于 MNG模式 ;该类复合材料的强化效果取决于基体强度与界面强度的匹配关系 ,当基体的屈服强度达到某一临界值时 。
- 郭成程羽尚春阳苏文斌许建群
- 关键词：铝合金基复合材料碳化硅颗粒力学性能
- 一种基于集成式矢量推进器的模块化水下机器人
- 本发明公开了一种基于集成式矢量推进器的模块化水下机器人，集成式矢量推进器分布在水下机器人舱体的左右两侧，能够产生多维度方向推力实现航姿、航深测量和自身姿态控制，水下机器人舱体的尾部两侧与背部分别固定有尾鳍与背鳍，供电模块...
- 胡桥丁明杰苏文斌王朝晖魏昶孙帅帅张阳坤
- 文献传递
