胡而已
- 作品数：96 被引量：274H指数：8
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程理学一般工业技术更多>>
- 一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法
- 本发明公开了一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法，属于煤矿井下定位领域，包括：巷道端识别定位装置、自然语义路标辅助定位装置、机器人多源信息融合导航装置和矿井辅助运输监控平台；巷道端识别定位装置和自然语义路标辅...
- 李猛钢张运通胡琨周公博唐超权胡而已周坪
- 井下运输车移动测量系统、运载通行状态模拟与监测方法
- 本发明涉及矿井运输车测量技术领域，且公开了一种井下运输车移动测量系统、运载通行状态模拟与监测方法，井下运输车移动测量系统包括感知测量模块，计算模块，用于处理感知测量模块传输的数据；隔离模块，用于为感知测量模块提供与计算模...
- 李猛钢胡琨周公博李悦唐超权胡而已周坪张运通路宇星
- 融合激光扫描与机器视觉的煤流量测量研究被引量：11
- 2021年
- 煤矿主运输系统煤流量监测是煤矿运输智能化的重要环节,可实现运输系统节能降耗,提高矿井原煤运输的效率和安全性。文章研究了融合激光扫描与机器视觉的输送带煤流量测量方法,与传统接触式测量相比可快速精准地获得煤流的截面全轮廓信息。分析了像素点在图像平面与物理空间内对应点的几何映射关系,通过相机标定实验获得图像系统的转换系数,通过数字图像滤波增强等手段提高采集图像的清晰度,采用图像分割算法对激光光斑条纹的有效区域进行分割,利用图像膨胀操作算法修复激光光斑图像中的断点,进而拟合出光斑区域的边缘骨架轮廓,计算提取激光光斑条纹中心线。采用黎曼和法计算每一幅图像中煤流表面上的激光光斑变形轮廓面积,根据实验系统中激光器的投射角度反求带式输送机上方煤流截面积,最终结合带式输送机速度和图像采集帧率等参数计算获得煤流量信息。
- 胡而已
- 关键词：激光三角法机器视觉图像处理
- 《状态监测与故障诊断技术》课程实验教学改革浅析被引量：4
- 2014年
- 伴随着我国国民经济的快速发展和科技进步,机械行业的企业和相关专家急需掌握当前大型、自动化装备及生产线的状态监测与故障诊断新技术。然而通过大量调研表明,《状态监测与故障诊断技术》虽然在机械工程学科的大学本科教育中占据重要地位,但我国目前的学科体系中对这方面的建设尚存在诸多不足,本文结合所在学校和所在行业的特点,分析了课程建设和教学过程中的主要问题,提出了相应的解决思路。
- 胡而已
- 关键词：机械工程故障诊断实验教学无损检测
- 一种煤矿巷道通风监测机器人系统
- 一种煤矿巷道通风监测机器人系统，尤其适用于煤矿井下使用。包括设置在巷道顶部的设备壁龛，设备壁龛上方设有底座气缸，底座气缸延伸出与气源连接的供气系统管路，所述底座气缸、设备壁龛和供气系统管路均设置在巷道顶部中心线上的开槽内...
- 胡而已孙鸿兵张耀葛世荣唐超权
- 文献传递
- 基于超声表面波接触应力智能感知的机械手末端及方法
- 本发明涉及一种基于超声表面波接触应力智能感知的机械手末端及方法，适用于工业机械手抓取物体时末端局部接触应力的实时监测。包括特制的机械手柱状或球状末端、超声发射和接收探头、探头支架、调节螺栓螺母、超声发射接收器、数据采集卡...
- 胡而已卢精文孙鸿兵
- 一种水隔式煤矿避难硐室过渡室及进硐方法
- 本发明涉及一种水隔式避难硐室过渡室及进硐方法，解决现有煤矿井下避难硐室的进硐过程中有害气体隔离难题。过渡室结构包括：硐室周壁(1)；过渡室外侧门墙(2)；过渡室中间隔墙(3)；过渡室内侧门墙(4)；过渡室外侧安全门(5)...
- 胡而已朱华葛世荣
- 文献传递
- 三维形变与超声应力检测及其分析技术
- <正>主要阐述华中科技大学力学系实验力学无损检测课题组在物体表面三维形变检测、超声无损检测两个研究方向的科研工作进展与目前尚待解决的问题。三维形变检测方面论述了余弦光栅投影技
- 何玉明胡而已陈炎明艾昶宏赵倩华煜匡健倪樵
- 关键词：表面应力材料弹性常数
- 文献传递
- 一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人
- 一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人，适用于煤矿井下使用。包括轨道机构、行走机构、驱动模块、巡检模块及控制单元，其中行走机构共有两个分别设置在轨道机构上，驱动模块设置在轨道机构两侧，巡检模块设置在行走机构上；控制单元置于...
- 胡而已孙益壮葛世荣唐超权
- 文献传递
- 基于激光与CCD图像系统的非接触式转角测量
- 介绍了基于激光与CCD图像系统的物体小角度偏转角的检测技术.利用相关法数字图像处理技术计算光斑的移动实现微小位移的光学测量,建立了激光反射光位移与转角的定量关系,并应用等强度悬臂梁进行实验验证.检测系统具有结构简单、能实...
- 刘红年胡而已陈炎明何玉明
- 关键词：转角测量非接触在线检测
- 文献传递
