胡田
- 作品数：4 被引量：51H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学军事更多>>
- 四元数在火控中的应用被引量：1
- 2008年
- 介绍了四元数的定义、代数运算、三角形式和指数形式以及球面表示形式;综述了四元数在刚体姿态控制,计算机三维图像旋转,彩色图像处理和信号处理分析等实际应用中表示的物理含义,着重探讨了四元数理论在火控领域中应用方法,并对比传统欧拉角火控模型,分析了应用四元数火控模型的优点。最后从理论上得出,四元数理论方法在常规兵器火控系统有广阔的应用前景。
- 付庆宏琚章锋胡田
- 关键词：刚体四元数火控
- 基于LabVIEW的机电设备状态监测与故障诊断系统被引量：28
- 2008年
- 为了适应工业自动化的迅速发展,将LabVIEW技术应用到电机的状态监测与故障诊断技术中,实现了硬件和软件资源的共享,快速、灵活地组建了各种自动测试系统,通过利用虚拟仪器的强大功能和灵活、直观的编程语言来进行信号的分析、数据的处理、存储以及图形化显示等工作,初步开发出一个完整的设备状态监测与故障诊断系统。试验结果表明,该系统可以对机电设备的状态起到了很好的状态监测和故障诊断作用。
- 佟俐潘宏侠胡田
- 关键词：LABVIEW故障诊断虚拟仪器
- 刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用被引量：2
- 2009年
- 刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析。
- 胡田付庆红佟俐
- 关键词：四元数自动操瞄
- 基于TMS320F2812的CAN总线通信系统被引量：20
- 2008年
- 根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,叙述了CAN总线通信控制原理和方法,利用DSP内嵌的eCAN总线模块实现了上位机监控系统与现场终端设备之间的实时通信。详细介绍了CAN总线通信的硬件电路、系统的工作过程和软件设计。试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度快、抗电磁干扰能力强,在设备的CAN总线监控网络中对信息传输起到了良好的效果。
- 佟俐潘宏侠胡田
- 关键词：数字信号处理器CAN总线TMS320F2812
