聂晓璐
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
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- 全方位小型足球机器人运动性能研究
- 小型组足球机器人要求反应迅速,运动灵活,以便完成发球、接传球、踢球、防守、断球、射门等动作,运动是其最重要的功能.运动性能研究是整个机器人机械设计的基础环节,所设计出的车体和运动机构应该保证整个机器人具有最佳的运动性能....
- 聂晓璐
- 关键词：足球机器人智能机器人机械设计全方位轮
- 文献传递
- Robocup F-180全方位小型足球机器人运动学分析被引量：2
- 2007年
- 在小型足球机器人两个前轮之间安装踢球器、控球器等装置不仅会对车体各部分的布局造成一定的影响,也会使小车的运动性能发生变化。本文建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的运动学模型,分析了主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角不同而产生的变化,讨论了车体沿任意方向直线运动时夹角的变化对车体运动性能的影响,对车体机构的设计具有指导意义。
- 刘炳奎赵臣聂晓璐
- 关键词：机器人足球全方位轮运动学模型
- 全方位小型足球机器人的运动学分析被引量：5
- 2007年
- 在小型足球机器人两个前轮之间安装踢球器、控球器等装置不仅会对车体各部分的布局造成一定的影响,也会使小车的运动性能发生变化。本文建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的运动学模型,分析了主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角不同而产生的变化,讨论了车体沿任意方向直线运动时夹角的变化对车体运动性能的影响,对车体机构的设计有很好的指导意义。
- 聂晓璐赵臣
- 关键词：机器人足球全方位轮运动学模型
- 全方位F180足球机器人的运动学分析被引量：8
- 2006年
- 在F180(小型)足球机器人车体的两前轮之间安装控球机构等装置会对全方位轮的布局造成一定的影响,从而影响车体的运动性能。文章建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角变化的运动学模型,分析了车体沿任意方向直线运动时夹角的变化对车体运动性能的影响,对车体机构的设计有很好的指导意义。
- 聂晓璐赵臣
- 关键词：全方位轮夹角运动学模型
