罗其俊
- 作品数：56 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
- 发文基金：中国民航总局科技基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
- 载人机器人运动敏捷性评价方法和评价装置
- 本发明实施例公开了载人机器人运动敏捷性评价方法和评价装置，属于航空载人机器人技术领域，其中，载人机器人运动敏捷性评价方法包括1)载人机器人作业过程中的安全性约束分析；2)载人机器人作业过程中的敏捷性约束分析；3)载人机器...
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- 用于三维建模中航空行李表面纹理增强的投影编码方法
- 一种用于三维建模中航空行李表面纹理增强的投影编码方法。其包括设定约束随机编码图像像素的编码规则，并在满足局部特征约束的唯一性约束条件下利用该投影图像像素编码规则对投影图像的像素进行编码，生成用于投影到航空行李表面的高强度...
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- 文献传递
- 基于LM神经网络的自助行李托运系统运行效率评估方法
- 一种基于LM神经网络的自助行李托运系统运行效率评估方法。其包括选取原始运行数据；获得筛选后的运行数据；获得完整运行数据；获得重新构建的运行数据；构建评价指标；构成专家样本库；构建基于LM神经网络的自助行李托运系统运行效率...
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- 一种载人机器人自适应动态窗口轨迹规划方法
- 本发明属于控制工程领域，尤其是涉及一种载人机器人自适应动态窗口轨迹规划方法。此方法包括以下步骤将目标群体的密度进行分级；设计目标的膨胀等效模型；根据目标的膨胀等效模型对目标群体的密度进行再分级；设计机器人的第一制动加速度...
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- 基于Petri网的自助行李托运传输控制策略被引量：10
- 2014年
- 针对自助行李托运过程中伴随行李规格检测、行李身份验证、旅客交互操作而进行的行李传输控制中的多方面不确定性问题,提出了一种满足自助式操作基于Petri网和区域转换方法的传输控制策略。将托运过程中行李可达范围分为投放区、检测区、缓冲区以及分拣区四个区域,依据系统功能要求建立区域转换规则和区域Petri网模型,由系统关联矩阵和状态方程推算行李的到达区域,并根据区域转换规则实现行李传输控制。自助托运实验验证了所提出方法在不确定环境下的高效性和可靠性。
- 董慧芬王伟高庆吉罗其俊
- 关键词：PETRI网
- 基于过程的单片机课程教学质量控制方法被引量：3
- 2019年
- 针对单片机课程教学,借鉴ISO9000质量控制体系,文章设计了以过程为基础的教学质量控制方法,提高学生单片机开发的理论水平和实践能力。首先分析了基于过程的质量控制理论,设计了课程质量控制的标准化过程、原则和方法。然后调查了自动化专业培养方案,分析了单片机课程的前序、后续课程,明确了该课程在专业课程中的地位。结合教学大纲、培训机构的课程目标,以及企事业单位对单片机开发人员的招聘要求,细化了单片机课程教学的目标,并明确了全部知识点组织和重点案例的设计。最后,针对该教学目标,设计了基于学习质量的教学进度控制方法、质量评估方法和强交互式的在线学习方法,实现了课程教学全过程的质量控制。
- 罗其俊李宗帅
- 关键词：教学质量控制单片机课程
- 一种载人机器人的线性自抗扰轨迹跟踪控制方法和控制器
- 本发明公开了一种载人机器人的线性自抗扰轨迹跟踪控制方法和控制器，其中自抗扰轨迹跟踪控制方法包括：设计线性扩张状态观测器；设计反馈控制律，在线性自抗扰控制器的基础上引入非线性反馈控制律；对线性扩张状态观测器进行渐进稳定性分...
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- 一种飞行员自主控制的助航灯光呼控系统及控制方法
- 一种飞行员自主控制的助航灯光呼控系统及控制方法。系统包括VHF接收机、主控制器、本地控制器和助航灯调光器接口；VHF与主控制器相连；主控制器分别与本地控制器和助航灯调光器接口相连；本地控制器与助航灯回路相连；助航灯调光器...
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- 文献传递
- 一种飞机蒙皮表面裂纹检查方法
- 一种飞机蒙皮表面裂纹检查方法。其包括构建飞机蒙皮表面裂纹检查系统；设置参数；自动规划扫描路径；生成目标点；拍摄目标点附近的小区域高分辨率图像；对小区域高分辨率图像与相邻区域图像进行相似度计算；将小区域高分辨率图像进行全局...
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- 文献传递
- 助航灯光模拟屏
- 一种助航灯光模拟屏。其由多个拼接而成的模拟屏单元和控制系统组成，模拟屏单元包括龙骨、边框、PCB板、彩印图案层和模拟灯具；控制系统包括监控主机和屏幕LED控制系统。本发明的助航灯光模拟屏采用与实际灯具“一对一”的模拟方式...
- 罗其俊高庆吉侯启真宇翠丽
