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米金鹏
作品数:
6
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供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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合作作者
张建伟
中国科学院深圳先进技术研究院
张朋
中国科学院深圳先进技术研究院
胡颖
中国科学院深圳先进技术研究院
吴剑煌
中国科学院深圳先进技术研究院
马炘
中国科学院深圳先进技术研究院
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机构
6篇
中国科学院
作者
6篇
胡颖
6篇
米金鹏
6篇
张朋
6篇
张建伟
4篇
何玉成
4篇
马炘
4篇
吴剑煌
年份
2篇
2016
3篇
2014
1篇
2012
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取放料机械臂
一种取放料机械臂,用于完成工件的自动化取放操作,包括:传送机构,用于传送待加工工件;抓取组件,用于抓取待加工工件;定位装置,与所述抓取组件连接,用于对抓取组件定位,使抓取组件到达预设位置;支撑桁架,用于固定所述传送机构和...
张朋
米金鹏
胡颖
张建伟
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血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块,血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件,推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加...
张朋
何玉成
胡颖
米金鹏
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血管介入手术导丝导管远程操控装置
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管远程操控装置,与导丝导管操作装置连接,包括:推进检测模块、旋转检测模块、机座、用于远程操控导丝或导管进退运动的操作丝以及用于远程操控导丝或导管旋转运动的操作管,推进检测模块及旋转检测模...
何玉成
张朋
胡颖
米金鹏
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马炘
张建伟
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血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块,血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件,推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加...
张朋
何玉成
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血管介入手术导丝导管远程操控装置
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管远程操控装置,与导丝导管操作装置连接,包括:推进检测模块、旋转检测模块、机座、用于远程操控导丝或导管进退运动的操作丝以及用于远程操控导丝或导管旋转运动的操作管,推进检测模块及旋转检测模...
何玉成
张朋
胡颖
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取放料机械臂
一种取放料机械臂,用于完成工件的自动化取放操作,包括:传送机构,用于传送待加工工件;抓取组件,用于抓取待加工工件;定位装置,与所述抓取组件连接,用于对抓取组件定位,使抓取组件到达预设位置;支撑桁架,用于固定所述传送机构和...
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