程伟德
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南昌大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 激光视觉传感器对不连续焊缝的识别被引量：4
- 2011年
- 船舶制造中,为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪,在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理,再进行阈值分割,求取连通区与面积;细化图像,提取出激光线条的骨架;然后再进行霍夫变换,提取特征直线;最后求得两直线的交点,即焊缝的特征点,从而识别排水孔和焊缝。在模拟船舱结构的工件上进行不连续焊缝跟踪实验,实现了不连续焊缝的识别。
- 王艳庆程伟德张华刘冬花
- 关键词：图像处理焊接自动化视觉传感器
- 复杂环境自主移动焊缝跟踪机器人控制系统研究
- 为了增强船体的强度,小格子形框架结构被广泛应用于船舶制造中。这些格子形框架空间狭小、结构复杂,它们之间由排水孔相连,从而导致了焊缝的不连续。针对上述情况,研制了一种能够对多种复杂的连续和不连续焊缝进行自动跟踪焊接的轮式移...
- 程伟德
- 关键词：焊接机器人控制系统远程控制焊缝跟踪
- 不连续焊缝特征点检测方法研究
- 2010年
- 船舶制造中,由于船舱底部排水孔的存在,形成不连续焊缝,影响了焊接速度。为了提取排水孔特征点信号,通过对旋转电弧传感器提取焊接电流信号和激光传感器提取焊缝图像信息进行实验研究,结果表明2种传感器满足要求。最终选用旋转电弧传感器检测排水孔起始位置,视觉传感器控制机器人位姿与检测排水孔终点位置。
- 许庆荣张华叶艳辉程伟德
- 关键词：焊接自动化旋转电弧视觉传感器
- PC104在焊接机器人中的应用被引量：2
- 2010年
- 为了精简自动焊接机器人系统,使系统各部件更紧凑,机器人更适用于现场作业,将PC104应用在焊接机器人中。介绍了PC104的特点,即体积小、功耗小、堆栈式连接、扩展方便等。以该PC104为主板,采用数据采集卡PCM-3718H和数据输出卡PCM-3712-A,使用Windows操作系统,用VC++编写主控制软件,采用模块化、标准化设计,实现了对弯曲焊缝和直线焊缝的自动焊接。
- 王艳庆张华叶艳辉程伟德
- 关键词：PC104焊接机器人嵌入式系统焊缝跟踪
