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秦颖

作品数：7 被引量：51H指数：4
供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇系统结构
  • 3篇工程应用
  • 3篇仿真
  • 3篇搬运机器人
  • 2篇动态规划
  • 2篇智能体
  • 2篇能量管理
  • 1篇调度
  • 1篇动力汽车
  • 1篇移动机器人
  • 1篇任务调度
  • 1篇搜索
  • 1篇随机动态规划
  • 1篇能量管理策略
  • 1篇配送
  • 1篇配送中心
  • 1篇启发函数
  • 1篇汽车
  • 1篇最短路径

机构

  • 7篇昆明理工大学

作者

  • 7篇秦颖
  • 5篇李涛
  • 3篇邹敢
  • 2篇肖仁鑫
  • 1篇田华亭

传媒

  • 1篇汽车工程
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇2013年中...

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构被引量：4
2013年
围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽象为智能体,通过在智能体上建立解析器和运行器,使各层次的智能体具备按照模型定义动态运行的能力。运用该结构实现的系统已成功应用于多个工程,通过对其中2个应用案例进行分析。研究结果表明:利用结构实现的系统能够满足多移动搬运机器人系统工程快速搭建、快速评价、快速修正和快速实施的要求,有利于多移动搬运机器人系统的工程化应用。
秦颖李涛张智勇邹敢
关键词：系统结构工程应用仿真智能体
并联式混合动力汽车能量管理的马尔可夫决策被引量：8
2012年
为研究同轴并联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了同轴并联式动力系统动态方程,分析了转矩需求无后效性的马尔可夫特性.在维持电池容量不变的条件下,以燃油消耗最小为优化目标,采用马尔可夫决策实施能量管理策略,并采用策略迭代方法求解了马尔可夫能量管理的转矩决策过程,在J1015工况和昆明工况进行了仿真,实现了能量管理的在线实施.结果表明,与基于动态规划的能量管理策略相比,马尔可夫决策的能量管理策略能在线实施,且电池容量变化更为平稳;在燃料消耗方面是全局次优的,在J1015行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.32 L,在昆明行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.59 L.
肖仁鑫李涛秦颖邹敢
关键词：能量管理动态规划并联式混合动力汽车
一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构
本文围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法.并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身...
秦颖李涛张智勇邹敢
关键词：系统结构工程应用模拟仿真
文献传递
一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构
围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽象...
秦颖李涛张智勇邹敢
关键词：系统结构工程应用仿真智能体
文献传递
AGV地面系统研究及实现
AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写,意为自动导引车。AGV地面系统是一套用于控制和管理多辆AGV执行移动和搬运任务的复杂软件系统。该软件系统是采用软件平台的思想设计,具有控制多种驱动方式A...
秦颖
关键词：任务调度车辆调度最短路径
文献传递
基于随机动态规划的混联式混合动力汽车能量管理策略被引量：20
2013年
为通过随机动态规划确定混联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了其动力系统方程和功率需求的马尔可夫模型,在维持电池容量的同时以燃油消耗最小为目标,通过随机动态规划过程,获得能量管理策略,并在线实施。仿真结果表明,采用基于随机动态规划的能量管理策略时,燃油经济性略逊于基于动态规划的策略,是一种全局次优的策略,但其电池容量变化较平缓,有利于对电池的保护。
肖仁鑫李涛邹敢秦颖
关键词：能量管理策略随机动态规划马尔可夫模型
基于A~*改进算法的四向移动机器人路径搜索研究被引量：18
2017年
在由栅格法构建的环境地图中,利用A~*算法进行路径搜索时存在搜索范围广、搜索速度慢、路径曲折等问题.针对栅格地图及具有四向移动机器人的特点,从搜索方向、启发函数构建、机器人加减速以及转向成本等几个方面对A~*算法进行研究和改进,提出一种基于启发信息的扩展节点算法,降低偏离最佳路径节点的扩展数量.改进后的A~*算法平均可降低67.1%的搜索面积、49.2%的计算时长、24.9%的路径成本及减少51.1%的转向次数,提高了路径的搜索速度和平滑度.
田华亭李涛秦颖
关键词：启发函数移动机器人路径搜索配送中心
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