王红梅
- 作品数:80 被引量:90H指数:5
- 供职机构:山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程文化科学轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 重掺锑硅单晶中氧含量及杂质分布的研究
- 王红梅
- 平面二次包络环面蜗杆副的失配修形被引量:5
- 1998年
- 提出平面二次包络环面蜗杆副失配啮合分析的两种新方法:齿面相切法和齿面零间隙法。失配平面二次包络环面蜗杆副啮合分析表明:Ⅰ型传动对误差不十分敏感,但同时接触齿数少;标准型和Ⅱ型传动对误差十分敏感。本文提出失配修形法,用标准蜗杆与由Ⅱ型滚刀加工的蜗轮失配啮合,使蜗杆副初装时对误差不敏感,跑合后得到良好的接触质量。
- 王红梅董学朱
- 关键词:蜗杆传动齿面修形
- 一种磨粉机喂料离合器的设计被引量:1
- 2002年
- 探讨了一种结构非常简单,使用效果良好的摩擦片式离合器。
- 刘圣照王红梅陈海真
- 关键词:磨粉机合闸面粉厂
- 一种多移动机器人协作同步定位与地图构建策略
- 本发明提供了一种多移动机器人协作同步定位与地图构建策略。该方法采用互探测、互通信与信息维护等策略,实现多移动机器人的同步定位,包括如下步骤:(1)预设各移动机器人的路径,环境特征;预设各移动机器人的通信频率,向其它机器人...
- 傅桂霞邹国锋杜钦君张厚升王红梅刘丽娜高明亮
- 文献传递
- FMHQ5×2型气压磨粉机结构分析
- 2002年
- 就FMHQ 5× 2型气压磨粉机的结构不同于国内其他同类产品的几个特点 ,如 :机内接料 ,三轮系辊间传动等进行了简要的说明和分析 。
- 刘圣照王红梅陈海真
- 关键词:气压磨粉机传动
- 角接触轴承的配置方式被引量:3
- 2005年
- 由于常用的锁口在外圈的角接触轴承,配置方式可按两轴承外圈的宽窄边相对来划分;对锁口在内圈的单列角接触球轴承,由于其结构的特殊性,其配置方式不能按两轴承外圈的宽窄边相对来划分。为此,对单列角接触轴承的配置方式进行了探讨;并介绍了单列角接触轴承划分配置方式的统一方法。
- 王红梅刘圣照徐红芹刘剑平1
- 关键词:轴承外圈角接触球轴承内圈
- “立体思维”案例教学——《机械创新设计》教学实践点滴
- 2019年
- 立体思维是《机械创新设计》课程中创新基础的一个重点和难点,学生不容易掌握;笔者身体力行,以自己立体思维实践的案例分享给学生,笔者发现此举对学生具有很好的带动力,他们也模仿在学习生活中实践立体思维,从而提高了教学效果。虽然书上、网上也有不少相关案例供上课时用,但笔者自己的教学体会,教师本人结合当下的生活案例,学生们感兴趣且乐意听,因讲者也有切实的体会,其效果、力度是明显胜于其他案例。
- 王红梅
- 关键词:立体思维
- 新型八轮腿复合移动机器人动力学分析与控制被引量:1
- 2012年
- 为了满足应急救援系统对移动机器人速度和地形适应能力的要求,设计了新型的八轮腿移动机器人。结构方面,机器人通过改变两副轮腿夹角实现姿态调整,并通过抬高轮腿结构实现越障,以此来提高地形通过能力。控制方面,利用劳斯方程建立机器人动力学模型,在利用滑模控制实现机器人轨迹跟踪过程中,为减小稳态误差,滑模控制的切换函数采用了积分形式;为了避免切换增益过大带来的抖振,利用积分增益实现切换增益的自调整。由仿真结果可知,机器人轨迹跟踪误差能以较小的超调和较快的速度趋近零。
- 王红梅张明路张小俊孟广柱
- 关键词:动力学滑模控制
- 展成直齿圆柱齿轮过渡圆弧的啮合分析
- 1999年
- 基于展成直齿圆柱齿轮轮齿侧面的啮合分析,本文系统地导出了用齿条刀具展成直齿圆柱齿轮过渡圆弧的有关重要啮合公式,对进一步研究线接触啮合理论具有重要的指导意义.
- 孙殿柱王红梅王好臣
- 关键词:啮合理论
- 倾注爱心,培养高素质的劳动者
- 2017年
- 本文简述了为社会高质量地培养高素质的人才是高校的目标也是社会发展的要求;指出了社会环境中不良现象对青年的意识和主动性,为人师表,做言传身教的典范,多学习,多动脑,真正地关爱学生、为人师表,就会育人得法,育人生效这一道理。
- 李彦蓉王红梅张海云
- 关键词:文明修身言传身教