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王立杰

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇横滚
  • 3篇三自由度
  • 2篇仰角
  • 2篇偏航
  • 2篇关节
  • 2篇俯仰
  • 2篇俯仰角
  • 2篇串联式
  • 1篇导航
  • 1篇电解液
  • 1篇电解液添加剂
  • 1篇动平台
  • 1篇摇摆
  • 1篇在轨服务
  • 1篇视觉
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇水系
  • 1篇添加剂
  • 1篇七自由度

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇王立杰
  • 5篇谭立国
  • 5篇张新彬

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种三自由度并联式海上双目测波装置
一种三自由度并联式海上双目测波装置，以解决现有海浪测波装置存在结构复杂，操作流程繁琐，相应速度慢及测量仪器容易损坏，维护困难的问题。本发明包括三自由度并联运动平台和双目视觉相机组件，三自由度并联运动平台支承双目视觉相机组...
谭立国张振飞张新彬王立杰
一种模拟船舶海上摇摆的七自由度运动模拟平台
一种模拟船舶海上摇摆的七自由度运动模拟平台，以解决现有六自由度模拟平台不能完全模拟和再现船体在复杂海况上遇到的情况的问题。本发明的单自由度转台安装于上台面，并通过单自由度转台上的Z轴电机驱动，主动轮与被动轮之间的啮合实现...
谭立国王一波王立杰张新彬
一种三自由度串联式海上双目测波装置
本发明公开了一种三自由度串联式海上双目测波装置，以解决现有获取海上波浪数据的相关设备通讯、供电受限制，投放、维护以及回收困难，所获得的波浪数据有限的问题。本发明包括偏航关节模块、横滚关节模块、俯仰关节模块、相机模块和底板...
张新彬 闫硕王立杰谭立国
一种串并联复合式海上双目测波装置
本发明公开了一种串并联复合式海上双目测波装置，以解决现有海上波浪数据测波装置为串联构型或并联构型，串联构型难以满足高负载要求，并联构型运动范围受限的问题。本发明的偏航模块固装在俯仰‑横滚复合模块的顶板上，视觉相机模块固装...
张新彬闫硕王立杰谭立国李正苗
一种三自由度串联式海上双目测波装置
本发明公开了一种三自由度串联式海上双目测波装置，以解决现有获取海上波浪数据的相关设备通讯、供电受限制，投放、维护以及回收困难，所获得的波浪数据有限的问题。本发明包括偏航关节模块、横滚关节模块、俯仰关节模块、相机模块和底板...
张新彬闫硕王立杰谭立国
在轨服务航天器视觉相对导航与跟踪控制算法研究
航天器的在轨服务已经成为航天技术发展的重要趋势之一，服务航天器与目标航天器间的相对导航与控制是实现在轨服务任务的关键技术。本论文针对在轨服务航天器逼近目标过程中的相对导航、相对位置和姿态控制以及相应的地面仿真验证问题展开...
王立杰
关键词：航天器在轨服务
文献传递
水系锌离子电池电解液添加剂开发及锌负极保护研究
水系锌离子电池因其固有的安全性、低成本以及高的容量（5855Ahg-1）而受到广泛关注。与非水电池相比，水系电池往往能提供更大的输出功率，这是由于在固/液界面具有更快的离子传输。但是，在循环过程中锌负极容易形成锌枝晶，枝...
王立杰
关键词：电解液添加剂缓蚀剂
文献传递
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