王晓枫
- 作品数：3 被引量：36H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于广义预测控制算法的水槽液位控制系统被引量：8
- 2009年
- 为提高液位系统控制的可靠性和安全性,引入了广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法,包括其基本理论、算法的优点及一些重要参数的选取标准。然后以水槽液位控制装置为控制对象建立了一个控制系统的数学模型,并对应用广义预测控制算法的该模型进行了仿真验证。仿真结果表明,所提出的算法具有良好的动态响应性能和快速跟踪设定值,并具有较好的控制效果。无论系统是否存在模型失配,只要控制系统是稳定的,就不会有静差。
- 王晓枫余世明熊小华王槊华
- 关键词：预测控制广义预测控制液位控制系统
- 基于CAN总线网络的预测控制算法研究及应用
- 本文以网络控制系统为研究对象，采用预测控制算法，针对网络控制系统中的时延和数据包丢失等问题进行了研究。主要工作如下：
首先，对网络控制系统中存在的问题做了较为详尽的描述。从网络时延，采样周期，抖动，数据包丢失，...
- 王晓枫
- 关键词：网络控制系统控制器局域网络网络时延数据包丢失CAN总线网络
- 文献传递
- 无线传感器网络节点定位算法的研究综述被引量：28
- 2009年
- 作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络(WSN)可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而节点定位是大多数无线传感器网络应用的基础。介绍了无线传感器网络节点定位的概念和原理、节点定位计算的一般过程,讨论了现有的传感器网络节点定位算法的分类方法,着重综述了近年来该领域具有代表性的算法的原理和特点,简要介绍了节点定位算法的最新发展。在对现有算法进行了分析比较的基础上,通过归纳和总结,提出了基于移动锚节点的定位算法将成为以后研究热点的看法。
- 熊小华何通能徐中胜王槊华王晓枫
- 关键词：无线传感器网络微机电系统
