王晓光
- 作品数：15 被引量：41H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术建筑科学兵器科学与技术更多>>
- 空间交会最终逼近段相对位移估计与控制被引量：2
- 2008年
- 对航天器交会对接最终逼近段,应用线性Kalman滤波算法,给出相对位移估计算法;将实际位移对标称位移之差作为控制变量,详细阐述4种相对位移控制方法,即相平面控制法、比例加微分(PD)控制法、常推力加冲量机动法和双冲量机动法,并对其性能进行比较。模拟计算结果表明,相对位移估计精度高,4种控制方法均有效,而双冲量机动法所需的速度增量最小,适合交会对接工程应用。
- 朱仁璋邹勇波王晓光
- 关键词：航天器交会KALMAN滤波
- 舱外活动系统述评被引量：16
- 2008年
- 舱外活动(EVA)系统可分为3部分:1)航天员装备系统,包括舱外航天服(EVA航天服)、安全系绳和机动装置;2)空间支持系统,包括气闸、约束装置、EVA工具、在轨训练设施、遥控自动操作装置,以及表面运输工具;3)地面试验、训练与保障系统,包括减重/失重设施、热/真空试验舱、虚拟现实模拟系统、星体表面模拟场地,以及任务保障设施。文章阐述EVA系统的组成与功能,评述EVA技术现状及发展趋势。
- 朱仁璋王鸿芳王晓光
- 关键词：舱外活动航天员舱外航天服机械臂
- 连续常值推力机动分析与应用
- 王晓光
- 关键词：空间交会
- 基于UG二次开发的导弹结构强度的自动化分析
- 本文采用UG/Open API二次开发工具在C++语言环境下,通过对模型进行抽壳、分舱、创建舱段连接、零部件安装等CAD处理,计算各个部件的质量属性,进而在CAE处理阶段,进行网格划分、材料定义、边界条件设置等,利用NX...
- 王晓光郭健郭军
- 关键词：二次开发自动化分析
- 文献传递
- 航天器联接系统发展综述被引量：4
- 2007年
- 综述国外航天器联接系统的任务、组成与设计求,对接机构的类别与主组成部件及停靠捕获机构。结合国际空间站的应用与未来航天任务的需求,分析典型联接系统的技术特点及联接系统的发展趋势。
- 朱仁璋郑安波娄汉文王晓光
- 关键词：交会对接
- 苏/俄舱外航天服技术的进展被引量：5
- 2009年
- 苏/俄载人飞船("上升"号与"联盟"号)航天服是软式的,由舱内压力服演变而来,不仅用于短时间的舱外活动,而且作为航天员舱内防护与应急救生使用。月球"海鹰"服原计划用于苏联月球使命的指令长在轨使用。1972年月球项目中止后,在月球"海鹰"服的基础上,经不断改进,形成"海鹰"系列舱外航天服,用于"礼炮"号与"和平"号空间站。自2001年起,"海鹰"-M与美国航天服EMU(舱外移动单元)一起在国际空间站使用。"海鹰"系列的第5个型号,"海鹰"-MK,已于2008年9月运抵国际空间站,还有两套"海鹰"-MK将于2009年抵达国际空间站。"海鹰"-MK是世界上第一种应用内置计算机的智能化航天服,它将在国际空间站上逐步取代"海鹰"-M,投入使用。阐述"海鹰"系列航天服的技术进展,特别是"海鹰"-M与"海鹰"-MK的技术状态。
- 朱仁璋王鸿芳王晓光刘淑焕潘光怡
- 关键词：舱外活动航天服载人航天
- 舱外活动气闸技术综述被引量：1
- 2008年
- 气闸(airlock)是舱外活动(EVA)系统的重要组成部分。综述载人航天器舱外活动气闸技术的发展与现状,以及航天员通过气闸出舱的准备事项。
- 朱仁璋王鸿芳王晓光李颐黎
- 关键词：舱外活动
- 极坐标系连续常值推力机动分析(英文)被引量：2
- 2008年
- 连续常值推力是空间飞行常用的轨道机动方式,在空间交会与星际航行使命中具有重要的应用价值。其中,小推力适合于地球轨道航天器交会机动,而切向或周向推力以及较大的正径向推力可用于脱离地球引力场的逃逸飞行,执行星际交会使命。应用常推力作用下的极坐标系质心运动方程,对机动推力的量值没有限制;在航天器交会应用中,对相对距离也无要求。这种方法可直接获得向径与速度等轨道参数随时间或极角(绕地心的转动角)的变化,便于分析轨道转移与逃逸运动,有助于飞行使命与运动轨迹的设计。特别是,若机动转移的初轨为圆轨道,在推力较小、飞行时间不长的情况下,应用无量纲形式运动方程,可获得具有工程应用价值的近似解。文章给出一些有关的结果与应用案例。
- 朱仁璋王晓光
- 空间交会逼近走廊与相对位移控制
- 2007年
- 空间交会的最终逼近段是对接(或停靠)前的最后任务阶段,安全性求多,十分关键。为克服初始状态偏差与制导机动加速度偏差的影响,确保安全逼近与成功对接,须在逼近走廊内设定相对位移控制边界,并对达到控制边界的追踪航天器施加机动,使其回到标称位置。通过论述逼近速度走廊与双视场横向位移走廊的设计方法,引入控制变量(实际位移与标称位移之差),并提出相对位移控制方法与算法,其中双冲量控制所需速度增量最小,更适合交会对接工程实际应用。
- 朱仁璋王晓光
- 关键词：航天器交会
- 载人航天器操作器系统述评(续)被引量：2
- 2010年
- 地球轨道载人航天器的操作器系统用于支持微重力环境舱外活动运作,对空间站的组建与维护以及空间科学实验具有重要的作用。研究分析美国航天飞机与国际空间站及俄罗斯和平号空间站上所有的操作器系统,即美国航天飞机遥控操作器系统;国际空间站上的空间站移动服务系统、日本实验舱遥控操作器系统、欧洲自动臂、轨道更换单元搬运装置、以及改进型天箭号吊机;和平号空间站上的天箭号吊机与舱段再对接操作器系统。其中,轨道更换单元搬运装置与天箭号吊机由航天员直接手动操作,而其它操作器系统都是自动运作。每个操作器系统都有确定的应用目的,合理的设计使它们成功地执行各自所赋予的使命。
- 朱仁璋王鸿芳泉浩芳王晓光
- 关键词：操作器机械臂航天飞机国际空间站和平号空间站
