王志勇
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学化学工程更多>>
- 具有靶向可控释药和栓塞效应的两亲离子型载药囊泡的制备方法
- 本发明涉及一种具有靶向可控释药和栓塞效应的两亲离子型载药囊泡的制备方法。该方法将阴离子两亲性聚合物或阳离子两亲性聚合物、疏水性药物和磁性纳米Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>粒子按10:1:5的质量比...
- 杨月皎雍平陈斌陈捷王志勇张唯杨黎明黄烨汪玲玲娄素芳
- 一种用于具有拐角点特征的产品分拣的机器视觉识别方法
- 本发明公开了一种用于具有拐角点特征的产品分拣的机器视觉识别方法，包括步骤：对已知产品的图像轮廓进行Freeman链码编码，用Freeman链码对拐角点检测，计算所有拐角点的拐角点特征三维列向量，再对拐角点特征三维列向量排...
- 郭帅李健叶丰施玮王志勇
- 文献传递
- Tb-Ti微合金化奥氏体高温变形复原行为及C、N化物析出行为研究
- 王志勇
- 带有混合铰接结构的串联型工业机器人的运动学分析
- 2013年
- 带有混合铰链结构的串联型工业机器人在使用D-H方法进行运动学分析时,部分杆件参数难以确定。针对该问题,提出了一种获取杆件参数的方法,分别将复杂关节部分等效处理成转动副或者移动副,以此构建机器人的运动学模型,并使用基于Matlab的Robotics Toolbox进行仿真,最后分析了此改进方法的特点。从仿真试验可以得出,此方法可提高D-H方法对复杂杆件结构机器人的适应性,有效地解决其运动学分析问题。
- 宋韬何永义王鹏王志勇马光伟
- 关键词：工业机器人运动学分析
- 具有靶向可控释药和栓塞效应的两亲离子型载药囊泡的制备方法
- 本发明涉及一种具有靶向可控释药和栓塞效应的两亲离子型载药囊泡的制备方法。该方法将阴离子两亲性聚合物或阳离子两亲性聚合物、疏水性药物和磁性纳米Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>粒子按10:1:5的质量比...
- 杨月皎雍平陈斌陈捷王志勇张唯杨黎明黄烨汪玲玲娄素芳
- 文献传递
- 一种用于具有拐角点特征的产品分拣的机器视觉识别方法
- 本发明公开了一种用于具有拐角点特征的产品分拣的机器视觉识别方法，包括步骤：对已知产品的图像轮廓进行Freeman链码编码，用Freeman链码对拐角点检测，计算所有拐角点的拐角点特征三维列向量，再对拐角点特征三维列向量排...
- 郭帅李健叶丰施玮王志勇
- 一种下肢康复训练机器人的人机交互系统及方法
- 本发明公开了一种下肢康复训练机器人的人机交互系统及方法，涉及康复机器人技术领域，该人机交互系统包括人机交互模块，腰部数据检测设备，腰部数据处理模块和腰部数据监测模块。腰部数据检测设备把患者在游戏训练过程中所生成的腰部数据...
- 郭帅管大为明志发王志勇荚启波
- 文献传递
- 模块化机械臂轨迹规划算法仿真研究被引量：1
- 2015年
- 基于Open GL模块化机械臂三维仿真模型,阐述了竖直六自由度、悬挂六自由度以及竖直七自由度等多种模块化机械臂的运动学求解,实现了三次多项式、五次多项式、BDJP等多种插补算法,完成了在笛卡尔空间层中以直角坐标路径控制和以BDJP法实现圆弧轨迹插值控制。另外,在模块化机械臂实验平台上,针对各种运动学求解算法编写了验算程序,完成了竖直六自由度同步在线控制、悬挂六自由度指令控制走"中"字和圆等实验,证明了算法的正确性和精确性。
- 嵇建成郭帅薛卉王志勇
- 关键词：OPENGL
