王天华
- 作品数:4 被引量:8H指数:1
- 供职机构:中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:农业科学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于模糊控制的拖拉机AMT油门控制方法研究被引量:1
- 2008年
- 介绍了自行设计的自动驾驶拖拉机电控机械式自动变速器的油门执行机构及其模糊控制方法。给出了所设计的油门控制机构的控制系统的组成及仿真结果。首先确定各模糊变量,然后建立模糊控制规则,最后建立仿真模型。仿真试验证明采用模糊控制能很好地保证执行机构的快速性、平稳性和较高的控制精度,其性能满足试验的要求。
- 王天华毛恩荣谢斌
- 关键词:AMT模糊技术油门控制仿真
- 拖拉机自动驾驶变速控制器的研制
- 本文简要介绍了国内外拖拉机自动驾驶技术的研究现状,论述了拖拉机自动驾驶系统的关键技术、拖拉机自动驾驶变速系统的组成部分以及变速控制器的控制对象。针对铁牛654拖拉机,介绍了变速控制器系统结构、控制原理、液压系统以及控制系...
- 祝仕平王天华谢斌毛恩荣
- 关键词:拖拉机自动驾驶自动变速ARM
- 文献传递
- 基于机械式自动变速器的拖拉机速度控制
- 王天华
- 关键词:机械式自动变速器换档规律控制方法
- 拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验被引量:7
- 2009年
- 为了改善拖拉机机械式自动变速器的换挡品质,减少驾驶员劳动强度,以换挡过程的冲击度作为换挡品质的主要衡量参数,设计了自动变速器的电-液执行机构,拖拉机自动变速器采用模糊控制的方法。试验结果表明,换挡过程中的冲击度最大值发生在离合器完全接合时刻,为4.76 m/s3,小于我国的推荐值17.64 m/s3,所设计的电-液执行机构及其模糊控制方法能够改善换挡品质,对于拖拉机自动换挡系统是可行的。
- 王天华毛恩荣朱忠祥宋正河谢斌
- 关键词:拖拉机自动变速器换挡模糊控制