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王乐临

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制系...
  • 2篇EOD
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥控
  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇远程控制系统
  • 1篇手持编程器
  • 1篇伺服
  • 1篇系统设计
  • 1篇编程器
  • 1篇程控制

机构

  • 3篇中国科学院
  • 3篇中国科学技术...
  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 4篇王乐临
  • 2篇方凯
  • 2篇伍敏
  • 1篇方静
  • 1篇石勇

传媒

  • 2篇仪表技术
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
爆炸物处理机器人遥控采集系统设计与实现
2010年
本文对爆炸物处理机器人(EOD)遥控采集系统进行了介绍,设计了基于TMS320VC5410的USB接口数据采集系统。该系统主要完成遥控端数据量的采集以及视频信息的采集和处理,整个系统采用模块化设计,从而使信息的采集和处理更加高效,能更好的实现对机器人的远程控制。
方静石勇王乐临
关键词：机器人EOD遥控
遥操作爆炸物处理机器人控制系统设计与实现被引量：1
2009年
遥操作爆炸物处理(EOD)机器人是由操作者通过远程控制完成夹持、拆除、搬运和放置爆炸物等作业任务的特种机器人。该机器人控制系统由液压控制系统、伺服控制系统、行走控制系统、视觉系统以及通信系统组成。文章主要介绍该机器人控制系统的设计与实现。
王乐临方凯伍敏
关键词：遥操作液压伺服EOD机器人
爆炸物处理机器人控制系统设计与实现
近年来，机器人技术飞速发展，机器人在各行各业中的应用已非常广泛，在爆炸物处理方面，国外的爆炸物处理机器人使用己很普遍，但我国在爆炸物处理机器人方面的研究还比较落后。随着恐怖主义在世界上活动日益频繁，爆炸物处理机器人的研究...
王乐临
关键词：机器人远程控制系统系统设计
文献传递
基于PIC16F913的手持编程器的系统设计与实现
2010年
介绍基于单片机PIC16F913的手持编程器的系统设计与实现。广泛应用于液晶控制、驱动和显示的芯片PIC16F913为设计小体积、低功耗、高性能的手持编程器提供了极大的方便。
伍敏方凯王乐临
关键词：手持编程器
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