王丽英
- 作品数：12 被引量：43H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术兵器科学与技术更多>>
- 高超声速飞行器再入突防轨迹快速优化被引量：4
- 2013年
- 针对含路径点和禁飞区约束的再入突防轨迹快速优化问题,提出了一种基于自适应hp伪谱法的多阶段求解策略.给出了含路径点、禁飞区、热流、过载、动压等约束条件的轨迹优化模型,利用Radau伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题.引入内点(连接点)概念,将路径点、禁飞区转化为内点约束,统一于一个优化框架内,结合自适应节点配置方式,在通用优化软件包内实施这一思想.仿真结果表明,该方法能够更精确地捕捉状态变量、控制变量的不连续性、非平滑性及禁飞区的边界切点,适合求解含路径点和禁飞区的突防轨迹快速优化问题.
- 王丽英张友安赵国荣黄诘
- 基于伪谱法的固定采样实时最优制导方法研究被引量：5
- 2012年
- 针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约束非线性系统最优控制问题的在线求解。在考虑计算误差、预报误差、模型参数不确定性和干扰的情况下,对采用该算法构成的闭环控制系统的有界稳定性进行了理论分析与证明。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。
- 王丽英张友安
- 约束条件下的末制导律研究进展被引量：3
- 2013年
- 随着武器作战样式的变革,带约束条件下的末制导律研究受到了越来越广泛的关注。评述了近年来约束条件下的末制导律的研究新进展,对目前约束条件下的末制导律设计进行了详细的研究,分析了各种方法的优缺点。在此基础上,对比给出了多约束条件下的末制导律设计的难题以及可能解决的途径。
- 张友安黄诘王丽英
- 关键词：末制导律多约束条件滑模控制最优控制
- 改进的hp自适应网格细化算法及应用被引量：6
- 2013年
- 针对高超再入飞行器的轨迹快速优化问题,提出了一种改进的hp自适应网格细化轨迹快速优化算法。采用hp-LGR伪谱法将多区间连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题;以离散的微分-代数约束在采样点上的残差作为解的精度估计准则;在需要提高求解精度的区间,将轨迹曲率作为选择h法或者p法提高求解精度的判据,通过迭代调整子区间的个数、区间内插值多项式的维数达到求解精度要求。仿真结果表明,本文算法能够以较少的计算代价得到较高精度的解,更适合求解多约束条件下轨迹优化问题。
- 王丽英张友安赵国荣
- 关键词：伪谱法网格细化残差
- 轨迹优化的直接数值解法综述被引量：9
- 2012年
- 对飞行器轨迹优化的数值解法进行了系统的归纳与分析。从不同角度对数值解法的分支——直接法进行了概述;重点阐述了直接配点法的新进展——伪谱离散化方法;最后,介绍了相应的非线性规划求解器和实际应用中的多种轨迹优化软件包。
- 张友安王丽英张刚黄诘
- 关键词：数值解法最优控制
- 一种利用直接力气动力复合控制的前向拦截制导方法
- 本发明公开了一种直接力气动力复合控制方法与前向拦截制导方法，提出一种在考虑连续气动力和离散直接力特点的基础上，通过冲量等效法进行离散化的直接力设计方法，避免了复杂的控制分配问题；根据二维前向拦截导引运动模型和拦截导弹动力...
- 吴华丽程继红施建洪赵国荣粱勇寇昆湖王丽英张友安
- 文献传递
- 基于密度函数的伪谱网格细化算法及应用
- 2017年
- 本文针对伪谱方法在求解不连续或非光滑最优控制问题上的缺点,提出了一种基于密度函数的伪谱网格细化算法,即利用Radau伪谱方法将原连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题,取相邻配点的中点作为采样点,将动态约束在采样点上的残差作为近似解的误差评估准则;对于不满足求解精度要求的区间,利用轨迹曲率密度函数及其累积分布函数的性质将该区间进行细化。该算法能够捕捉到状态变量和控制变量的任意不连续性和非平滑性,通过有效的计算方式改进解的精度。仿真算例验证了算法的有效性。
- 王丽英黄诘张刚
- 关键词：最优控制问题网格细化密度函数
- 基于伪谱法的自由采样实时最优反馈控制及应用被引量：14
- 2012年
- 利用高斯伪谱法收敛速率快、精度高的特点,基于通用伪谱优化软件包在线求解非线性系统的最优控制问题.将伪谱反馈控制理论与非线性最优控制理论结合起来,给出了一种自由采样实时最优反馈控制算法,该算法通过连续在线生成开环最优控制的方式提供闭环反馈.考虑计算误差、模型参数不确定性和干扰的作用,假定系统状态方程右侧的非线性向量函数关于状态、控制和系统参数是Lipschitz连续的,利用Bellman最优性原理对闭环控制系统的有界稳定性进行了分析和理论证明.最后,以高超声速再入飞行器为应用对象,研究了其再入制导问题,仿真结果验证了该算法的可行性和有效性.
- 张友安王丽英赵国荣
- 关键词：再入制导
- 基于Radau伪谱法的非线性最优控制问题的收敛性被引量：6
- 2014年
- 在过去的10年里,伪谱方法(如Legendre伪谱法、Gauss伪谱法、Radau伪谱法)逐步成为求解不同领域中非线性最优控制问题的一种高效、灵活的数值解法.本文从最优控制问题解的存在性、收敛性以及解的可行性3个方面对采用Radau伪谱法求解一般非线性最优控制问题解的收敛性进行研究.证明了原最优控制问题的离散解存在、存在收敛到原最优控制问题解上的离散解和离散形式的收敛解是原最优控制问题的最优解.在此基础上,证明了Radau伪谱法的收敛性.本文结论与现有文献相比,去掉了一些必要条件,更适合一般的非线性时不变系统.
- 黄诘张友安王丽英
- 关键词：收敛性最优解存在性
- 一类有理递归序列2周期解的存在性及全局性态研究
- 2010年
- 研究了一类非线性差分方程,得到了其存在周期为2的解的充分条件以及满足一定条件下所有正解的全局吸引性的充分条件.
- 黄诘张德存王丽英田安峰
- 关键词：有理递归序列吸引性周期解
