潘月斗
- 作品数：94 被引量：200H指数：7
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 抑制温度效应的光磁编码器智能数据融合处理方法及装置
- 本发明公开了一种抑制温度效应的光磁编码器智能数据融合处理方法及装置，涉及机器人关节伺服驱动系统编码器技术领域。包括：获取光磁混合编码器的信号；对光磁混合编码器的信号进行处理；将处理后的光磁混合编码器的信号输入到训练好的反...
- 潘月斗赵子维潘京辉
- 文献传递
- 虚拟仪器的信号源研究
- 该论文提出了一种虚拟仪器信号源的原理,对信号重构在理论上进行了分析与探讨,论证了信号重构的条件以及虚拟仪器信号源实现的可行性.从能量谱的角度给出了在已知被恢复信号频率及采样频率的条件下,计算信号恢复精度的方法.该论文的研...
- 潘月斗
- 关键词：虚拟仪器信号源直接数字合成
- 俄罗斯ТФ1271加工中心的数控改造被引量：1
- 1999年
- 针对俄罗斯ТФ１２７１加工中心提出了一套经济实用的改造方案，对改造中遇到的主轴电机步进、主轴换档、联轴节配合间隙对机床精度的影响等问题给出了分析解决方案。
- 潘月斗许镇琳喻志火曹振涛唐宁枫
- 关键词：加工中心数控改造
- 一种机器人关节伺服电机模型预测参数优化方法及装置
- 本发明公开了一种机器人关节伺服电机模型预测参数优化方法及装置，涉及机器人关节控制技术领域。包括：对永磁同步电机进行建模，得到符合机器人关节预测控制标准的永磁同步电机数学模型；根据永磁同步电机数学模型，建立机器人关节永磁同...
- 潘月斗张亚涛
- 惯性辅助长曝光下的运动机器人视觉去模糊的方法及系统
- 本发明公开了一种惯性辅助长曝光下的运动机器人视觉去模糊的方法及系统，该方法包括：对惯性传感器进行标定；其中，惯性传感器与机器人的视觉传感器同轴系设置；通过标定好的惯性传感器检测视觉传感器的六自由度的位姿信息，建立视觉传感...
- 王哲李希胜潘月斗
- 文献传递
- GERDC:用于多代设备成熟数据中心的绿色设备更新方法
- 作为云计算及大数据应用的支撑节点,数据中心的能耗开支在其运营成本中所占的比重越来越大.为了能够从理论上对具有多代设备的成熟数据中心进行绿色设备更新,针对包括能耗开支和设备开支在内的数据中心运行费用CDC,本文先建立起以代...
- 潘月斗王红蕊王嘉琪骆祖莹
- 关键词：数据中心运营管理
- 文献传递
- 一种失效故障下柔性机器人关节神经网络观测器设计方法
- 本发明公开了一种失效故障下柔性机器人关节神经网络观测器设计方法，包括：建立符合柔性机器人关节要求的双惯量弹性系统的数学模型及状态空间模型；根据双惯量弹性系统的状态空间模型与故障容错控制规律，建立双惯量弹性系统发生失效故障...
- 潘月斗耿广磊
- 一种伺服驱动系统生命周期预测方法及装置
- 本发明公开了一种伺服驱动系统生命周期预测方法及装置，该方法包括：获取伺服驱动系统正常运行时的运行特征参数，并将伺服驱动系统的生命周期划分为磨合期、健壮期以及衰退期三个阶段；以运行特征参数为观测数据，以系统所处的生命周期阶...
- 潘月斗吴承泽
- 文献传递
- 异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计被引量：2
- 2016年
- 为了提高异步电机定子磁链的观测精度,提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到异步电机直接转矩控制中.为更准确的观测磁链,选取转子磁链为系统输出,运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性化,得到以转子磁链为输出的异步电机反馈线性化模型.在此基础上设计基于Super-twisting算法的二阶滑模转子磁链观测器,实现对转子磁链的准确估算,并对所设计的观测器进行稳定性分析.然后再利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.将该观测器用于异步电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性.
- 潘月斗陈涛郭映维
- 关键词：异步电机反馈线性化二阶滑模磁链观测
- 一种弹性机器人关节角位移跟踪控制方法
- 本发明提供一种弹性机器人关节角位移跟踪控制方法，属于机器人关节控制领域。所述方法包括：建立三惯量弹性系统数学模型，将三惯量弹性系统等效为具有传动比的双惯量弹性系统，得到三惯量弹性系统等效数学模型，并将三惯量弹性系统等效数...
- 潘月斗耿广磊
