潘启树
- 作品数：52 被引量：477H指数：13
- 供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助黑龙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理理学更多>>
- 基于神经网络与专家系统结合的模型自动选择被引量：18
- 2001年
- 目前的模型选择方法对用户的期望过高 ,要求用户对DSS模型库中的模型和所要解决的问题都要有深刻的理解 ,这就导致了模型选择的实用性较差 .提出了一种基于专家系统和人工神经网络的模型自动选择理论和方法 ,这种理论和方法将模型选择分为模型类型选择和模型结构选择两部分 ,应用人工智能技术完成模型类型的自动选择 ,应用神经网络技术实现模型结构的自动选择 .特别是在模型结构的自动选择中 ,人工神经网络方法的工作原理主要由两个阶段组成 ,即学习和选择阶段 .在学习阶段 ,对每一模型类的模型组训练一个神经网络 ,使训练好的给定类模型的神经网络能够对用户给出一组数据的自动选择 (判断 )出适当的模型结构 .而且 ,这个方法通过趋势外推型模型类的实验 ,证明是很有效的 .
- 冯玉强潘启树
- 关键词：模型自动选择专家系统人工神经网络
- 一种仿人机器人复杂运动控制方法
- 2008年
- 提出了一种新的基于任务的控制策略方法,用任务控制和可选关节控制相结合的方式代替控制全身关节的方式.该控制方式结合了传统的人工控制和全自主控制优点,在操作者与机器人之间建立控制模式.把整个任务分成若干个子任务,对于简单任务采用任务级控制方式,对于复杂任务采用人工关节级精确控制.可用较少的输入控制仿人机器人进行复杂的运动,且可针对所需完成任务的难易程度调整所采用的控制方式.实验证明该控制方法在篮球型机器人上有着较好的应用.
- 钟秋波潘启树洪炳镕朴松昊
- 关键词：仿人机器人关节控制篮球
- 因特网对科技论文发表周期的影响被引量：11
- 2001年
- 介绍我国科技论文编辑、出版过程中存在的主要问题 ,分析因特网对科技论文发表周期的影响 ,提出了利用因特网技术提高编辑、出版工作效率 。
- 吕雪梅阎彤张红潘启树
- 关键词：科技论文因特网
- 高校学报网站的功能定位被引量：18
- 2004年
- 针对目前国内学报网站访问量普遍偏低 ,影响力小的现状 ,分析高校学报网站的特点 ,指出高校学报网站的功能定位应有别于专业性科技期刊网站 ,应立足于校内读者及作者这2个中心 ,把为校内教师及广大作者提供方便、快捷、优质的服务及开展信息服务作为其主要功能 ,有效地扩大高校学报的影响。
- 杨波程建霞张红王小唯潘启树
- 关键词：高校学报网站网站功能信息服务数据库检索
- 智能DSS中非精确推理可信度的测宽研究被引量：1
- 1996年
- 在智能决策支持系统（ＤＳＳ）研究中，知识表示、自然语言理解以及相应的推理系统是急待解决的几大问题。传统的精确推理已难以适应计算机应用发展的需要。近年来在推理机的设计中发展了规则与结论都不唯一的非精确、非单调推理。但如何测定结论的可信度、可用度仍是个问题。本文探讨基于信息论引入测度的概念，以解决非精确推理结论的可信度问题。
- 潘启树张玉宏王晓歌
- 关键词：非精确推理信息熵决策支持系统
- 开放存取——一种全新的出版模式
- 据Blackwell期刊价格指数显示,在1990年到2000年期间,科技类学术期刊的涨幅高达178.3％,另一方面,作为学术期刊的主要消费者,图书馆则面临着资金缓慢增长甚至是削减的问题,许多图书馆由于资金的缺乏只能取消部...
- 刘彤孙丽达王小唯潘启树
- 关键词：出版模式开放存取
- 文献传递
- 科技期刊质量评估的二次相对评价方法被引量：24
- 2003年
- 为解决目前科技期刊质量评估指标体系和评价方法不能充分反映出各期刊社和编辑工作者的有效主观努力程度的问题,提出一种评估科技期刊的二次相对评价方法。该方法将期刊以往状态的评价结果作为各期刊社基础条件的一种度量,再运用数据包络分析方法测算出它们的二次相对评价值。这样的评价结果能够定量测算出各期刊社和编辑工作者在期刊编辑活动中的有效主观努力程度。
- 王小唯杨波潘启树
- 关键词：科技期刊
- 商业银行信用风险的综合模糊评判被引量：13
- 2004年
- 吴冲张波潘启树
- 关键词：商业银行信用风险
- 提高BP网络训练速度的研究被引量：38
- 2001年
- 由于误差函数的高维复杂性 ,BP网络在目前的应用中存在训练速度慢甚至导致网络系统瘫痪的问题 ,针对训练中的归一化问题、隐层节点数的选取、样本数目的增减法、整体学习率的确定及训练算法进行了研究 .结果表明 :训练样本数据不必一定归一化到 [0 ,1],可以通过简单的线性变换将数据转化到某个区间 ,使数据分布合理 ,以满足训练需要 ;根据经验公式 ,确定隐层节点数的初值 ,选取规模略大一点的网络开始训练 ;网络应对学习过的样本加强记忆 ,更应注意剔除错误样本 ;引入黄金分割法的思想来调整学习率的步长 ,效果理想 ;采用单参数动态搜索算法作为学习算法 ,能尽快达到训练要求的精度 .
- 孙佰清潘启树冯英浚张长胜
- 关键词：神经网络BP算法收敛性学习算法BP网络
- 一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法
- 2011年
- 在机器人足球中,机器人周围的环境信息被颜色特殊化。在对基于颜色阈值分割的分析基础上,针对不同光线的情况下提出了改进的颜色阈值分割法,实现了全维视觉和前向单目视觉对场上不同颜色目标的识别。在此基础上实现了前项单目视觉和全维视觉的目标定位,利用Kalman滤波算法,实现二者的信息融合,从而实现更准确的目标定位信息。实验结果表明基于此算法可以弥补中远距离的目标信息的准确度,证明本算法是可行且有效的。
- 方宝富潘启树洪炳镕钟秋波王伟光
- 关键词：数字图像处理卡尔曼滤波
