沈允文
- 作品数:208 被引量:1,592H指数:23
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于光流场重建三维运动和结构的新方法被引量:6
- 2003年
- 提出了一种基于稀疏光流场计算三维运动和结构的线性新方法 ,该方法综合视觉运动分析中的两类处理方法 ,选取图象中的角点作为特征点 ;并检测和跟踪图象序列中的角点 .记录检测到的角点在图象序列中的位移 ,在理论上证明了时变图象的光流场可以近似地用角点的位移场代替 ,从而得到时变图象的稀疏光流场 ;通过光流运动模型的建立 ,推导出由稀疏光流场重建三维物体运动和结构的线性方法 .通过用真实图象序列验证该算法 。
- 陈震高满屯沈允文
- 关键词:光流场特征点图象序列位移场图象识别
- 双级时变圆柱齿轮系统的扭转振动特性研究被引量:2
- 2007年
- 在考虑二级齿轮传动系统时变啮合刚度的情况下,建立了其动力学方程,它是一个具有周期性时变系数的线性动力学系统。将时变啮合刚度用Fourier级数展开后,用AOM推导出了系统的近似解析解。在系统的响应中,含有基频、倍频和组合频率成分,因此,AOM比谐波平衡法具有更高的精度;与其他数值方法相比,具有更快的计算速度;当响应频率等于派生系统的固有频率时,将会出现主共振、超谐共振和组合共振现象;时变啮合刚度还导致了较大的动载荷;如果忽略时变啮合刚度三次以上谐波分量,在特定的系统参数下,系统的响应无明显变化。
- 张锁怀孙玉杰沈允文
- 关键词:啮合刚度固有频率
- 基于分子动力学模拟的主链型液晶聚合物的新模型被引量:1
- 2006年
- 在传统的Gay-Berne(GB)/Lennard-Jones(LJ)模型的基础上,发展了一种用于模拟半刚性主链型液晶聚合物(LCP)的分子级模型,命名为Solo-LJ-SP-GB模型.单一的LJ联合体和非线性弹簧被用于描述LCP分子中的间隔体.用分子动力学模拟半刚性主链型LCP系统(该系统由169条分子链组成,每两个刚性体之间的间隔体个数为6)时,该模型所需的计算时间不到传统的GB/LJ模型所需时间的十分之一,大大地提高了计算效率.通过采用该模型模拟半刚性主链型LCP的相变问题,观察到了与半刚性主链型LCP分子中间隔体个数相关的热力学的奇偶效应以及从等方相到向列相的相转变过程.这些模拟结果与当前的试验结果相当符合,从而表明了该模型可以较为准确地描述出半刚性主链型LCP的结构特性.
- 何兰沈允文容启亮徐雁
- 关键词:液晶聚合物分子动力学模拟
- 含摩擦和间隙直齿轮副的混沌与分叉研究被引量:72
- 2002年
- 齿面摩擦、齿侧间隙及时变啮合刚度是导致齿轮副产生复杂非线性振动的主要因素。以齿轮副啮合点间沿啮合线的相对位移为广义坐标,建立了计及摩擦、间隙及时变刚度等因素的直齿轮副非线性动力学模型,用5~6阶变步长Runge-Kutta法求得系统的各类周期响应和混沌响应。通过对位移响应的FFT分析,发现在计及摩擦时,系统的超谐和次谐响应成分增多;比较不同参数下的Poincare映射图得出,摩擦使混沌吸引子有所变大,但也可能使其转变为周期吸引子;由系统振动的分叉图及最大Lyapunov指数变化图看出,摩擦导致系统提前进入混沌,但混沌的程度有所降低。
- 王三民沈允文董海军
- 关键词:直齿轮副混沌非线性动力学
- 动载下的圆柱齿轮接触应力分析
- 1993年
- 本文研究了一般三维弹性接触问题的有限元局部网格密化技术 ,并在此基础上结合有限元—线性规划法首次提出了一种计算直齿和斜齿圆柱齿轮啮合过程接触应力分布的方法。文中以一对航空斜齿圆柱齿轮为例 ,计算了在系统动载和静载作用下该对斜齿轮不同接触线上的接触应力 ,并与航标进行了对比分析。计算结果表明本文方法及其微机用程序系统是快速可靠的。
- 刘更朱浩沈允文高向群
- 关键词:圆柱齿轮接触应力动载荷
- 谐波齿轮传动的固有频率
- 沈允文李树庭
- 关键词:谐波传动齿轮传动固有频率子结构法模态综合法
- 多间隙耦合非线性动力系统的分叉与混沌被引量:20
- 2003年
- 在不考虑齿面摩擦的情况下 ,建立了齿轮 -转子 -轴承系统的 3自由度多间隙耦合的振动模型 ;利用数值方法 ,求得了系统的稳态响应 ,绘制了系统振动位移在不同支承条件下随激励频率的分叉图 ,借助响应的时间历程、相轨迹、Poincaré映射、Fourier谱及 Lyapunov指数等分析了响应的特性。由计算结果发现 :在支承刚度较大时 ,该 3自由度多间隙耦合系统经倍周期分叉进入混沌 ,而在支承刚度较小时 ,系统经拟周期分叉进入混沌。在增大支承间隙时 。
- 王三民沈允文董海军
- 关键词:非线性系统
- 齿廓误差对齿轮时变系统拍击门槛转速的影响
- 2005年
- 建立了具有时变啮合刚度的二级齿轮系统的动力学方程式。用算符分解算法(AOM)研究了齿轮啮合误差和时变啮合刚度对拍击门槛转速的影响。结果表明,时变啮合刚度和齿面误差可以导致拍击;齿轮啮合频率、或者齿面误差频率等于派生系统的固有频率引起的共振是产生拍击的原因之一;低速端的齿面误差对系统拍击门槛转速影响较小,而高速端的齿面误差对拍击门槛转速影响较大;齿面误差对拍击门槛转速的影响不仅与自身的变化频率、幅值大小有关,更重要的是与时变频率及其组合频率有关。
- 张锁怀曹辉沈允文
- 关键词:时变啮合刚度啮合误差
- 含间隙和时变啮合刚度的弧齿锥齿轮传动系统非线性振动特性研究被引量:88
- 2003年
- 齿面侧隙和时变啮合刚度等因素的存在,将导致弧齿锥齿轮传动系统在工作过程中呈现典型的非线性特性;置于转子上的弧齿锥齿轮传动系统被等效处理为8自由度动力学模型,借助动态相对传动误差,使两轮转动自由度合并,建立了7自由度的非线性振动方程。采用A算符算法获得了不同工况下弧齿锥齿轮系统的扭转、横向及轴向的振动位移和速度,发现随着啮合频率的变化,系统经倍周期分岔进入混沌,而随着支承刚度的变化,系统经拟周期分岔进入混沌振动,在啮合频率的变化过程中,系统存在跳跃现象。
- 王三民沈允文董海军
- 关键词:弧齿锥齿轮
- 图像序列中机动目标三维运动和结构的计算被引量:3
- 2004年
- 综合视觉运动分析中的2类处理方法,选取图像中的角点作为特征点,在理论上证明了图像序列的光流场可以近似地用角点的位移场代替。利用已有文献中的建模思想,详细推导出递归计算机动目标三维运动和结构的非线性计算模型,采用广义卡尔曼滤波(EKF)递归地计算图像序列中机动目标的三维运动和结构。合成图像序列和真实图像序列实验结果表明该算法能取得较好的效果。
- 陈震高满屯杨声云沈允文
- 关键词:光流场图像序列计算机视觉