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江国来

作品数：34 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇中文专利

领域

  • 13篇自动化与计算...

主题

  • 16篇图像
  • 16篇机器人
  • 11篇存储介质
  • 4篇深度图
  • 4篇深度图像
  • 4篇图像数据
  • 4篇计算机
  • 3篇点云
  • 3篇移动机器人
  • 3篇配准
  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人系统
  • 2篇导航方法
  • 2篇地图
  • 2篇地图构建
  • 2篇点云数据
  • 2篇电子设备
  • 2篇信息识别
  • 2篇行径
  • 2篇样本数据

机构

  • 34篇深圳先进技术...
  • 1篇中广核研究院...

作者

  • 34篇江国来
  • 32篇欧勇盛
  • 19篇冯伟
  • 16篇吴新宇
  • 4篇彭安思
  • 3篇李浩
  • 2篇李智军
  • 2篇徐扬生
  • 2篇崔亮亮
  • 2篇戴大伟
  • 2篇刘琴
  • 2篇肖晨
  • 1篇欧勇胜
  • 1篇胡建兵

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
目标检测方法及相关装置
本申请提供一种目标检测方法及相关装置。该目标检测方法包括：获取图像数据和点云数据；分别对图像数据和点云数据进行特征提取，得到对应图像数据的第一特征数据，和对应点云数据的第二特征数据；将第一特征数据和第二特征数据进行融合，...
欧勇盛熊荣江国来王志扬瞿炀炀徐升赛高乐刘超吴新宇
基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质
本发明提供一种基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取图像数据；确定所述图像数据中存在的所有物体；从所述图像数据中存在的所有物体中确定出拾取目标；获取所述拾取目标的位置信息，并控制所述机器人系...
欧勇盛熊荣王志扬江国来徐升赛高乐刘超陈凯吴新宇冯伟
文献传递
图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置
本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置。该处理方法包括：获取样本图像；其中，样本图像包括第一图像区域；定义能量函数；获取阈值取值范围并从阈值取值范围中选取多个阈值参数；将多个阈值参...
欧勇盛徐颖蕾熊荣王志扬江国来张亚辉冯伟
文献传递
机器人的导航方法及装置
本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人的导航方法及装置，包括：将点云数据集P<Sub>k</Sub>与所述体感传感器采集到的上一帧的点云数据集X输入KD树匹配器，在X中寻找离P<Sub>k</Sub>最近的对应数据点，...
欧勇盛邢为之江国来张京林吴新宇冯伟
文献传递
一种视频处理方法、系统、移动终端、服务器及存储介质
本申请公开了一种视频处理方法、系统、移动终端、服务器及存储介质，该视频处理方法应用于客户端，该方法包括：接收服务器发送的第一编码图像帧；判断是否接收到图像丰富指令；若接收到图像丰富指令，则将随机噪声加入第一编码图像帧中，...
欧勇盛刘国栋江国来
导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质
本发明适用机器人领域，提供了一种导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：接收盲人用户输入的导航请求，导航请求中包括目的地位置，根据接收到的导航请求，获取导盲机器人的起始位置，根据目的地位置、获取到的...
欧勇盛尹磊李浩江国来冯伟熊荣王煜睿杨浩严远忠田超然
文献传递
基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质
本发明提供一种基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取图像数据；确定所述图像数据中存在的所有物体；从所述图像数据中存在的所有物体中确定出拾取目标；获取所述拾取目标的位置信息，并控制所述机器人系...
欧勇盛熊荣王志扬江国来徐升赛高乐刘超陈凯吴新宇冯伟
文献传递
图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置
本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置。该处理方法包括：获取样本图像；其中，样本图像包括第一图像区域；定义能量函数；获取阈值取值范围并从阈值取值范围中选取多个阈值参数；将多个阈值参...
欧勇盛徐颖蕾熊荣王志扬江国来张亚辉冯伟
一种基于激光技术的复合地图构建方法及系统
本发明涉及基于激光技术的复合地图构建方法及系统，属于人工智能技术领域，包括：将定位杆安装在应用场景中的各个斜坡上；使用2D激光技术对应用场景进行扫描；判断移动机器人所处区域，当所述移动机器人位于平面时，对所处平面构建平面...
江国来王国河杜佳欧勇盛赛高乐孙健铨袁野王华刚傅睿卿
机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质
本申请涉及机器人控制技术领域，公开了机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质。该控制方法包括：获取目标动态物体当前时刻的第一速度；将第一速度输入至预先训练得到的控制模型中，并得到控制模型输出的机器人的第二速度，第二速...
徐升陈凯欧勇盛王志扬江国来熊荣刘超赛高乐
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