樊建荣
- 作品数:3 被引量:14H指数:2
- 供职机构:西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金:陕西省科技攻关计划陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域:农业科学建筑科学更多>>
- 农用挖掘机铲斗机构的多体运动学与动力学研究被引量:2
- 2009年
- 农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分。由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要。为此,针对铲斗机构进行理论分析,认为铲斗机构属于平面多体系统,应用多体系统动力学中的凯恩—休斯顿法分析了系统的运动学问题,利用拉格朗日法分析了系统的动力学问题,并分别给出了相应的运动学方程。最后,用ADAMS软件进行了联合仿真,得到了动力参数曲线,为优化设计和自动控制提供了理论依据。
- 樊建荣吕新民林伟谯坤华
- 关键词:挖掘机多体系统ADAMS
- 基于喂入量的联合收割机速度控制系统的研究被引量:10
- 2009年
- 联合收割机的行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素,而喂入量又是决定行走速度的关键。为此,设计了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,在阐述原理的基础上,介绍了系统的硬件构成及实现原理,给出了软件设计要点。该系统以单片机为控制核心,根据检测到的喂入量的大小信号实时控制收割机的行走速度,对其做出相应调整,使联合收割机的喂入量稳定在额定的范围内。
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- 关键词:联合收割机喂入量自动控制单片机
- 液压挖掘机工作装置的广义动态优化设计
- 液压挖掘机的工作装置是液压挖掘机发挥效能的关键部分,其设计质量的好坏决定了整机性能的优劣。工作装置工作时的失效在很大程度上是设计不合理造成的,究其原因在于传统的设计方法和手段不能适应工程需要。动态优化设计是现代设计方法的...
- 樊建荣
- 关键词:挖掘机虚拟样机
- 文献传递