杨铁
- 作品数：63 被引量：47H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程化学工程更多>>
- 基于压膜阻尼效应的纳米振动传感光机系统设计
- 2023年
- 原子力显微镜(AFM)在微纳成像、测量等领域有着举足轻重的作用,然而振动引起的噪声对其成像和测量有较大影响。为减小振动影响,采用双测头差分的方法进行测量成像,而双测头测量系统中测振测头需满足小型化的需求。因此,提出一种基于压膜阻尼效应的纳米振动传感光机系统,旨在满足该需求。通过对系统的光路与结构进行设计,实现系统的小型化,并且仿真验证了设计的合理性。在此基础上,搭建实物进行实验,测量系统的底噪、灵敏度、带宽等参数,以验证理论分析的正确性。实验结果表明:测头部分的尺寸仅为25 mm×40 mm×40 mm,系统的底噪低于150 fm/√Hz,灵敏度为1823 nm/V,带宽为705 Hz,分辨率为0.8 nm。本系统可实现对于AFM测头纳米级的振动测量,为AFM的振动噪声测量提供了一种方法,并且为实现AFM测头微型化提供了参考。
- 梁亮梁文峰翟胜杭杨铁于鹏
- 关键词：光机系统振动测量纳米级传感
- 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构
- 本发明涉及一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构，盂肱前伸/后缩关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂和盂肱前伸/后缩支撑臂，盂肱内旋/外旋关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂和盂肱内旋/外旋支撑臂...
- 刘连庆杨铁于鹏刘柱李宁常俊玲
- 文献传递
- 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法
- 本发明涉及一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法，装置包括电压驱动单元、电流检测单元、信号调制单元、反馈控制单元、机构执行单元；方法包括：信号发生器产生两路同频交流电压，一路连接到膜片钳放大器作为驱动电压，另一...
- 刘连庆滕泽宇杨洋于鹏杨铁李广勇
- 基于高速瞬时力控制的扫描探针显微镜的扫描方法及装置
- 本发明提供了一种基于高速瞬时力控制的扫描探针显微镜的扫描方法，其中，扫描探针显微镜包括探针单元，该方法包括以下步骤：获取探针单元与样品之间的作用力信号；根据作用力信号计算真实幅值信号；获取设定幅值信号；获取第一正弦信号；...
- 刘连庆施佳林于鹏王凯炫杨铁杨洋
- 一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构
- 本实用新型涉及纺丝机机构，具体地是一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，旋转臂驱动电机及支撑臂驱动电机分别安装在后部支架上，支撑臂的下部转动安装在后部支架上，通过传动机构A与支撑臂驱动电机的输出端连接；旋转臂转动连...
- 杨铁焦念东刘柱刘连庆
- 文献传递
- 应用于纳米测量/加工的减振云台及纳米测量/加工系统
- 本发明提供了一种应用于纳米测量/加工的减振云台，包括：载体，所述载体与样品台相连；云台，固定在所述载体上；终端执行器，固定在所述云台上，所述终端执行器用于对样品的待测区域进行扫描成像；所述云台用于检测并抵消所述终端执行器...
- 刘连庆翟胜杭施佳林于鹏杨铁杨洋苏全民
- 嵌入式网络化远程输入输出系统
- 本发明公开一种嵌入式网络化远程输入输出系统，它是一个具有以太网接口的分布式输入输出系统，主要应用于工业自动化控制领域，由NETWEB模块、I/O模块及控制程序模块组成，NETWEB模块负责网络传输、网络监控，及通过RS-...
- 于海斌王宏张彦武林跃杨铁王兴旭石刚李正
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- 一种纺丝机自动上线机构
- 本实用新型涉及纺丝机机构，具体地是一种纺丝机自动上线机构，拨线舵机、压线舵机及提线舵机分别安装在机架上，输出端分别连接拨线杆、压线杆及提线杆，拨线杆的一侧设有安装在机架上、与拨线杆共同定位线丝的水平挡线杆，拨线杆的另一侧...
- 焦念东杨铁刘柱刘连庆
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- 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人
- 本发明涉及一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人，腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、肘部屈伸运动组件连接依次连接，肘部屈伸运动组件和上臂固定组件均与盂肱关节运动组件连接，盂肱关节运动组件与肩胛带运...
- 刘连庆杨铁于鹏赵亮李宁常俊玲
- 文献传递
- 用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法
- 本发明涉及用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法，系统包括顺序连接的微控制器、恒流输出调节电路、切换电路和电极板；所述微控制器与切换电路连接，还通过通讯接口电路与上位机连接。方法包括：微控制器电路接收来自上位机...
- 刘连庆赵亮贺凯于鹏杨铁杨洋
- 文献传递
