杨继森
- 作品数：132 被引量：271H指数：9
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种旋钮式编带电阻收纳装置
- 本发明公开了一种旋钮式编带电阻收纳装置，包括收纳盒、与收纳盒连接的顶盖，还包括收纳机构、传动机构、挤压限位机构和剪切机构；收纳机构包括转动轴和两个支座，能收纳编带电阻；传动机构包括传动轴、旋转手柄和两个传动橡胶轮，能将编...
- 杨继森高祥程野周吟轩田嘉野陈越灵张静
- 文献传递
- 伺服电机转子位置检测的误差分析与补偿被引量：1
- 2022年
- 针对伺服电机转子位置检测中存在安装不方便、成本高等问题,提出了基于隧道磁阻效应和时栅技术相结合的转子位置检测单元的设计方案。将空间正交的一对TMR传感单元嵌入在电机的前端盖上,实现嵌入式位置精密检测。根据检测单元转子位置解算原理,分析了检测单元的安装误差、电气误差、电磁噪声误差等引起的误差成分。提出了基于超限学习机的误差补偿方法,通过对真实值和测量值样本的训练得到模型最优参数,根据模型参数建立转子位置的误差模型。利用所得到误差模型实现对转子位置的误差补偿。实验结果表明,在2000 r/min匀速工况下,补偿前转子位置最大测量误差为4.64°,补偿后转子位置误差为0.315°,精度提升了93.2%,为伺服电机转子位置检测提供了新的方法。
- 张天恒童鹏杨继森
- 关键词：计量学电机转子时栅
- 基于时栅传感器的精密转台伺服控制系统设计
- 2015年
- 为了进一步提高时栅运动分度转台的定位精度和减少系统的响应时间,研制了基于μC/OS-Ⅱ的分度转台伺服控制系统。系统以具有数字信号处理(DSP)控制指令集的STM32F4作为微处理器,采用单神经元PID控制算法,以伺服电机作为驱动装置,利用高精度时栅角位移传感器作为运动分度转台位置检测单元构成一个闭环控制系统,利用闭环控制技术,达到精密分度。实验结果表明:分度转台伺服控制系统的响应速度快,分度定位精度达到±2″,表明这种方案可行。
- 李宏伟杨继森江中伟冉扬洁李小雨
- 关键词：分度转台
- 互补式双层时栅角位移传感器研究被引量：1
- 2023年
- 针对当前研制的双层时栅角位移传感器感应信号幅值小、时变磁场的均匀有效面积利用率低等问题,在原有“八”字形半正弦结构的基础上提出了一种双层互补式时栅角位移传感器设计方案。根据双层时栅位移传感器的特点,建立了其空间磁场分布模型,验证了双层时栅角位移传感器的互补式结构在构成行波上的优势;根据激励线圈的磁场分布规律进行建模,得到该参数状态下双层平面激励线圈的间距为0.235 mm。最后进行了有限元仿真分析和实验验证。仿真分析表明:采用互补式结构能有效增大感应信号强度,传感器的短周期误差峰峰值显著降低,能够有效抑制角度误差中的1次谐波和4次谐波。实验数据表明:传感器短周期原始误差为(-13.61″,13.30″),修正后误差为(-3.01″,0.78″);传感器长周期原始误差为(-19.60″,21.96″),修正后误差为(-2.62″,3.30″);相比单层“U”字形结构,1次误差减小了66.3%,4次误差减小了25.3%。
- 杨继森付航秦梓洋周润
- 关键词：角位移传感器时栅
- 基于ARM的直线式时栅传感器自动闭环控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 设计的自动闭环控制系统,是为了完成直线式时栅传感器数据的快速采样,提高测试效率。基于PHILIPS公司的ARM处理器LPC2214作为主控芯片,设计了控制电路,控制步进电动机驱动滚珠丝杠,带动直线式时栅传感器的动测头与直线光栅的扫描头同步运动,同时接收直线式时栅传感器的反馈信号,并与上位机之间进行串口通信。实践证明:系统响应速度快,控制精度能达到0.1μm。
- 张天恒彭东林杨继森郑方燕陈自然
- 关键词：ARM步进电动机
- 一种圆柱齿轮全闭环数控加工系统及加工方法
- 本发明涉及一种圆柱齿轮全闭环数控加工系统及方法，它包括电火花线切割机床、数控回转工作台和全闭环控制单元构成，所述数控回转工作台安装于电火花线切割机床的工作台上，数控回转工作台轴线与电火花线切割机床的电极丝平行，加工齿轮坯...
- 陈锡侯彭东林张兴红高忠华杨继森朱革冯继琴郑方燕
- 高校工科毕业设计教学改革与实践
- 2012年
- 毕业设计是工科高校学生综合运用所学知识,系统训练解决工程实际问题能力的重要教学环节。如何通过毕业设计工作,使学生在工程实践能力和专业素质方面得到一定程度的提高是高等教育工作中的重要一环。针对毕业设计工作中存在的问题进行改革并应用于教学实践,对提高本科毕业设计教学质量具有重要意义。
- 郑方燕杨继森
- 关键词：工科专业教学改革教学实践
- 一种时栅传感器谐波误差分析算法被引量：5
- 2020年
- 时栅传感器在信号采样过程中常出现非同步采样和非整周期采样,采用传统的快速傅立叶变换(FFT)算法作为谐波误差分析时,存在频谱泄露和栅栏效应;针对该问题,提出了一种Nuttall窗加三谱线插值的谐波误差分析算法;该算法以Nuttall窗函数作为FFT的谐波分析方法,可减小频谱泄露引起的误差,用三谱线插值算法对其进行修正,可减小栅栏效应引起的误差;对算法进行MATLAB仿真和实验分析,仿真和实验表明:所提算法能够在加窗函数的基础上进一步提高谐波误差分析的准确性,将谐波分析误差精度从0.1″提高到0.06″。对时栅传感器误差曲线的实验研究进一步验证了该算法的有效性。
- 杨继森邵争光高义李明李路建
- 关键词：时栅位移传感器
- 时栅位移传感器误差动态采样与补偿模型研究被引量：9
- 2022年
- 针对现有时栅位移传感器误差补偿模型补偿效果受标定实验台速度影响的问题,提出了一种基于三次样条插值-傅里叶谐波合成的误差补偿模型。首先,根据时栅位移传感器多测头信号感应原理与整周误差曲线等间距周期性分布特性,分析短周期误差受标定实验台速度影响,引入传感器等间距采样的“错位”误差,该误差将直接影响构建的短周期误差补偿模型的补偿效果;其次,利用三次样条插值法准确定位误差采样位置,精确重构短周期误差曲线;最后,通过重构的短周期误差曲线与傅里叶谐波补偿法建立了短周期误差补偿模型,提高了时栅位移传感器误差补偿效果。实验结果表明,采用本补偿模型后传感器短周期误差峰峰值降至1.7″;本补偿模型短周期误差补偿效果优于传统基于傅里叶谐波补偿法构建的补偿模型,标定实验台速度为3 r/min时补偿效果可提高56.0%,既能满足传感器动态标定的工作效率,也能满足传感器的高精度误差标定需求。
- 杨继森张迪卢渝吴灼周润
- 关键词：时栅位移传感器三次样条插值
- 两相驱动型时栅位移传感器测角系统误差建模与分析
- 2014年
- 为了进一步拓展时栅位移传感器的应用范围,在传统场式时栅位移传感器测角系统的基础上,提出一种两相驱动型时栅位移传感器测角系统。该系统以低分辨率、低成本的圆光栅和直接数字频率合成器构成一种新的"时间行波",结合传统时栅位移传感器的处理技术,构成一个新的测角系统。对该测角系统的误差模型进行研究。实验结果表明:该测角系统的主要误差成分为光栅信号的不正交、不等幅与残余直流电平3项误差源,通过该误差模型可以有效地减小时栅位移传感器的原始误差,提高测角系统的测量精度,精度达到±3.2″。
- 杨继森江中伟冉扬洁李宏伟
- 关键词：时栅位移传感器行波光栅
