杨武
- 作品数：31 被引量：85H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自然科学总论机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种变质量结构模态参数辨识的实验验证方法
- 本发明涉及一种变质量结构模态参数辨识的实验验证方法，属于结构动力学模态参数辨识技术领域。本发明设计并搭建一种质量大小与质量分布随时间变化规律精确可控的时变结构；在短时时不变假设下对时变结构的模态参数进行辨识，得到其模态参...
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- 大型柔性结构的非线性参数辨识
- <正>研究了太阳能帆板的非线性振动,在线性本构关系的前提下,考虑了大变形情况下几何方程的非线性因素,在此基础上推导了太阳能帆板的非线性有限元动力学方程。研究了一种基于步进正弦激励,对随振幅变化的固有频率和阻尼比进行辨识的...
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- 一种腿式着陆器着陆缓冲机构的建模方法
- 本发明涉及一种腿式着陆器着陆缓冲机构的建模方法，属于腿式星球着陆器技术领域。本发明方法首先建立缓冲着陆腿构形；然后建立铝蜂窝材料等效模型，应力应变关系等效转化成内外筒之间的载荷行程关系，采用连接单元模拟载荷行程关系；最后...
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- 折叠弹翼展开动力学仿真及优化被引量：26
- 2012年
- 为了得到折叠弹翼展开所需的最佳装药量,采用基于浮动坐标系的多柔体系统动力学方法建立了折叠弹翼展开的刚柔耦合动力学模型,以作动力为设计变量,展开时间及弹翼最大应力为约束条件,以过载最小为目标进行优化设计,应用序列二次规划算法求解,得到了最佳作动力曲线,进而得到需用的装药量。仿真结果显示该设计方法有效降低了弹翼展开冲击,可为折叠弹翼设计提供新的思路。
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- 关键词：动力学分析刚柔耦合应力约束优化设计
- 月球探测器软着陆冲击力学环境预示方法
- 本发明涉及一种月球探测器软着陆冲击力学环境预示方法，属于深空探测技术领域。本发明通过建立探测器月面软着陆的非线性有限元模型，利用广义动力缩聚方法对探测器进行模型降阶，达到提高求解效率的目的；然后对降阶模型进行非线性有限元...
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- 月球探测器软着陆冲击力学环境研究被引量：10
- 2012年
- 针对我国月球探测二期工程中将会遇到的月面软着陆任务,分析探测器的着陆冲击力学环境。提出一种适用于探测器方案设计阶段的着陆冲击力学环境预示方法:利用探测器着陆稳定性试验中测得的缓冲机构作用力作为激励,采用有限元方法求解系统的动力学响应;采用加速度响应的冲击响应谱描述探测器着陆冲击力学环境;用响应谱的包络加上一定的安全系数来确定探测器着陆冲击的最大期望环境。对某探测器的具体分析表明:由于着陆缓冲机构的缓冲特性,软着陆冲击力学环境的能量主要集中在接近准静态的低频段,而在高频段没有比运载发射阶段力学环境更严酷。因此在低频段需要设计专门的试验标准来考核设备。
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- 关键词：月球探测器着陆冲击冲击响应谱力学环境
- 高大园林树木修剪机
- 本发明为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；...
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- 前后向时间序列模型联合估计的时变结构模态参数辨识被引量：6
- 2015年
- 为提高时变结构模态参数辨识精度和抗噪声能力,提出一种前后向泛函向量时变自回归滑动平均(FSVTARMA)时间序列模型联合估计的模态参数辨识方法。首先建立前后向FS-VTARMA模型联合估计的均方误差形式的费用函数,其次引入非平稳信号中前向模型和后向模型估计系数的近似共轭关系,再利用两步最小二乘法(2SLS)得到时变模型系数,最后把时变模型特征方程转换为广义特征值问题提取出模态参数。利用时变刚度系统非平稳振动信号验证该方法,结果表明:能有效地克服前向模型估计中模态参数一步延迟以及起始时刻无法准确获得,以及后向模型估计中模态参数一步超前以及终止时刻无法准确获得的缺点,具有更高的模态参数辨识精度和更强的抗噪声能力。
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- 关键词：时变结构向量泛函
- 一种基于时频分布图的时变结构模态频率辨识方法
- 本发明涉及一种基于时频分布图的时变结构模态频率辨识方法，包括以下步骤：1.获取被辨识结构的结构动力学响应信号并设定采样时间和频率；2.对各个响应信号进行时频变换，得到时频分布系数，并绘制时频分布图；3.将时频分布系数写成...
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- 大型柔性结构的非线性参数辨识
- 姜頔刘莉杨武张南富周思达
