杨旭
- 作品数：72 被引量：32H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于决策过程的无人驾驶车辆路径规划方法
- 一种基于决策过程的无人驾驶车辆路径规划方法，包括如下步骤：①确定纵向最小安全距离；②建立车辆的离散运动学模型；③确定势场作用域；④设计模型预测控制代价函数；⑤当车辆到达最小换道距离时，计算道路势场函数值；⑥如果道路势场函...
- 左志强杨旭王一晶
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- 大脑皮层节律的RNN建模与分析
- 大脑皮层是大脑执行高级认知功能的重要区域，其放电活动呈现明显的节律性。皮层节律的异常变化是阿尔茨海默症(Alzheimer''sDisease,AD)等神经系统疾病的一种重要病理表现。然而，皮层节律产生和变化的机制尚不明...
- 杨旭
- 关键词：递归神经网络大脑皮层
- 一种桁架组合式钢混筒型风电基础
- 本实用新型公开了一种桁架组合式钢混筒型风电基础，包括钢包混凝土筒裙；钢包混凝土筒裙的上方浇筑有钢筋混凝土梁系结构；钢筋混凝土梁系结构的顶部中心位置固定连接垂直分布的钢包混凝土直立过渡段；钢包混凝土直立过渡段的顶部与钢制直...
- 练继建翁珮瑶郭耀华江琦王海军杨旭
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- 一种五自由度混联机器人控制器参数自适应调整实现方法
- 本发明公开了一种五自由度混联机器人中并联机构控制器参数自适应调整实现方法，包括以下步骤：(1)构建节点坐标序列；(2)构建节点控制器参数序列；(3)控制器参数在线估计与调整；本发明的有益效果是：本发明方法采用离线整定获得...
- 黄田郭浩刘祺杨旭肖聚亮刘海涛田文杰梅江平
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- 一种多振子液压流致振动发电装置及方法
- 本发明公开一种多振子液压流致振动发电装置及方法，发电装置包括发电振子、液压缸、作动杆、单向阀、供油管路、出油管路、蓄能器、油量控制阀、液压发电机和回油油箱；所述发电振子根据流场环境与发电场区要求设置有若干个，每个发电振子...
- 燕翔练继建刘昉冉聃颉杨旭冯卫鹏
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- 一种具有辅助沉放配重结构的筒型基础及其施工方法
- 本发明公开了一种具有辅助沉放配重结构的筒型基础，包括筒型基础结构；筒型基础结构包括立柱、过渡段和吸力筒；吸力筒顶部设置有过渡段；过渡段的顶部设置有立柱；吸力筒包括底部开口的吸力筒外壁；吸力筒外壁的顶部设置有吸力筒顶；吸力...
- 郭耀华练继建王海军杨旭
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- 粉质黏土中厚壁筒型基础减阻措施研究被引量：4
- 2022年
- 筒型基础具有建造成本低、安装效率高等优点,已在我国近海风场安装超60台。随着海上风电向深水化、大容量发展,筒型基础尺寸不断增大,岸边预制与浮运、沉放过程中钢制筒裙易发生屈曲破坏,导致安装失败。因此本文提出混凝土筒裙加钢制分舱板的厚壁筒型基础,在避免筒裙屈曲的同时进一步降低造价,但厚壁筒裙导致沉放阻力增加,有效的减阻措施及准确的沉放阻力预测是其安全沉放安装的关键。为此开展了粉质黏土中筒型基础室内模型沉放试验,探究了筒壁减阻环与筒端冲水破土装置的减阻效果,提出了考虑减阻效应的沉放阻力计算方法。研究结果表明,与分舱板等厚度的减阻环可使侧摩阻力减小约50%;筒端冲水破土装置可使端阻力减小约88%,为减小冲水破土对负压施加的影响,推荐采用冲水破土与负压沉放间隔作业的施工方式。
- 练继建赵昊刘润郑宏杰杨旭
- 关键词：地基基础
- 普鲁卡因青霉素工业结晶过程计算机控制系统的研究
- 该文为普鲁卡因青霉素工业结晶工艺配套开发了计算机控制应用软件系统,显著提高了国内普鲁卡因青霉素的工业生产水平.在系统的理论分析和大量仿真实验基础上,对预测控制算法中两种典型算法--动态距阵控制(DMC)和广义预测控制(G...
- 杨旭
- 关键词：普鲁卡因青霉素时滞系统预测控制
- 一种递进式模型预测无人驾驶规划跟踪协同控制方法
- 本发明公开了一种递进式模型预测无人驾驶规划跟踪协同控制方法，步骤1：建立车辆的离散运动学模型；步骤2：确定车辆运行时需要满足的约束条件；步骤3：计算各个时刻的障碍势场P<Sub>o</Sub>；步骤4：根据实际需求设计局...
- 左志强杨旭王一晶
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- 一种海上风电吸力桶基础整机帮浮及辅助沉放结构
- 本发明公开了一种海上风电吸力桶基础整机帮浮及辅助沉放结构，包括能够漂浮在水面上的上支架，以及能够和支撑结构同步下沉的下支架。上支架包括上部浮箱、上部横连和上部抱箍，上部横连分别与上部浮箱和上部抱箍固定相连，上部抱箍用于套...
- 郭耀华姚烨杨旭王乐王海军练继建
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