杨扬
- 作品数：73 被引量：186H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 面向移动机器人的拓扑地图自动生成被引量：5
- 2008年
- 提出了一种在区域内自动提取拓扑地图的混合算法.该算法通过定义拓扑点和线,在对已知环境定位的基础上,利用腐蚀法计算出所知环境的骨骼路径,应用区别算法区分出各个组成路径的拓扑点的属性值.考虑到在单独使用腐蚀法的情况下,无法准确地得到机器人路径规划所需的关键驻点位置及方向等信息,提出了一种改进的图像骨骼化混合算法,并提出了实现完整拓扑地图的约束方法,对传统的路径规划方法做出了改进.仿真实验表明,该方法生成的拓扑地图克服了传统算法中的缺点,得到了较好的结果.
- 樊征曹其新杨扬李长勇
- 关键词：移动机器人导航路径规划混合算法拓扑地图
- 基于参数化时频分析的间隙铰非线性模型辨识方法
- 可展开结构中包含多种连接铰，且普遍存在间隙。间隙铰具有典型的非线性动力学特征，其动力学模型准确与否依赖于对接触碰撞的模型准确性。等效的非线性弹簧阻尼模型能更好地描述该非线性特征，但其准确建模往往较为困难，特别是模型参数较...
- 杨扬彭志科孟光
- 关键词：非线性系统系统辨识时频分析
- 温度补偿型声表面波谐振器的非线性分析被引量：1
- 2022年
- 温度补偿型声表面波(TC-SAW)器件的非线性研究对高性能射频滤波器的优化设计非常重要.本文充分结合几何、材料和体波非线性影响因素,从有限振幅声波非线性电-弹理论出发,推导了高阶非线性偏微分波动方程及其弱解形式,建立准3D有限元非线性模型计算TC-SAW谐振器的非线性响应精确解.在不同结构条件下,仿真与测量结果一致.利用二阶电荷量代替二阶谐波响应,阐明了非线性体波模式产生的机理.全面考虑不同非线性效应和不同材料非线性常数对高阶谐波的贡献,计算结果表明高阶谐波主要受到非线性弹性效应的影响,且SiO;高阶材料常数对非线性贡献最大.
- 关鹏史汝川杨扬韩韬
- 关键词：非线性有限元
- 聚吡咯包覆的磷酸铁锂正极材料制备及性能研究
- 聚吡咯(PPy)是一种典型的导电高分子材料,具有良好的导电性、可逆的电化学氧化还原特性,及较强的电荷贮存能力,在空气和水中稳定性较好,其本身是一种理想的聚合物二次电池的正极材料。近年来有研究小组将PPy包覆在各种锂二次电...
- 杨扬
- 关键词：正极材料磷酸铁锂聚吡咯电化学性能
- 我国制鞋业扩大出口的对策
- 我国的制鞋业在新中国建立以后有飞速的发展。特别是改革开放以后，我国已成为制鞋大国，形成了种类齐全，产业链比较完整的行业体系，制鞋业同时也是我国出口创汇的一个重要来源。我国目前制鞋业在产业分布上是东多西少，南强北弱，部分企...
- 杨扬
- 关键词：制鞋业规模经济
- 文献传递
- 铝酸钇晶体的生长方法
- 一种属于光电子材料技术领域的铝酸钇晶体的生长方法，本发明在YAP晶体生长后期，即晶体等径部分达到预定尺寸后，为避免晶体开裂，减慢提拉速度，缓慢升温使晶体直径逐渐变细，待晶体直径达到6－8mm时，然后恒温生长晶体一段时间，...
- 王俊陆燕玲孙宝德杨扬
- 文献传递
- 城市交通网络路径规划策略的性能分析
- 2010年
- 现代智能车辆具备通信、存储和计算的能力,为获取实时交通信息提供了硬件基础。通过收集出租车的GPS数据,构建一个实时交通网络。设计基于实时GPS信息的路径规划策略,通过真实数据模拟与4种广泛应用的交通网络路径规划策略进行性能分析比较。结果表明,基于实时交通信息的路径规划策略能够使智能车辆行驶时间缩短33%左右。
- 杨扬孔令和李旭伍民友
- 关键词：智能车辆实时交通信息
- 基于参数化时频分析的非线性振动系统参数辨识被引量：11
- 2013年
- 利用多项式调频小波变换对一类非线性系统的输出响应的瞬时特性进行了提取,结合FREEVIB和FORCEVIB方法中瞬态模态参数的算法,得到了能直观反应系统非线性特性的骨架线和阻尼系数曲线,并且通过拟合辨识出的系统平均化的非线性弹性力/阻尼力,对非线性振动系统的具体参数进行了识别和估计.通过数值仿真验算方法有效,而且具有精度高、抗噪能力强等优点.
- 邓杨彭志科杨扬张文明孟光
- 关键词：非线性系统辨识非线性振动系统非平稳信号
- 无源无线声表面波高温热流传感器
- 本实用新型无源无线声表面波高温热流传感器，包括：采集机构，所述采集机构包括钇钡铜氧热电单元；转换机构，所述转换机构包括压电单元及延迟线单元；所述转换机构与所述采集机构电连接；输出件，所述输出件连接在在所述转换机上。相较于...
- 韩韬杨扬
- 文献传递
- 面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法被引量：8
- 2013年
- 面向机器人手眼协调抓取,提出一种针对家庭环境中常见物体的3维建模方法.利用RGB-D传感器能同时获取RGB图像与深度图像的特点,从RGB图像中提取特征点与特征描述子,利用特征描述子的匹配建立相邻帧数据间的对应关系,利用基于随机抽样一致性的三点算法实现帧间的相对位姿计算,并基于路径闭环用Levenberg-Marquardt算法最小化再投影误差以优化位姿计算结果.利用该方法,只需将待建模物体放置在平整桌面上,环绕物体采集10～20帧数据即可建立物体的密集3维点云模型.对20种适于服务机器人抓取的家庭常见物体建立了3维模型.实验结果表明,对于直径5cm～7cm的模型,其误差约为1mm,能够满足机器人抓取时位姿计算的需要.
- 杨扬曹其新朱笑笑陈培华
- 关键词：3维建模特征点特征描述子
