杨利彪
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型的广义RBF神经网络及其训练方法被引量：13
- 2007年
- 提出一种新型的广义RBF神经网络模型,将径向基输出权值改为权函数,采用高次函数取代线性加权。给出网络学习方法,并通过仿真分析研究隐单元宽度、权函数幂次等参数的选取对网络逼近精度以及训练时间的影响。结果表明,和传统的RBF神经网络相比,该网络具有良好的逼近能力和较快的计算速度,在系统辨识和控制中具有广阔的应用前景。
- 党开放杨利彪林廷圻
- 关键词：RBF神经网络函数逼近
- 基于OpenGL的虚拟制造物理层仿真平台的建立
- 2008年
- 通过构建OpenGL三维绘图环境和3DS模型文件的C++加载类,驱动3DS模型文件,建立虚拟制造模拟平台,从而实现虚拟制造的物理层可视化仿真。并对钻床加工过程进行了模拟仿真,通过仿真对预定运动控制方案的可行性给出模拟验证,并对预定控制方案的可行性给出评估。
- 杨利彪党开放冯连勋
- 关键词：OPENGL物理层仿真虚拟制造
- 移动机器人的视觉伺服系统研究
- 机器人是人类活动的一种拟人智能替代者，是对人类各种功能模拟和增强。基于视觉伺服的移动机器人系统是以视觉作为获取外界信息的途径，在基于视觉伺服的移动机器人系统中，按照视觉范围可以分为基于全局视觉伺服和基于立体视觉伺服两大类...
- 杨利彪
- 关键词：移动机器人图像处理路径规划视觉伺服系统
- 文献传递
- 新型广义径向基函数神经网络结构研究被引量：1
- 2007年
- 提出了一种新型的广义径向基函数(RBF)神经网络,并研究了该网络的学习方法。不同于传统三层结构的RBF网络,广义RBF网络增加了基函数输出加权层,并在输出层采用超曲面去逼近任意的非线性曲面。实例仿真结果表明,与传统的RBF网络相比,该网络具有良好的逼近性能,收敛速度快,可逼近任意多变量非线性函数。
- 党开放杨利彪戴莺莺林廷圻
- 关键词：径向基函数神经网络网络结构模式识别
