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杨凯

作品数：57 被引量：38H指数：5
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金中央高校基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 16篇学位论文
  • 8篇期刊文章

领域

  • 12篇机械工程
  • 11篇交通运输工程
  • 7篇建筑科学
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇经济管理
  • 3篇电气工程
  • 2篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇汽车
  • 12篇驾驶
  • 11篇自动驾驶
  • 10篇矿渣
  • 10篇碱矿渣
  • 9篇车辆
  • 7篇混凝土
  • 6篇自动驾驶汽车
  • 6篇驾驶汽车
  • 5篇水泥
  • 5篇矿渣水泥
  • 5篇碱矿渣水泥
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇偏角
  • 4篇牵引式
  • 4篇挂车
  • 3篇地图
  • 3篇预测控制
  • 3篇运动学

机构

  • 57篇重庆大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 57篇杨凯
  • 23篇唐小林
  • 12篇杨长辉
  • 8篇陈科
  • 5篇彭颖
  • 4篇潘群
  • 4篇王明
  • 4篇汪锋
  • 4篇余林文
  • 3篇朱效宏
  • 2篇傅博
  • 2篇黄飞
  • 2篇张智强
  • 2篇王新
  • 2篇于泽东
  • 2篇李青
  • 2篇邓磊
  • 2篇赵爽
  • 2篇王磊
  • 2篇谢翌

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 1篇汽车工程
  • 1篇小城镇建设
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇电工技术
  • 1篇矿山工程

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 11篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测和跟踪方法
本发明公开了基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测和跟踪方法，跟踪方法为：通过毫米波雷达和摄像头分别获取原始数据和原始图像；处理所述原始数据，得到有效目标的第一目标航迹；处理所述原始图像，得到有效目标的第二目标航迹；将所...
唐小林张志强杨凯蒲华燕邓忠伟李佳承
A企业精益生产改造研究与应用
随着制造业再次成为全球经济稳定和发展的驱动力，世界各国都加快了工业发展改革的步伐。制造业正成为经济发展的重中之重，而未来制造也成为一个全球性的重要命题。进入二十一世纪，无论是国有还是民营企业，在企业继续发展的战略问题上几...
杨凯
关键词：精益生产
盐井煤矿水文地质特征与水灾防治措施研究被引量：5
2018年
为了满足盐井矿区高效安全生产的需要,我们对矿井水文地质特征进行了研究,并在结合大量地质水文资料综合研究的基础上,分析得出该矿区的水文地质特征、主要充水因素及矿井水灾的主要预防措施。该研究成果对矿井水害的防治和煤矿的安全生产具有积极的指导意义,可以为该矿的合理开采提供一定的技术帮助,从而提高煤矿的开采效率。
黄飞贺建波杨凯杨凯
关键词：煤矿开采水文地质特征矿井水灾
区域景观规划研究
在当今的城市建设中，景观已经成为极为重要的一部分。在不同的尺度层面上，关于景观的规划和设计也已经有了各种各样的理论方法。从小尺度的场地设计到大尺度的绿地系统规划，各种景观规划项目也在如火如荼的进行着。好的城市景观是吸引市...
杨凯
关键词：景观控制
文献传递
考虑驾驶行为的自动驾驶汽车安全运动规划方法
本发明涉及一种考虑驾驶行为的自动驾驶汽车安全运动规划方法，属于自动驾驶领域。该方法包括：S1：构建融合驾驶行为的交互性轨迹预测模型，基于驾驶行为认知、周车历史状态和地图信息，输出不同驾驶行为的个性化轨迹；S2：构建基于多...
唐小林成亮杨凯王明杨剑英郎陈佳
区域景观规划研究——以“重庆两江新区御临河区域景观规划”为例
在当今的城市建设中，景观已经成为极为重要的一部分。在不同的尺度层面上，关于景观的规划和设计也已经有了各种各样的理论方法。从小尺度的场地设计到大尺度的绿地系统规划，各种景观规划项目也在如火如荼的进行着。好的城市景观是吸引市...
杨凯
关键词：城市建设文化传播
一种基于鲁棒H infinite控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法
本发明涉及一种基于鲁棒H infinite控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法，属于无人驾驶中的轨迹跟踪控制领域。该方法包括：S1：对牵引式挂车进行动力学建模，包括轮胎侧偏刚度不确定性及外部扰动建模；S2：利用多面体方法处理动力...
唐小林杨凯阳鑫籍庆辉胡晓松李佳承
文献传递
项目风险管理模型在青岩-八河输变电工程中的应用
伴随着国民经济的快速发展，电力工程建设项目如雨后春笋般在全国各地遍地开花。南方电网发布了20135-2020年《南方电网发展规划(2013-2020年)》，给出了详细的电网升级投资预算，超过3000亿用于当年改造升级工程...
杨凯
关键词：输变电工程项目风险管理安全生产
一种基于鲁棒H infinite控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法
本发明涉及一种基于鲁棒H infinite控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法，属于无人驾驶中的轨迹跟踪控制领域。该方法包括：S1：对牵引式挂车进行动力学建模，包括轮胎侧偏刚度不确定性及外部扰动建模；S2：利用多面体方法处理动力...
唐小林杨凯阳鑫籍庆辉胡晓松李佳承
一种改善碱矿渣水泥石开裂和吸水的外加剂及其使用方法
本发明涉及一种改善碱矿渣水泥石开裂和吸水的外加剂及其使用方法，属于建筑材料技术领域，该外加剂按质量份计，由如下组份组成：硬脂酸盐40‑70份、碱矿渣缓凝剂10‑20份、有机硅5‑10份、氢氧化钙45‑60份。通过对该外加...
杨长辉李青杨凯
文献传递
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