李雪松
- 作品数:26 被引量:89H指数:5
- 供职机构:空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于改进遗传算法的无人飞行器三维路径规划被引量:24
- 2010年
- 文章针对现有无人飞行器低空突防三维路径规划方法工程实现困难等问题,提出了一种基于改进遗传算法的三维路径规划方法。该方法对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁的量化模型,采用改进遗传算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行路径。将实际工程中的部分约束条件应用到改进遗传算法的设计中,提高了算法搜索效率,且算法结构简单,易于工程实现。仿真结果表明,算法执行效率高,能满足无人飞行器低空突防路径规划的工程性需要。
- 李霞魏瑞轩周军李雪松张冲
- 关键词:改进遗传算法路径规划低空突防
- 基于OFDM的无线局域网研究
- 正交频分复用/(OFDM/)技术是当前移动通信领域的一项关键技术,OFDM技术具有很强的抗符号间干扰、抗多径衰落能力,适合在无线信道中传输高速的数据业务,因而倍受关注。OFDM采用了正交多载波技术,频谱利用率很高,目前已...
- 李雪松
- 关键词:正交频分复用技术多载波调制无线局域网频率选择性衰落码间干扰IEEE802.11A
- 文献传递
- 40Gb/s,100Gb/s以太网IEEE P802.3ba标准研究被引量:8
- 2009年
- 介绍了下一代以太网标准IEEE P802.3ba的研究进展、IEEE P802.3ba任务组关于速率的选择与应用目标的确定、协议结构和物理媒质相关特性。重点阐述其物理层的分层模型和工作原理,详细分析了协议的弹性和扩展性设计,并对标准的规模商用前景作了介绍。
- 傅珂马志强李雪松张锐
- 关键词:40GB/SETHERNET
- 传感器网络的军事应用现状及发展被引量:1
- 2010年
- 综述了当前传感器网络的典型军事应用案例,归纳了传感器网络现有的情报侦察和自主反应两种基本的军事应用模式。提出了"传感器网络战"的概念,分析了传感器网络配置、捕获与反捕获、攻击与防护、作战效能评估等传感器网络战的关键技术。传感器网络战的提出为下一代网络战的研究和发展提供了一个新视角。
- 李雪松史浩山董淑福李金良
- 关键词:传感器网络军事应用网络战
- 基于直接反馈线性化的飞行器着陆控制设计被引量:1
- 2010年
- 建立了飞行器六自由度非线性模型,采用直接反馈线性化方法和经典PID控制律设计方法对飞行器自动着陆下滑段进行控制器设计,将飞行器的任务转化为对飞行器舵面和油门的控制,并对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞行器着陆下滑段的控制要求。
- 李雪松李颖晖徐浩军郭创
- 关键词:非线性六自由度直接反馈线性化
- 无人机鲁棒反推自适应编队导引控制设计被引量:4
- 2012年
- 针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性.分析了长机一僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法对无人机编队飞行综合导引控制律进行设计.进行了六自由度非线性仿真,表明所设计的编队导引控制器能使僚机对不确定机动的长机进行跟踪,并具有很好的鲁棒性.
- 李雪松李颖晖李霞李朝旭郭创
- 关键词:无人机编队自适应神经网络
- 接入网光缆工程施工新技术
- 2009年
- 介绍了当前在接入网光缆工程中出现的各种新的施工技术,如气吹微缆技术、路面微槽光缆敷设技术、排水管道光缆敷设技术,并讨论了这些新技术相关的施工方法、特点。与常规的管道、架空敷设方式相比,这些新的施工技术能灵活地适应接入网的工程环境,具有施工周期短、效率高,光纤容量大,易于扩容等特点,相信在将来的接入网光缆工程中会得到越来越广泛的应用。
- 傅珂李雪松马志强赵尚弘
- 关键词:光缆接入网敷设
- 带有碰撞角约束的三维纯比例导引律研究被引量:11
- 2009年
- 为提高制导武器在目标区域的生存能力,增大对目标的杀伤威力,以及实际战术应用的需要,需要武器按期望的方位角、俯冲角对目标实施攻击,因此提出了带有碰撞角约束的导引问题。针对此问题,借鉴TV-BPN的基本思想,在三维空间中重新设计偏置项,来同时约束俯仰与偏航碰撞角,提出了带有碰撞角约束的三维纯比例导引律(3DPPNGL/IAC)。并对3DPPNGL/IAC下的理想弹道进行了数字仿真,结果证明,在能捕捉到目标的同时,也能够对碰撞俯仰角、偏航角同时进行控制。
- 李朝旭郭军李雪松
- 关键词:制导武器制导律
- 基于鲁棒时变卡尔曼滤波估计的无人机视觉编队被引量:1
- 2011年
- 针对一般多输入多输出不确定系统,提出一种基于鲁棒时变卡尔曼滤波的估计算法.该方法将时变卡尔曼滤波与自适应神经网络相结合,利用自适应神经网络克服外界非线性不确定因素,采用两个误差信号对其进行训练以提高估计精度,并对估计误差有界性进行证明.将该方法用于无人机视觉编队视线信息的状态估计,仿真结果表明该算法能够很好地估计不确定机动长机的加速度,实现了僚机对长机的有效跟踪.
- 李雪松李颖晖李霞王志科
- 关键词:无人机自适应神经网络
- 传感器网络节点分层动态ID分配算法被引量:1
- 2008年
- 集成了传感器、微机电系统和网络3大技术而形成的无线传感器网络(WSN)是一种全新的信息获取和处理技术。无线通信模块是WSN节点最耗能的部件,节点标识是WSN节点每次通信必不可少的,减少发送数据量能够明显提高节点使用寿命,从匿名网络的角度考虑传感器网络节点分配问题,在分析了现有未知匿名网络标识分配算法缺陷的基础上,指出命名算法实现过程的3个阶段,并提出一种新的具有高效节能特性的分布式传感器网络节点分层动态ID分配(LDIA)算法,应用NS2仿真环境对该算法进行了验证,并同DFS算法、0-1-Split算法、L-P算法以及W&L算法对比,仿真研究结果表明,该算法不仅能够满足WSN部署方便、成本低廉、灵活的可扩展性,而且具有高效、节能等特性。
- 唐剑史浩山杨奇李雪松
- 关键词:无线传感器网络