李寒
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- C8051F120与RS422总线的时钟同步技术被引量：2
- 2009年
- 针对在RS422网络中各个单片机高精度的时钟同步问题,提出一种相对时钟同步方案。应用在以C8051F120单片机作为主控芯片的RS422网络中,多个单片机通过发送带有时间信息的报文完成时钟同步;并且应用单片机自带的定时器设计了一个速率可调的时钟,不仅可以大大减少不同单片机间的时间偏差,而且不会增加额外的硬件成本,充分利用了单片机上的片上资源。
- 由四海王大明刘继勇李寒
- 关键词：C8051F120时钟同步RS422
- 基于磁编码器无刷直流电机转速及位置的检测被引量：2
- 2015年
- 论文采用了磁编码器作为无刷直流电机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子位置和转子速度测量的几种方法。最后给出了基于STM32F407ZG的无刷直流电机转子位置和转速测量单元的实现,实验表明,该方案具有良好的精确度及可靠性。
- 郭丹王大明李寒
- 关键词：磁编码器无刷直流电机转子位置转速
- 铁路检测仪中陀螺仪的信号采集电路设计
- 2011年
- 铁路检测仪系统设计中,采用光纤陀螺仪完成对铁路平顺度相关参数的采集,使用电压补偿方法解决所采集角度的相对零点数据浮动问题,并推导了该方法的计算过程。实验表明,该方法达到了预期目标,数据稳定性得到明显改善。
- 李小永王大明李寒
- 关键词：光纤陀螺仪电压补偿
- 基于Cortex-M4的三轴姿态系统设计
- 2014年
- 在控制领域实际运用中,经常需要考虑物体在三维空间的姿态信息。为了采集物体的角度、角速度信息,论文设计并实现了一种基于Cortex-M4的三轴姿态系统。使用高性能Cortex-M4处理器融合倾角传感器、陀螺仪及电子罗盘,通过采用递推最小二乘多项式拟合算法和卡尔曼滤波算法对采集到的信号进行滤波,从而提高整个系统控制精度。论文详细介绍了系统的组成及软硬件设计方法,结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的可靠性、实时性和稳定性。
- 黄勇艺王大明李寒
- 关键词：递推最小二乘卡尔曼滤波
- 基于ARM与FPGA的LCD控制器设计被引量：4
- 2010年
- 针对目前使用ARM内嵌LCD控制器或外部控制器件实现显示控制的技术存在着帧率有限、处理器负担重、成本高及专用性强等问题,提出一种采用FPGA以及硬件软件化的方法实现LCD控制器,该设计具有实时显示、运用灵活及移植简单等优势。在实际应用中,其数据传输的帧率达到25帧/s,同时能够应用于各种中小尺寸LCD的控制显示系统。
- 庄聪聪王大明李寒
- 关键词：ARMLCD控制器帧率移植性
- 基于ARM9&Linux的液晶驱动终端设计被引量：1
- 2009年
- 为了提高工业仪表的开发效率,降低人机界面的设计难度,设计了一种具有通用接口的彩色液晶驱动终端。利用高性能ARM9微控制器与嵌入式Linux操作系统相结合的方法通过S1D13506液晶控制器实现驱动TFTLCD。使用该终端仅通过串口指令即可设计出丰富的图形界面。
- 郭威王大明李寒
- 关键词：工业自动化人机界面智能仪表
- 基于Cortex-M4的三轴摇摆台设计方法研究
- 2015年
- 基于Cortex-M4系列的STM32F407ZGT6控制芯片设计了一种三轴摇摆台控制系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三轴摇摆台能够模拟船体的航行姿态。重点从机械结构、系统组成、原件选择、设计方案、控制策略等方面对其设计方法进行研究,对三轴摇摆系统设计者具有一定的参考价值。
- 李明王大明李寒
- 关键词：控制策略
- 基于STM32的FOD雷达转台控制系统的设计被引量：2
- 2015年
- 以STM32为控制器论述了一种机场跑道异物(FOD)雷达转台控制系统的设计和实现。介绍了系统的工作原理、外形结构、硬件设计以及软件设计。该转台已成功在机场担任FOD的检测任务,应用表明该系统具有结构简单、性能可靠、操作方便的特点。
- 孙久荣王大明李寒
- 关键词：STM32转台控制系统
