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李勇华: 作品数：14 被引量：11H指数：2; 供职机构：武汉理工大学更多>>; 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>

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无人闸口高拍视角照片中车载盘圆钢材计数方法: 2024年; 在传统作业方式中,车辆运输盘圆钢材出入物流闸口时的数量核验工作由闸口的核验人员完成,这种人工核验方式耗费人力、成本高,无法满足现代化物流企业的要求。为解决这一问题,采用目标识别技术,设计了一种针对无人闸口高拍视角照片的车载盘圆钢材计数方法。首先,使用改进的YOLOv7模型对高拍视角下的车载盘圆图像进行三次识别,对其堆放形式分类和盘圆检测,其次根据不同的堆放形式提出推算算法,完成盘圆数量的自动推算。将本文提出的方法应用于实际闸口的检测,并进行实用性优化。通过选取合适的目标检测置信度阈值,保证出闸准确率处于较高水平,然后通过三次尝试法,在牺牲少量时间的前提下,引导被拦截车辆调整位置以提高拦截车辆准确率及合法车辆出闸成功率。实验结果表明,改进的YOLOv7模型有效提高了盘圆检测的效果,提出的盘圆数量推算方法精确率达到90%以上;进行实用性优化后,车载盘圆钢材的计数准确率达到97.88%,合法车辆在三次检测内出闸成功率达到98.27%,达到了港口现场作业的可使用性标准。; 刘希言李勇华程瑞

港口内运车辆作业轨迹异常检测: 2022年; 内运车是用于港口内部货物转运的车辆。如果在转运过程中缺乏监管,很容易造成偷货(将A货主的货转移至B货主堆位)、漏货(货物转运未经过计量设备)等行为,给港口带来严重的损失。为了有效杜绝这类情况的发生,提出轨迹真实状态序列提取方法并设计自适应有限状态机(Adaptive Finite State Machine,AFSM)对内运车作业是否产生异常意图进行判断。实验采用重庆市某港口内运车辆一个月(7547趟)的真实轨迹数据,结果表明轨迹真实状态序列提取方法能有效提取内运车作业轨迹的真实状态,使用AFSM进行轨迹异常检测的精度高达95%~96%。; 胡俊雅李勇华李勇华; 关键词：异常检测有限状态机

基于博弈论的散货港口堆场堆位分配算法被引量：2: 2021年; 针对散货港口因堆场面积有限,在货物进港作业时,如何在进出港货物动态变化的情况下兼顾作业效率并安排货物在堆场中合理堆放的问题,提出了一种基于博弈论的散货港口堆场堆位分配算法(BSAABG)。首先,将堆位分配行为建模为动态博弈,并运用满足均衡分析该博弈。假设每票货物对分配所得效益都有一个预期,当所有货物都达到预期时博弈即达到满足均衡。然后,使用基于博弈论的散货堆场堆位分配算法BSAABG求解之前建立的该模型,从理论上证明算法的收敛性。实验结果表明,当货物票数为20时,基于博弈论的散货堆场堆位分配算法BSAABG的货物平均满足度比人工分配方法(用贪心算法(GA)模拟)和基于规则的堆位分配算法(SABR)分别提高了62.5%和18.2%,堆场分配效益是贪心算法(GA)的6.83倍,是SABR的3.22倍。可见所提算法能够有效地提高货物的平均满足度和堆场分配效益。; 张舒瑶李勇华李勇华; 关键词：散货港口博弈论贪心算法

一种基于博弈论的港区铁路站场火车车皮调度方法: 本发明公开了一种基于博弈论的港区铁路站场火车车皮调度方法，包括以下步骤：1)记港口有N条铁路作业线，作业线的编号为1‑N，每条作业线的属性为R<Sub>i</Sub>；2)卸货流程的火车车皮调度；3)装货流程的火车车皮调...; 李勇华贺岩李兰婷霍帅帅程瑞

基于博弈论的内河港口作业车辆协同选路方法: 2020年; 针对以汽车运输为主且吞吐量较大的内河港口的交通拥堵问题,提出一种基于博弈论的内河港口作业车辆协同选路方法。首先,基于港口路网特征与车辆作业特点,将同时请求路径规划的作业车辆间的交互建模为不完全信息博弈,采用满足均衡(SE)的概念来分析该博弈。假设每个车辆对选路效用都有一个预期,当所有车辆都得到满足时博弈即达到均衡。然后,提出了一种车辆协同选路算法,算法中每个车辆首先按照贪心策略初始选路,之后将所有车辆按规则分组,组内车辆根据历史选路结果进行适应性学习并完成博弈。实验结果表明,当港区同时作业车辆数为286时,协同选路算法的车辆平均行驶时间分别比Dijkstra算法和自适应学习算法(SALA)少50.8%和16.3%,系统收益分别比Dijkstra算法和SALA提高51.7%和24.5%。所提算法能够有效减少车辆平均行驶时间,提高系统收益,更适用于内河港口车辆选路问题。; 范家佳刘洪星李勇华李勇华; 关键词：交通拥堵路径规划内河港口博弈论

内河港口散杂货智能化作业管理与决策系统: 2021年; 介绍了一个面向内河散杂货港口的智能化作业管理与决策系统。该系统采用互联网+、RFID等技术对作业设备和计量设备进行技术升级,实现了设备数据采集的无人化;通过作业车辆的GPS定位数据和作业设备数据来管控作业流程,实现了作业管理的自动化;通过专门设计的推荐算法,向调度员推荐智能化作业调度方案。实践表明,该系统可提高散杂货作业调度效率和设备利用率。; 肖劲勇谢淞郁李勇华刘洪星; 关键词：内河港口

低辐射高吸收太阳能高温陶瓷涂层材料的研究: 太阳能是一种无环境污染、储量极为丰富的可再生能源,可转换成各种形式的能量加以利用。其中,太阳能热发电是当前最为广泛的应用之一。太阳集热器作为太阳热发电系统的关键构件,其效率直接受选择性吸收涂层的影响。然而,受材料性能、微...; 李勇华; 关键词：堇青石复相陶瓷涂层太阳集热器

动态需求跟踪中多义关键词的语义判断方法被引量：3: 2019年; 虽然与信息检索(IR)方法相比,基于本体的动态需求跟踪方法能提高跟踪链的精度,但构建一个合理、有效的本体特别是领域本体是一个相当复杂和繁琐的过程。为了减小构建领域本体带来的时间成本和人力成本,通过将修饰词和通用本体相结合,提出基于修饰词本体的关键词语义判断方法(MOKSJM)。首先,对关键词和修饰词的搭配关系进行分析;然后,采用修饰词本体结合规则的方式来确定关键词的语义,以避免关键词的多义性对动态需求跟踪结果造成的偏差;最后,根据上述分析的结果,对关键词语义作出调整,并通过相似度得分来体现其语义。修饰词在需求文档、设计文档等中数量较少,因此建立修饰词本体所带来的时间成本和人力成本相对较小。实验结果表明,MOKSJM与基于领域本体的动态跟踪方法在召回率相当时,精度差距更小;与向量空间模型(VSM)方法相比,MOKSJM能有效提高需求跟踪结果的精度。; 唐晨李勇华李勇华胡钢俊; 关键词：本体修饰词软件工程

一种高电阻率电热涂层及其制备方法和应用: 本发明属于飞机防/除冰技术领域，具体涉及一种高电阻率电热涂层及其制备方法和应用。所述电热涂层是由CuMn合金粉与玻璃粉的复合粉经热喷涂法制备而成，所述CuMn合金粉的组分为：Cu 80％～90％，Mn 10％～14％，其...; 曹学强李勇华蒋佳宁王文胜邓龙辉李文涛周鑫曹沁董淑娟; 文献传递

基于版本控制的中文文档到源代码的自动跟踪方法被引量：2: 2018年; 软件文档和源代码之间的可追踪性研究广泛使用了信息检索(IR)技术,但由于中文文档和源代码用不同的语言书写,使用传统IR技术进行自动跟踪时会导致精度不高。针对上述问题,提出一种基于版本控制的中文文档到源代码的自动跟踪方法。首先,结合文本到源代码的启发式规则,采用IR方法计算出文本和源代码之间的相似度得分;然后,使用软件开发和维护过程中提交到版本控制软件的更新信息来修正该分数;最后,根据设定的阈值确定中文文档与源代码之间的跟踪关系。实验结果表明,改进方法的精确度和召回率相比传统IR方法均有一定的提高,并且该方法能提取出传统IR方法中遗漏的跟踪关系。; 沈力刘洪星李勇华; 关键词：可追踪性信息检索软件工程

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