方韶华 作品数:22 被引量:2 H指数:1 供职机构: 金华职业技术学院 更多>> 发文基金: 浙江省教育厅科研计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 机械工程 文化科学 更多>>
一种基于四元数EKF和未标定手眼系统的物体位姿估算方法 本发明提出了一种基于四元数EKF和未标定手眼系统的物体位姿估算方法。以四元数描述物体姿态角,建立四元数EKF状态方程和观测方程,结合EKF算法估算物体位姿,再将求得的四元数转换成欧拉角,最后输出准确物体位姿。本发明的方法... 黄正军 周梅芳 方韶华太阳能光伏发电系统跟踪策略对比分析 2016年 为了提高太阳能光伏发电的效率,通过对比分析、研究得出一种跟踪控制策略。在建立地平坐标系基础上,采用SPA(single page web application)算法计算得出地平坐标下太阳运行轨迹,分析太阳的运行规律;对跟踪轴偏差控制和入射角偏差控制跟踪策略进行比较分析,得出对入射角偏差检查控制跟踪系统步进的方法既降低了跟踪启动次数,又能够减小系统自身能耗,该方法是比较优秀的太阳能聚光光伏发电跟踪系统的跟踪控制策略。 渠珍珍 方韶华关键词:CPV 光电池 机械加工工具架 1.本外观设计产品的名称:机械加工工具架。;2.本外观设计产品的用途:用于存放机械修理及安装工具的专用架。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。 王迪 黄轩 方韶华 张正中 徐建军一种土豆去皮装置 本实用新型涉及一种土豆去皮装置,包括端盖、机体、下支撑壳。端盖上设有输水部分,输水部分由进水口、管道、洒水头构成。机体内设有去皮部分,去皮部分由内筒和砂轮盘构成。下支撑壳内设有动力部分和排杂部分,采用电机作为动力来源,排... 吕永康 张正中 田立权 方韶华文献传递 车辆混合悬挂性能匹配研究 被引量:1 2015年 扭杆悬挂和油气悬挂的结合可以实现良好的整车悬挂性能,并可通过闭锁油气悬挂来实现悬挂在弹性和刚性支撑之间转换,满足一些特种车辆的应用需求。分别对扭杆悬挂和油气悬挂的特性进行分析计算,利用油气悬挂的可调特性,进行混合悬挂性能匹配,得到理想的性能曲线。动力学仿真表明,经过性能匹配,混合悬挂可以实现良好的整车行驶平顺性。 方永寿 方韶华关键词:油气悬挂 基于Nastran盘式制动器制动噪声的有限元分析 2015年 为降低盘式制动器制动尖叫噪声,应用制动盘和摩擦片的耦合模型直接复特征值分析方法研究制动器的运动状态,采用Nastran有限元软件建立制动盘和摩擦片的有限元模型,用线性弹簧力来表示制动摩擦面间的法向力,其中线性弹簧力与摩擦因数的乘积就是制动摩擦力;通过解特征方程得到特征根,并根据特征根实部的正负判断制动器发生制动尖叫噪声的趋势。结果显示,盘片间的摩擦不规则是制动器噪声产生重要因素,认为制动器噪声可以通过降低制动器盘片间的摩擦因数来抑制。 方韶华 方永寿关键词:盘式制动器 有限元分析 桌上简易书架 1.本外观设计产品的名称:桌上简易书架。;2.本外观设计产品的用途:用于放置在桌面上进行书本或杂志的收纳。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;1.本外观设计产品的名称:... 余泽程 金青杰 王志超 金晶晶 张正中 方永寿 方韶华一种路锥存储装置 本实用新型涉及一种路锥存储装置包括储存箱、竖轴杆、旋转平台、直线移动装置和有序施放装置。有序施放装置可以通过控制模块控制让有序施放装置可控有序的一个一个施放堆叠在一起的路锥,且大量储存的路锥可以自动可控的进行有序施放。采... 张正中 杨晓红 方永寿 高波 方韶华文献传递 一种花卉移栽土壤基质打穴机械 本实用新型涉及一种打穴机械,特别是涉及一种花卉移栽土壤基质打穴机械。包括打穴桩,打穴轮,轴承,电机,套筒,小齿轮,大齿轮,小链轮,双轮轴,打穴轴,输送带和大链轮。打穴机械结构紧凑、作业效率高;以纯机械传动设计代替复杂的机... 周梅芳 方韶华 渠珍珍文献传递 一种闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构 本发明公开了一种闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构。现有取苗机构成本高、结构设计复杂,或者只能实现一种轨迹。本发明的双螺旋轴与活动托板构成转动副;滑块与双螺旋轴构成螺旋副;伺服电机驱动双螺旋轴;常速电机驱动曲柄,凸轮与曲柄固定... 周梅芳 方韶华 赵雄 陈建能 徐亚丹文献传递