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徐鹏: 作品数：18 被引量：97H指数：4; 供职机构：中南大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家工程实验室开放基金湖南省自然科学杰出青年基金更多>>; 相关领域：天文地球建筑科学自动化与计算机技术医药卫生更多>>

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纳米钼抗大鼠心肌缺血/再灌注损伤作用及机制研究: 背景:氧化应激是心肌缺血/再灌注损伤的主要机制之一,由于活性氧（ROS）水平升高,超过抗氧化能力,直接造成氧化损伤或通过激活凋亡等信号通路,最终导致心肌细胞死亡。减轻氧化损伤已成为抗心肌缺血/再灌注损伤的有效途径。然而,...; 徐鹏

一种踝关节康复机器人: 本实用新型公开了踝关节康复机器人，踝关节康复机器人的执行模块包括大腿支撑机构、背屈趾屈机构、拉压力信号采集机构、内翻外翻机构、内旋外旋机构和支座；所述拉压力信号采集机构固连在背屈趾屈机构上，所述背屈趾屈机构串联在内翻外翻...; 赵海鸣李杰张涛徐鹏潘越

概率积分法预计高速公路采空区地表变形被引量：16: 2010年; 高速公路下伏采空区是路基路面及桥梁工程的严重隐患。本文采用概率积分法通过实例对高速公路下伏采空区地表移动与变形值进行预计,绘制出采空区主断面上的变形曲线,并根据预计的变形曲线,进而对采空区的稳定性进行评价,实例结果表明:研究区水平变形、地表倾斜和曲率均超过变形控制指标,采空区欠稳定;同时在预计结果的基础上设计了经济、技术可行的采空区治理方案。; 吴盛才贺跃光徐鹏陈长青; 关键词：高速公路采空区地表变形概率积分法

一种踝关节康复机器人及其控制方法: 本发明公开了踝关节康复机器人及其控制方法，踝关节康复机器人的执行模块包括大腿支撑机构、背屈趾屈机构、拉压力信号采集机构、内翻外翻机构、内旋外旋机构和支座；所述拉压力信号采集机构固连在背屈趾屈机构上，所述背屈趾屈机构串联在...; 赵海鸣李杰张涛徐鹏潘越

沥青路面养护智能检测与决策综述被引量：52: 2021年; 通过疏理沥青路面养护智能检测与决策应用领域、研究现状和发展趋势,分析沥青路面检测与监测技术工作原理与研究进展,总结目前各种路面病害智能识别技术特点和存在的问题,针对沥青路面智能检测和智能养护决策手段所面临的挑战和发展趋势进行探究与展望。分析结果表明:可视化方法、雷达、光纤光栅、声学技术和振动技术等手段在沥青路面检测与监测方面得到广泛应用,提高了路面检测的效率和精度,但相关传感器在耐久性、系统性和智能化等方面仍存在一些问题;人工智能和大数据分析已广泛应用于沥青路面智能养护决策,基于人工智能算法的路面平整度、抗滑性能、车辙和裂缝等问题的智能识别也得到长足发展;将来多种病害智能识别集成技术可用于对路面进行全过程、全时空的病害监测,还可以进一步对道路服役性能、道路养护策略优化等领域进行全自动高效分析,但在智能决策训练样本、深度学习算法等方面仍需开展大量研究。; 徐鹏祝轩姚丁史长云钱国平于华南; 关键词：沥青路面路面养护智能检测病害识别

数码城市GIS数据浏览器的设计实现被引量：1: 2008年; 多种类型数据的集成应用是数码城市GIS的特色之一。稳定高效的数据调度与融合机制、逼真的可视化效果、灵活方便的场景操纵方式、简洁友好的界面是设计数码城市GIS数据浏览器时所要考虑的几个关键因素。分析了数码城市GIS数据浏览器的设计和实现方法,并针对深圳市三维景观模型数据的包装,介绍了数码城市GIS数据浏览器的应用实例。; 徐鹏朱庆李献明; 关键词：数码城市 GIS 三维城市模型数据浏览器

基线网信息存储的地表线性变形速率探测: 2016年; 针对传统基线网络构建方法易出现长距离基线边和低质量永久散射体点,且基线边信息存储过程中不易检测出重复边的问题,该文对永久散射体干涉测量技术中整体基线网络布设及基线边信息存储算法开展研究。采用附有距离限制原则的Delaunay三角形布设方法,可有效剔除长距离基线边和低质量永久散射体点;利用邻接矩阵模型算法进行基线边信息存储,可实现重复边的检测,进而提高运算效率。利用河南地区PALSAR影像中提取出的永久散射体点及预先安装布设的角反射器点进行整体基线网络布设及信息存储试验,结果表明获取的地表线性速率精度达到2mm/a,可为永久散射体干涉测量变形监测中差分函数相位模型的建立提供必要前提,为研究区域时间序列变形结果的反演提供有利保证。; 邢学敏朱建军闻德保吴凡徐鹏; 关键词：PSINSAR 角反射器邻接矩阵形变监测

高速公路下伏采空区地表变形预计及稳定性评价被引量：9: 2012年; 高速公路下伏采空区是路基路面及桥梁工程的严重隐患。高速公路下伏采空区在探测、排查的基础上,进行采空区稳定性评价,需对其地表各种变形值进行预计。本文采用概率积分法对采空区地表移动与变形值进行预计,计算并绘制出采空区主断面上的变形曲线;进而根据预计后的变形曲线,对采空区的稳定性做出准确的评价。实例预计结果表明,水平变形、地表倾斜和曲率均超过变形控制指标,采空区欠稳定,并以预计结果作为设计经济可行、技术可行的高速公路下伏采空区治理方案的依据。; 吴盛才徐鹏贺跃光; 关键词：高速公路采空区地表变形概率积分法

永久散射体雷达差分干涉反演矿区时序沉降场被引量：4: 2016年; 针对永久散射体差分干涉测量(PSIn SAR)算法流程,发展了基于周期函数模型的空间维解缠方法,并将其应用于矿区时间序列地表变形反演。通过在研究区域内安装人工角反射器(CR),将CR点上计算所得的周期模型参数分量作为整个网络的约束,通过空间约束平差以实现空间维解缠。选取了河南省境内白沙水库附近的煤矿密集区为主要研究区域,采用周期函数模型对矿区线性及非线性形变分量进行模拟,反演了2007年2月—2010年2月的时间序列形变场,并采用研究区域内的水准实测数据作为外部验证数据。实验结果表明:白沙水库周围区域存在着较为明显的沉降,在煤矿分布区域内累积最大沉降量超过了10 cm。沉降区域内以线性沉降趋势为主,非线性沉降较为缓慢,仅在水库的西南方向较为明显。应用已有的水准点实测形变值对实验结果进行验证分析,结果表明该方法精度可达约±2.1 mm,证实了本文采用的方法在矿区地表时序形变反演中的可行性和可靠性,对预防过度采矿导致的矿区塌陷具重要现实意义。; 邢学敏贺跃光吴凡闻德保朱建军徐鹏; 关键词：永久散射体约束平差形变监测

基于众源轨迹数据的道路交叉口层次化提取方法被引量：2: 2023年; 维护道路交叉口信息的现势性和完整性是城市道路地图生产和更新的关键环节。针对众源轨迹数据存在的时空异质性和密度分布不均等问题,提出了一种道路交叉口层次化提取方法。首先对原始轨迹数据进行自适应密度匀化处理;然后结合车辆轨迹方向、速度变化与转弯距离比等多维特征提取交叉口轨迹;再借助具有噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法将交叉口轨迹聚类为不同交叉口目标,进而通过轨迹起始点航向编码进行交叉口内部通行模式提取;最后利用分段轨迹迭代连接方法提取交叉口骨架结构。结果表明,该方法能准确完整地提取不同形状、不同尺度的道路交叉口结构,提取精度和效率较密度匀化前有较大提升。; 张云菲刘佳徐鹏唐耿标佟昆; 关键词：道路交叉口

徐鹏

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