徐祥
- 作品数：37 被引量：2H指数：1
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球医药卫生更多>>
- 一种极区格网坐标系动基座粗对准方法
- 本发明公开了一种极区格网坐标系动基座粗对准方法，包括以下步骤获取传感器的测试数据，根据所述传感器的测试数据对姿态进行更新；构造GNSS速度辅助下格网坐标系的矢量观测器；根据上一步中的矢量观测器构建基于迭代原理的矢量观测器...
- 徐祥朱辰霄黄玲葛浩冉赵鹤鸣
- 文献传递
- mTOR信号通路在蛛网膜下腔出血后早期脑损伤中的作用及机制研究
- 目的：哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（mammalian target of rapamycin, mTOR）是一种进化上相对保守的丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶，参与体内多种生物过程，包括自噬、蛋白合成、脂质合成、肌动蛋白动力学、神经...
- 徐祥
- 关键词：蛛网膜下腔出血脑部损伤蛋白表达细胞病理学
- GNSS位置法辅助DVL误差标定方法及系统
- 本发明涉及一种GNSS位置法辅助DVL误差标定方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：根据标定过程所需要的运动轨迹产生相应的GNSS数据及DVL数据；步骤S2：根据所述GNSS数据及DVL数据构建矢量观测器；步骤S3：根据所...
- 徐祥陈洋豪李凤孙逸帆
- 一种极区格网坐标系动基座粗对准方法
- 本发明公开了一种极区格网坐标系动基座粗对准方法，包括以下步骤获取传感器的测试数据，根据所述传感器的测试数据对姿态进行更新；构造GNSS速度辅助下格网坐标系的矢量观测器；根据上一步中的矢量观测器构建基于迭代原理的矢量观测器...
- 徐祥朱辰霄黄玲葛浩冉赵鹤鸣
- 一种磁传感器实时标定方法
- 本发明公开了一种磁传感器实时标定方法，包括以下步骤：建立磁传感器测量全误差模型并进行整合，得到简化后的测量模型；旋转磁传感器，获取旋转过程中磁传感器的多组三轴数据；根据所述多组三轴数据与所述简化后的测量模型获得椭球轨迹模...
- 徐大诚曹国灿徐祥
- 文献传递
- 晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法
- 2019年
- 针对传统方式需要对准时间长的问题,提出一种晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法,实现了快速初始对准的目的。首先,给出了导航惯性系粗对准的基本原理,分析了导航惯性系粗对准在回溯过程中的作用。其次,对捷联惯导系统初始对准过程进行了深入的研究,利用导航惯性系建立精对准系统误差模型,将晃动基座时变姿态误差角估计问题转换为时不变姿态误差角估计问题,进而为正向-正向回溯对准奠定了理论基础。在此基础上,详细分析了正向-正向回溯对准的基本原理和设计方法。最后,通过设计仿真实验,验证了本文设计的对准方法可以在303 s内实现晃动基座上航向误差优于0. 1°的对准精度。试验结果表明,本文提出的方法具有计算效率高、对准时间短、对准精度高的优点。
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- 一种基于鲁棒无迹四元数卡尔曼滤波的极区粗对准方法
- 本发明公开了一种基于鲁棒无迹四元数卡尔曼滤波的极区粗对准方法、装置、系统以及计算机可读存储介质，包括：采集惯性传感器数据和GPS速度数据；根据横向坐标系的比力方程和GPS速度数据构建横向坐标系参考矢量和观测矢量；根据惯性...
- 黄玲徐祥葛浩冉赵鹤鸣
- 阵列式MEMS磁传感器实时标定方法
- 本发明公开了一种阵列式MEMS磁传感器实时标定方法。本发明一种阵列式MEMS磁传感器实时标定方法，包括：获取阵列MEMS磁传感器实时数据并进行预处理；将阵列式MEMS磁传感器数据进行均值运算；建立统一的阵列式MEMS磁传...
- 徐祥朱琳徐大诚白春风
- 文献传递
- 一种晃动基座正向-正向回溯初始对准方法
- 本发明涉捷联惯性导航系统初始对准领域，具体为一种晃动基座正向‑正向回溯原理的快速初始对准方法。首先获取传感器实时数据，利用传感器实时数据进行基于矢量观测的粗对准并存储中间变量，利用存储的中间变量，构建基于初始导航系的正向...
- 徐祥
- 文献传递
- 模值检测动基座鲁棒对准方法
- 本发明公开了一种模值检测动基座鲁棒对准方法。本发明一种模值检测动基座鲁棒对准方法，其特征在于，包括：获取惯性传感器实时数据并进行姿态更新；获取辅助传感器信息，构造矢量观测器；对矢量观测器进行模值计算，并利用标准模值进行异...
- 徐祥徐大诚白春风
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