徐岩
- 作品数：50 被引量：65H指数：5
- 供职机构：河北师范大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科研基金河北省科技支撑计划项目河北省科技厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 蜗轮滚刀CAD系统人机界面设计与容错处理被引量：2
- 2005年
- 人机界面是CAD系统中沟通使用者和系统之间的桥梁,其设计对系统的使用和维护有很大影响。这里针对蜗轮滚刀的设计要求,就蜗轮滚刀CAD系统的人机界面与容错性能进行了设计,采取必要的容错处理技术,利用可回复操作、良好的出错信息和纠错处理以及提供用户引导的交互方式等措施来提高系统的容错能力,保证了系的可靠运行。
- 徐岩高金莲郑淑芝
- 关键词：蜗轮滚刀CAD人机界面容错处理
- 车螺纹的切削特性及故障排除
- 2001年
- 徐岩吴立勋
- 关键词：螺纹车削切削力
- 关于高等职业教育综合课程建设的思考被引量：9
- 2005年
- 高等职业教育综合课程的实质是以技术性学科知识为主的整合型课程,体现“技术过程”和“工作过程”的结合。综合课程要依据高等职业教育培养目标和人才特点,构建以工作项目为核心的模块式综合实践课程,以加强学生综合运用技术能力的培养。
- 汤百智徐岩杜皓
- 关键词：高等职业教育课程建设综合课程实践课程技术能力整合型
- 一般位置直线倾角关系量化讨论
- 1998年
- 一般位置直线各投影与投影轴的夹角不等于空间直线对投影面的倾角α、β、γ。那么,二者之间有何内在关系?α、β、γ之间又存在什么关系呢?本文用数学的方法对其进行量化讨论。
- 徐岩段星光成立芹
- 关键词：倾角夹角
- 翻新机床——一种新选择
- 1998年
- 机床翻新是近期发展起来的一个新兴产业,在国外已形成一定的规模与市场。它不同于传统的机床维护和机床大修,而是根据用户的需要以及原机床的状况,对其进行不同程度的翻新和改造。主要是通过对其中关键运动部件和传动部件进行修复,对其控制部件进行更新,从而达到或超过原设备的使用性能和精度。
- 段星光徐岩
- 关键词：机床改造机床修理
- 轮腿式机器人多运动模式运动学分析与建模被引量：5
- 2015年
- 轮腿式移动机器人具有轮式、履带式和腿式等多种运动模式,对不同运动模式下的运动特性进行了分析,建立了轮式运动模式下的运动学方程,对履带运动模式下的转向运动学进行了运动学建模;通过对机器人在腿式模式的姿态描述,建立其运动学模型。为对轮腿式机器人进行综合运动分析,实现机器人控制提供了理论基础。
- 徐岩吴立勋段星光
- 关键词：轮腿式机器人运动学建模
- 一种防止熔模精铸件产生热节缩孔的铸造方法
- 本发明公开了一种防止熔模精铸件产生热节缩孔的铸造方法。按照常规方法确定冒口位置，对于精铸件，在需要设置冒口金属补贴的部位用型壳补贴代替冒口金属补贴；型壳补贴的材料为质量比背层浆：背层粉：背层砂=1:1:5制成的砂浆泥膏，...
- 杜秀菊汤百智朱苏吴立勋张艳华徐岩范书果苗文丹朱九成
- 蜗轮滚刀CAD系统自定义函数库的开发
- 2012年
- 以AutoCAD为开发平台,利用其内嵌语言AutoLISP为开发工具开发蜗轮滚刀CAD系统时,由于AutoLISP本身提供的函数不能满足滚刀设计过程中的全部需要,因此在系统中开发了计算类、标注类、绘图类等补充函数共同组成自定义函数库并设计成一个独立的模块,供系统各模块调用。通过系统的运行,验证了自定义函数库的必要性和有效性。
- 赵明洁徐岩
- 关键词：蜗轮滚刀机械CADAUTOLISP
- 轮腿式机器人的姿态耦合优化控制被引量：5
- 2016年
- 轮腿式移动机器人在不平坦地形下运动时涉及三个相互关联的控制问题:稳定性控制、驱动牵引力控制和姿态控制。建立了适合于描述轮腿式机器人姿态的运动学模型,提出了轮腿运动模式下的稳定性函数和驱动牵引控制函数,为使机器人具有良好的地形适应能力、越障性能及运动稳定性,在综合分析机器人稳定性和驱动牵引特性的基础上,提出并构建了结合稳定性和驱动牵引性能的轮腿式机器人耦合优化控制准则,并实现了机器人姿态的优化控制,最后通过实验验证了该方法的可行性。
- 徐岩段星光
- 关键词：轮腿式机器人稳定性
- CE7120 仿形车床的微机控制设计
- 1998年
- 采用微机对ＣＥ７１２０仿形车床进行了改造设计，改造后的该机床可使零件在一次装夹中可靠完成三次行程的粗加工、半粗加工和精加工，大大改善了原机床的加工性能。
- 段星光徐岩赵二维
- 关键词：改装微机控制仿形车床车床设计
